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nand驱电机控制器中的MOS驱动，你懂了吗？

发布时间 : 2024-11-24

作者 : 小编

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电机控制器中的MOS驱动，你懂了吗？

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引言

通用MCU或DSP的IO电压通常是5V\3.3V，IO的电流输出能力在20MA以下，不足以直接驱动功率MOSFET。所以使用通用MCU或DSP来设计电机驱动器时，通常需要搭配外部的MOSFET驱动器，我们称之为“预驱”。在设计汽车风机、水泵、油泵等电机驱动控制器时，使用车规MCU+车规预驱+车规N沟道功率MOSFET，可以适配不同功率、各种通信方式和各种驱动方式。

控制器中的功率MOS驱动

如上图，三相直流无刷电机（包括BLDC和PMSM）功率级驱动电路使用6个N沟道功率MOS构成三相全桥，分为三个连接到电源正极（VBus）的高边MOS和三个连接到电源负极的低边MOS。控制器通过控制六个MOS的通断，完成换相，使电机按照预期转动。电机在运转过程中可能会遇到堵转而导致过流，因此MOS驱动电路需要具有保护功能，以防止烧坏控制器或电机。

对于单个NMOS来说，在开通时，需要提供瞬间大电流向MOS内的寄生电容充电，栅源电压（VGS）达到一定阈值后，MOS才能完全开通。在MOS开通后，还需要维持合适的栅源电压（VGS），才可以保持开通状态。

对于低边MOS，其源极（S）接到电源负极，栅源电压容易满足，驱动较简单。

对于高边MOS，其源极（S）接到电机相线，其电压是不确定的，如果需要开通，需要通过自举电路提供栅极电压，驱动较复杂。

一般情况下，MOS的导通内阻都如上图所示，随着VGS的增大而降低，但VGS大于10V之后，下降曲线变得平缓。为了达到最小的导通电阻(RDSON)，VGS的取值通常为10~15V。

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凌放混动的两驱和四驱，日常驾驶到底有多大差距？

一汽丰田凌放HARRIER的上市对于目前国内SUV市场是有一定冲击的，一度被称为“最美SUV”等称号，从凌放实际的外观设计和内饰的布局上也确实不错的，符合时代的潮流而且满足大部分消费者需求。

目前新上市的一汽丰田凌放HARRIER共推出燃油车型4款、混动车型3款，其中混动有一款两驱车型和两款四驱车型。大家购车时，现在是更多把目光投向了混动的车型，毕竟技术成熟而且燃油经济性上也是比较好的。那么，作为日常家用定位混动，选择两驱和四驱差别到底有多大呢？下面我们以2022款双擎 2.5L CVT两驱豪华版（指导价25.98万）和2022款双擎 2.5L CVT四驱尊享版（指导价28.18万）进行对比，一起来分析下。

第一，在价格方面。这两款车在价格上四驱尊享版比两驱豪华版贵了2.2万元，但是在配置上多了360全景影像、不可开启全景天窗、主驾驶电动座椅、12英寸中控屏、LED日行灯、后视镜记忆等功能，而且用的是19寸的轮毂，所以单独电机的价格也就是能够占到一半左右，也就是买四驱多一个电机基本多花费1万左右。

第二，在保养方面。凌放的四驱采用的是电动四驱结构，所以不需要对四驱结构进行保养和维护，在买车后的保养维护上基本不存在大的差异，所以费用上也都是差不多的。

第三，在动力方面。2022款双擎 2.5L CVT两驱豪华版搭载的是单电机，最大功率88KW，最大扭矩202N·m。双擎 2.5L CVT四驱尊享版配备有前后两个电机，前电机的性能跟两驱一致，后电机最大功率40KW，最大扭矩121N·m，这个性能参数基本跟1.0L的自然吸气发动机接近，比如2008款的夏利2008款 N3+ 配备的1.0L自然吸气发动机，最大功率48KW，最大扭矩89N·m，所以后电动机的整体动力也还是可以的。