am5728 nand TI AM5708AM5728处理器的工业级主板

发布时间 : 2024-11-24

作者 : 小编

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TI AM5708AM5728处理器的工业级主板

IVC57xx是英码科技基于TI AM5708/AM5728处理器的工业级主板，可直接应用于运动控制系统、机器视觉处理系统、高速数据采集、数据挖掘系统、机器人控制系统等行业应用。IVC57xx主板采用核心板+底板的设计架构，客户可基于不同的应用，采用不同的CPU、内存、外存配置。核心板支持基于ARM Cortex-A15的TI AM5708/AM5728处理器，内置浮点DSP C66x™ Floating-Point VLIW DSP@ 750MHz。客户可基于C66x实现运动控制、视觉处理等算法。内存支持工业级512MB-4GB DDR3，外存则支持工业级 4GB-16GB eMMC，扩展非常方便。IVC57xx底板集成FPGA，实现对数据的实时采集；集成2路EtherCAT和1路M III，实现工业网络总线控制；集成铁电存储实现数据的实时存储。IVC57xx还提供丰富的外围接口资源, 其中包括千兆以太网、RS485/232、USB_OTG、LCD、HDMI、WIFI&BT、JTAG、TF卡等。

IVC57xx软件上支持Linux 4.9.28操作系统、DSP RTOS系统，支持实时RT-Linux系统，确保工业实时任务的执行，运动控制轨迹的实时处理等。IVC57xx软件SDK开发包，提供ARM与DSP多核间通信方法与案例，让工业软件开发难度降50%。IVC57xx还将提供ECNC的运动控制软件，客户只需要添加自己的算法和UI界面修改就可以快速推出产品。

产品规格书：

应用领域：

IVC57xx主板应用领域十分广泛，可涵盖工业运动控制系统、机器视觉处理系统、高速数据采集、数据挖掘系统、机器人控制系统等应用领域。

基于TI AM5728 + Artix-7 FPGA开发板（DSP+ARM） 5G通信测试手册

前言

本文主要基于我司TL5728F-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块演示5G网络的功能。

本指导文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu14.04.3 64bit

虚拟机：VMware15.1.0

U-Boot：U-Boot-2017.01

Kernel：Linux-4.9.65、Linux-RT-4.9.65

Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05

硬件设备：5G模块（移远RM500Q）、SIM卡（5G电信）

创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板， 由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接，在评估底板通过PCIe通信总线连接。

核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路SFP光口、USB 3.0、CAN、RS485、SATA、HDMI、GPMC、FMC等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。典型应用领域：运动控制、测试测量、机器视觉、智能电力、视频追踪、定位导航。

案例功能

本案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\module-demos\”目录下，目录结构如下表：

表 1

描述

bin

存放程序可执行文件

driver

存放驱动文件和驱动源码

src

存放程序源码

tool

存放Python脚本工具

案例包含4个测试程序和1个Python脚本，分别实现如下功能：

quectel-CM：实现网络功能。移远官方提供的自动拨号上网程序，通过对GobiNet驱动生成的"/dev/qcqmiX"设备节点进行操作，能自动设置网络连接参数、获取IP和DNS等，如需持续使用上网功能，需保持该程序在后台运行。rm500q_phone_call：实现语音通话功能。rm500q_send_sms：实现发送短信功能。rm500q_get_location：实现获取经纬度功能。speedtest.py：基于Python开发的脚本程序，利用了speedtest.net的服务来测量出上下行的宽带，并根据机房离测速服务器的物理距离来列出测速服务器。亦可针对某一服务器进行测速，同时生成一个URL用于分享测速结果。

案例测试

请将5G模块（移远RM500Q）上的天线接口ANT0、ANT1和ANT3连接5G天线，ANT2_GNSSL连接GPS天线，将5G模块安装至M.2转USB转接板。评估板不接网线，使用USB转Type-C数据线连接评估板的USB1 DRD 3.0接口和M.2转USB转接板的USB Type-C接口。

图 1

图 2 5G（移远RM500Q）模块

使用前请在5G模块中插入可正常使用的SIM卡，确保5G天线和GPS天线（GPS字样面朝上）已正常安装，然后将GPS天线放置在开阔场合（室内测试GPS功能可能会导致经纬度获取失败）。

将本案例bin目录下的程序可执行文件、"driver/image/"目录下的驱动镜像文件、tool目录下的脚本拷贝至评估板文件系统。在驱动镜像文件所在目录下，执行如下命令进行驱动加载，加载完后将会生成usbX网络设备节点，以及"/dev/qcqmiX"设备节点。

Target# modprobe usbnet

Target# insmod GobiNet.ko

图 3

执行如下命令关闭其它网络设备节点，查询生成的usbX网络设备节点。

Target# ifconfig eth0 down

Target# ifconfig eth1 down

Target# ifconfig

图 4

网络功能测试

执行如下命令，运行移远官方提供的上网拨号程序，并在后台运行。

Target# ./quectel-CM &

图 5

网络功能测试

拨号成功后，执行如下命令测试网络通信功能。

Target# ping www.baidu.com

图 6

如需要退出上网功能，请执行如下命令。

Target# killall quectel-CM

图 7

网络带宽性能测试

保证上网拨号程序在后台运行情况下，通过speedtest.py脚本进行测试。脚本使用方法说明：

测试下载与上传速度，不需要带参数，执行命令：./speedtest.py测试上传与下载的速度（以字节计算），执行命令：./speedtest.py --bytes仅需要Ping，获取上传和下载的结果，执行命令：./speedtest.py --simple列出speedtest.net所有的服务器距离主机的物理距离，单位是千米(km)，执行命令：./speedtest.py --list对指定的服务器进行测速（使用"./speedtest.py --list"命令获取服务器ID），执行命令：./speedtest.py --server [server ID]

5G模式测试速率

在脚本所在目录下，执行如下命令，进行测试。

Target# ./speedtest.py

图 8

由上图可知，下行速率为118.77Mbit/s，上行速率为91.23Mbit/s，实时性Ping为25.236ms。

备注：5G信号带宽和信号覆盖地点有关，测试数据仅供参考。

4G模式测试速率

将5G模块仅保留任意1根5G天线连接，即为4G模式，本次测试时仅保留ANT0天线。在脚本所在目录下，执行如下命令，进行测试。

Target# ./speedtest.py

图 9

由上图可知，下行速率为57.78Mbit/s，上行速率为40.85Mbit/s，实时性Ping为106.935ms。

如在使用speedtest.py脚本出现"ERROR: <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:590)>"错误，请在脚本中添加如下内容：

import ssl

ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

短信功能测试

测试命令：./rm500q_send_sms <device> <phonenumber> <text>

命令说明：<device>为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。<phonenumber>为发送短信目标手机号。<text>为短信发送内容，短信内容字符之间不可有空格，否则会提示错误。

程序说明：设置短信发送模式，并发送短信内容。

进入评估板文件系统，在rm500q_send_sms文件所在路径下执行如下命令测试短信功能是否正常。

Target# ./rm500q_send_sms /dev/ttyUSB2 131******** www.tronlong.com

图 10

图 11

语音通话功能测试

测试命令：./rm500q_phone_call <device> <phonenumber>

命令说明：<device>为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。<phonenumber>为拨打目标手机号。

程序说明：测试语音通话功能。

进入评估板文件系统，在rm500q_phone_call文件所在路径下执行如下命令测试语音通话功能是否正常。

Target# ./rm500q_phone_call /dev/ttyUSB2 131********

图 12

图 13

获取经纬度功能测试

测试命令：./rm500q_get_location <device> <timeout>

命令说明：<device>为设备节点，以"ls /dev/ttyUSB*"命令查看结果为准，重启评估板后可能会变化。<timeout>为等待返回经纬度信息的时间（单位为秒）。

程序说明：通过GPS天线获取经纬度信息，并打印结果。

进入评估板文件系统，在rm500q_get_location文件所在路径下执行如下命令测试GPS定位功能是否正常。

Target# ./rm500q_get_location /dev/ttyUSB2 1

图 14

如下图，若出现经纬度信息获取失败、超时，请检查天线是否接好，并确保处于室外开阔场地进行测试。

图 15

案例编译

驱动编译

将案例driver目录下的驱动源码GobiNet拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令指定交叉编译工具并进行编译。

Host# export PATH=/home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin:$PATH

Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KDIR=/home/tronlong/AM57x/Kernel/Linux-4.9.65

备注："/home/tronlong/AM57x/Kernel/Linux-4.9.65"为Linux内核源码路径，且需先进行内核编译。

图 16

编译完成，在当前目录生成驱动程序GobiNet.ko。

程序编译

将案例目录下src程序源码拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令加载SDK环境并进行编译。

Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup

Host# make

图 17

编译完成，在当前目录生成测试程序可执行文件。

关键代码说明

rm500q_send_sms.c

打开并设置串口。

图 18

设置文本模式。

图 19

发送短信。

图 20

rm500q_phone_call.c

打开并初始化串口。

图 21

发送语音通话命令。

图 22

rm500q_get_location.c

打开并设置串口。

图 23

查询GPS功能是否开启。

图 24

开启GPS功能。

图 25

如果GPS功能已开启，先关闭GPS以清除定位数据，再开启GPS。

图 26

获取经纬度信息并打印。

图 27

TI AM5708AM5728处理器的工业级主板

基于TI AM5728 + Artix-7 FPGA开发板（DSP+ARM） 5G通信测试手册

前言

案例功能

案例测试

网络功能测试

网络功能测试

网络带宽性能测试

短信功能测试

语音通话功能测试

获取经纬度功能测试

案例编译

驱动编译

程序编译

关键代码说明

rm500q_send_sms.c

rm500q_phone_call.c

rm500q_get_location.c

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