nand write dbbt SCL与STL的区别是什么？SCL常见问题及解决办法

发布时间 : 2024-10-07

作者 : 小编

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SCL与STL的区别是什么？SCL常见问题及解决办法

一、SCL 与 STL

SCL（Structured Control Language）语言，也就是结构化控制语言，它其实和IEC标准制定的ST语言是一样的。S7-SCL 可以编译成 STL, 虽然其代码量相对于 STL 编程有所增加，但我们更关心的是程序结构和程序的总体效率。类似于计算机行业的发展，汇编语言已经被舍弃，取而代之的是 C/C++等高级语言。S7-SCL 对工程设计人员要求较高，需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。

STL是STEP7时代推出的语言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的缩写，所以它和ST语言完全没关系。STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和80C51单片机的机器语言是一个层面。所以它是一种低级语言，而ST和SCL都是中高级语言。

二、S7-SCL 常见问题

1）如何规范地的开发一个 S7-SCL 程序？

解答：开发一个 S7-SCL 程序，应当遵循如下流程：

• 规划需要的块类型，即程序的整体结构；

• 规划子任务（FB,FC 等等）；

• 定义各个子任务的之间输入/输出接口；

• 定义各个子任务在原文件中的顺序及调用关系；

• 定义符号表

• 编译检查；

•下载调试。

2）S7-SCL 支持哪些 STEP7 块，与其它语言有什么关系？

解答：S7-SCL 支持如下

STEP7 的块：OB,FC,FB,DB,UDT。

在 S7 程序中，S7-SCL 块可以与其它STEP7 编程语言生成的块互相调用。

S7-SCL 可以被编译成 STL， S7-SCL 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。

由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本构成，所以它非常容易被导入或导出。

3）为什么双击打开 S7-SCL 类型的程序后，显示的格式却是 STL 格式？

解答：S7-SCL 程序编译后生成的执行代码实际上为 STL 格式，如下图中的 FC1, 虽然其标示为 SCL格式，但如果用户将 Source 目录中的 FC1 的源文件删除后，再双击打开 FC1 后，显示的将为 STL格式。

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4）什么是 OK Flag？

解答：在 S7-SCL 程序中，OK 是一个布尔类型的特殊本地变量。它用来显示块执行是否正确。

OK 标志的使用与 STL 编程中对于 FC/FB 的 ENO 处理（STL 是用状态字的 BR 位来保存状态）非常相似。

在程序的开始，可以将 OK 标志赋值为 TURE,如果程序执行有错误（例如 0 作为除数），则当程序退出时，用户通过程序将 OK 标志改写为 FALSE，此数值将被存储在输出参数 ENO 当中。

OK 标志是一个系统变量，不需要定义，如果用户希望在程序中使用此标志，可以在 S7-SCL编程菜单 Options>Customize>Compiler 中，应当选择 Set OK flag.项。否则 ENO 将无法被评估。

OK 标志使用的例子：

OK:= TRUE;

Division:= 1 / IN;

IF OK THEN // 除法操作正常;

// 此处可以添加在除法操作正常情况下，其它的用户程序ELSE //除法操作不正常;

// :END_IF;

5）在 STL 中可以读取一个组织块的信息 (例如 OB1 中的循环时间)，在 S7-SCL 中是否存在同样的可能？

解答：STEP7 中的任意 OB 块在生成之后，其内部都自动生成一些特有的临时变量，例如 OB1 中的变量OB1_PREV_CYCLE 即为CPU 上个扫描周期所用的时间。在 S7-SCL 编辑器中，通过“Insert> Block Template > OB”创建一个 OB 模板。

在缺省情况下，此模板的临时变量区域将创建一个ARRAY OF BYTE 类型的临时变量。此区域与 OB 块的临时变量区域是相对应的，但由于没有变量名称标识，并且数据类型也不相同，所以用户使用起来非常不方便。如果用户想要使用 S7-SCL格式的 OB 块内的特有变量，请按下列步骤进行：

• 在路径 STEP7 的安装路径 \Step7\S7DATA\S7wiz 下，包含所有 OB 块的 STL 格式模板，可以使用写字板打开这些模板 (例如 OB31.awl)，并复制相应变量定义。

• 创建一个新的 S7-SCL 源文件并插入刚才复制的变量定义。

• 调整 S7-SCL 源文件中的语法结构；

• 在这个程序的开始部分，可以设置 "Title" 和"Version" , 例如 Title=' ' 和 Version= '0.1'；

• 在 BEGIN 语句后面插入一个分号，至此，即完成格式修改。另外，也可以打开本文中的 S7-SCL 例子目录中的 OB_Templ 项目，其中包括了 44 个 S7-SCL 源文件格式的组织块。

6）如何理解 FC/SFC 的输出参数 RET_VAL（返回值）？

解答：对于此问题，如果读者对 PASCAL 语言或者高级编程语言非常熟悉，可能此问题就非常容易解释。许多 SFC (系统功能) 都有输出参数 RET_VAL (返回值) ，它提供一个可供评估的错误代码。STEP 7 在线帮助中提供有更多关于系统功能和输出参数 RET_VAL 的信息。

通过在 SIMATIC管理器中选中 SFC 然后按“F1”键可以获取相关的在线帮助信息。同样，一个 FC 也可以返回一个结果，下面给出了一些例子，说明了如何在 S7-SCL 中调用带有返回值 (RET_VAL) 的功能 (FC 或 SFC)。

定义 FC1, 函数类型为 INT （返回值）

调用 FC1,得到返回值：

调用一个系统功能 (SFC24)：当调用系统功能 SFC 24 “TEST_DB”(测试数据块) 时，得到关于 CPU主内存中一个数据块的信息。SFC24 确定指定 DB 的数据字节数，并检查该 DB 是否受到写保护。选定 DB 所包含的数据字节数通过参数“DB_LENGTH”输出，参数“WRITE_PROT”包含关于选定 DB 的写保护 ID 的信息 (FALSE 表示没有写保护)。

7）在 S7-SCL 程序中，PLC 中的地址标识与 STL/LAD 中的地址标识有何区别，使用中有何注意事项？

解答：在 S7-SCL 程序中，PLC 中的地址标识与 STL/LAD 中的地址标识基本相同，方便了编程人员快速掌握 S7-SCL 语言。下图为 PLC 中的 S7-SCL 程序地址标识格式，图中一些格式有些特殊，实际上，下面的格式在 S7-SCL 中都是正确的。

DB1.D0.0:=DB1.DBX0.1;

DB1.DB1:=DB1.DBB1;

DB1.DW2:=DB1.DBW2;

DB1.DD4:=DB1.DBD4;

QX0.0:=Q0.0;

IX0.0:=I0.0;

MX0.0:=M0.0;

所以说，在一般情况下，编程人员依旧可以 STL 的标识方式用于 S7-SCL。注意：如果数据块编号及地址都使用了间接寻址方式，则必须使用 S7-SCL特定的标识方式，例如如下语句：

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK(INDEX).DW [COUNTER]; (此格式正确)

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK(INDEX).DBW [COUNTER] ; (此格式错误)

上图为S7-SCL 中的 PLC 地址格式。x 可以为 0 至 65535 之间的数字（绝对地址），y 可以为 0 至 7 之间的数字（位地址），对于其它 FB,OB,DB, T,C 等等的标识格式，S7-SCL 格式基本与 STL 格式相同，此处不做说明。

8）为什么用户人工输入的程序在编译时经常提示语法错误？

解答：S7-SCL 程序和所有的高级语言一样，有着自己特定的语法，而很多编程人员容易在人工输入程序时忽视语法格式，这样就造成编译错误。因此强烈建议编程人员使用 S7-SCL 的模板向导。在菜单 Insert 中，提供了 Block Call, Block Template, Control Structure, 三个向导，用户可以通过使用此向导，提高输入效率。例如在下图中指出了两个常见错误，用户如果使用向导，就不容易出错误：

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9）S7-SCL 程序中如何使用多重背景？

解答：S7-SCL 程序中可以使用多重背景，下面的程序列出了正确格式，声明完成后，在程序中即可调用：

Supply1 : FB10; //将 Supply1 定义为 FB10 类型；

Supply2,Supply3,Supply4 : FB100;

//将 Supply2,Supply3,Supply4 定义为 FB100 类型。

10）如何在 S7-SCL 程序中实现数据块间接寻址？

解答：S7-SCL 程序中对数据块间接寻址提供了良好的支持，编程也很简单。

<1>下面的程序列出了正确格式：

STATUS_1:= DB11.DW[COUNTER]; //字节间接寻址；

STATUS_2:= DB12.DX[WNO, BITNO]; //位间接寻址，用户改变 WNO,BITNO 数值即可；

STATUS_1:= Database1.DW[COUNTER]；// Database1 为 DB 类型的本地变量；

STATUS_2:= Database2.DX[WNO, BITNO];

STATUS_1:=WORD_TO_BLOCK_DB(INDEX).DW[COUNTER];

//INDEX 被定义为 BLOCK_DB 数据类型，COUNTER 为整数数据类型，这样可以实现数据块编号，字节地址同时间接寻址，此功能是一种功能很强间接寻址方式。

<2>以下是数据块直接寻址方式格式：

STATUSBYTE :=DB101.DB10; //字节直接寻址格式；

STATUS_3 :=DB30.D1.1; //位直接寻址格式；

MEASVAL :=DB25.DW20; //字直接寻址格式；

STATUSBYTE :=Status_data.DB10;

STATUS_3:="New data ".D1.1;

MEASVAL :=Measdata.DW20;

STATUS_1 :=WORD_TO_BLOCK_DB (INDEX).DW10;

11）在 S7-SCL 程序中调用 FC/FB 与在 STL/LAD 中调用 FB/FC 有何区别？

解答：在 STL/LAD 程序中调用 FB 可以不把参数填写完整，但在 S7-SCL 程序中调用 FB 时，必须把FB参数填写完整；对于FC的调用S7-SCL与STL/LAD区别不大。强烈建议编程人员使用S7-SCL的模板向导调用 FB。

12）为了将 S7-SCL 中的位数据类型(BYTE, WORD 或 DWORD)转换到“REAL”数据类型时，需要使用哪种数据类型转换程序？

解答：为了将 S7-SCL 中的位数据类型(BYTE, WORD 或 DWORD)转换到数字数据类型“REAL”时，需要使用以下指令：

•从 BYTE 到 REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(BYTE_TO_DWORD(value)) ”

• 从 WORD 到 REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(WORD_TO_DWORD(value))”

• 从 DWORD 到 REAL：“DINT_TO_REAL(DWORD_TO_DINT(value)) ”

注意事项：用户在将 BYTE, WORD 或 DWORD 数据类型转换到 “REAL” 数据类型时，S7-SCL中常见的错误可以参考下例：

从WORD 到 REAL：“DWORD_TO_REAL(WORD_TO_DWORD(value))”(错误程序)。

如果执行了这一转换，会得到错误的结果。原因：DINT_TO_REAL 函数将把源数据转换并按照 IEEE REAL 的格式存储到目的变量，而DWORD_TO_REAL 仅仅是从源数据拷贝位串至目的变量。因此，为了获得正确的“REAL”数，必须总是通过中间步骤“DWORD_TO_DINT”和“DINT_TO_REAL”实现。

13）在 S7-SCL 中如何区分某个变量名是本地变量，还是符号名？

解答：S7-SCL 中本地变量与符号名的引用有如下区别：

• 如果引用中只有变量名，则此变量为本地变量，如：Motor_Status:= Motor_1；

• 如果引用中变量名称上包括“”，则此变量为符号名，如：Motor_Status:= “Motor_1”。

14）如何访问一个字符串中的单个字符？

解答：对于字符串中的单个字符，使用如下的访问格式，是错误的：

MB10 ：= str[5] 这样的表达式无法实现将字符串的第 5 个字符送至 MB10 中。

方法：可以使用 IEC 函数 MID 来得到字符串的某个部分，例子如下：

VAR

str : STRING[20];

END_VAR

MB10:=CHAR_TO_BYTE(STRING_TO_CHAR(MID(IN:=str,L:=1,P:=5)));

15）如何加密我的 S7-SCL 程序？

解答：S7-SCL 程序加密与 STL 程序加密方法几乎一样，用户可以在程序中加入关键字：

KNOW_HOW_PROTECT，再进行编译即可，下图中的 FC1 在编译后，即出现了加锁保护的图标。

注意：提供给最终用户的项目中应当删除 S7-SCL 源代码，否则用户在双击加密的块后（例如下图中的 FC1），依然可以关联打开 S7-SCL 源代码。

注意：提供给最终用户的项目中如果删除 S7-SCL 源代码，用户将只能看到 STL 格式的程序，稍微复杂些的 S7-SCL 程序在 STL 格式下几乎是无法阅读的。此方法类似于加密的效果。

16）如何对 S7-SCL 程序中的数据块及静态变量初始化？

解答：S7-SCL 程序中对数据块及静态变量初始化和 STL 语言格式类似，下面的程序列出了正确格式：

DAT1 : REAL := 100.5;

A1 : INT := 10 ;

A2 : STRING[6] := 'FACTOR';

A3 : ARRAY[1..12] OF REAL := 0.0, 10(100.0), 1.0;

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Unit7. It’s raining.

( )1. It’s too _____ outside, you must put on your coat.

A. hot B. cool C. cold D. warm

( ) 2.—________ you ______ the window?

—Yes, I am.

A. Do; clean B. Is; cleaning

C. Do; cleaning D. Are; cleaning

( )3. —How is it ________?

—It’s not bad.

A. go B. going C. goes D. is

( )4. Tom and his English teacher _______ over there.

A. talks B. are talking C. is talk D.be talking

( )5. I am playing __________ basketball at school.

A. the B. a C. / D. this

( )6. —You’re in a hurry. Where are you going?

—To the cinema. Sue ______ for me outside.

A. waits B. waited C. is waiting D. was waiting

( )7. —“Which would you like to drink, coffee or orange juice?”

—“______. Please give me a cup of tea.”

A. Neither B. Both C. All D. None

( )8. My parents often ___ TV in the evening.

A. watch B. see C. watching D. look at

( )9. —What is he doing now?

—_____

A. He likes swimming.

B. He is watching TV.

C. No, He doesn’t like doing that.

D. He went fishing.

( )10. —What does your sister usually do in the evening?

—She usually______ TV, but now she _____ a book. .

A. watch; read B. watches; is reading

C. is watching; sees D. watches; is seeing

【参考答案】

1-5 CDBBC 6-10 CAABB

Unit8. Is there a post office near here?

( )1. ________. Where is the park, please?

A. Hello B. Excuse me C. Sorry D. Hi

( ) 2.—Is there a post office on Fifth Avenue?

—Yes, ________.

A. here is B. they are C. it is D. there is

( )3. — ________ is the hospital?

—It’s next to the post office.

A. When B. Who C. Where D. Why

( )4. Welcome ________ my birthday party.

A. at B. in C. to D. /

( )5. —There ________a football match on TV tonight. I can’t wait to watch it.

—Me, too. It’s ____ Guangzhou Evergrande and the Australian team Melbourne Victory.

A. will be; between B. will be; both

C. will have; between D. will have; both

( )6. —What’s on the desk?

—There ______ a pen, a book and two keys.

A. is B. are C. has D. have

( )7. I think Kunming is a good place____. Do you think so?

A. visiting B. visits C. to visit D. visit

( )8. Mary likes drinking milk______ honey every morning.

A. and B. with C. in D. has

( )9. — Excuse me. Could you tell me the way _______ the nearest supermarket?

— Go down the street and turn left. Then you’ll see it.

A. to B. of C. in D. at

( )10. —Is there a pay phone ______ the neighborhood?

—Yes, it’s______ Center Street______ the right.

A. in; down; on B. on; on; is

C. in; on; is D. on; down; on

【参考答案】

1-5 BDCCA 6-10 ACBAA

Unit9. What does he look like?

( )1. The girl_______ thin, so she is not heavy.

A. is B. has C. are D. have

( ) 2. —What does your aunt_______?

—She is of medium build with long straight hair.

A. look like B. looks like C. like D. likes

( )3. The students stop_______ and listen to the teacher carefully.

A. saying B. to say C. to talk D. talking

( )4. Jenny ____ her mother, and her mother ___ very young.

A. looks like; looks like B. looks like; looks

C. looks; looks like D. looks; looks

( )5. Miss ______ has curly ______ hair.

A. Brown; brown B. Brown; Brown

C. brown; brown D. brown; Brown

( )6. — John looks very ________, do you think so?

— Yes. He needs to eat more food.

A. tall B. heavy C. fat D. thin

( )7. — What is your cat like?

— It is ________ lazy.

A. kinds of B. a little C. a kind of D. a little of

( )8. — Is your mother tall or short?

— ________

A. She’s 35. B. She’s tall.

C. She’s a teacher. D. She likes red and blue.

( )9. The woman _________ long hair is our math teacher.

A. in B. with C. on D. of

( )10. I often write e-mails to my pen pals , but ____ writes me back.

A. everybody B. somebody C. anybody D. nobody

【参考答案】

1-5 AADBA 6-10 DBBBD

Unit10. I’d like some noodles.

( )1. Do you like noodles ______ chicken?

A. with B. of C. in D. to

( ) 2. —What’s your favorite fruit, Tom?

—______.

A. Green tea B. Onions C. Soup D. Apples

( )3. —What kind of noodles would you like?

—______.

A. A large bowl B. A medium bowl

C. Beef noodles D. Yes, please

( ) 4. We like coffee_____ milk and sugar in it.

A. has B. with C. of D. for

( )5. —Would you like some bread?

—________.

A. No, I wouldn’t B. That’s all right

C. Yes, please D. Yes, I would

( )6. —____________?

—I’d like beef noodles.

A. What do you like B. What would you like

C. What do you look like D. What are you like

( )7. —Let’s do something at the party. What about _____?

—No, I’d like _______.

A. to sing; to dance B. to sing; dancing

C. singing; to dance D. singing; dance

( )8. —Would you like to help us?

—Yes, ____________.

A. I would B. I do C. I’d like D. I’d like to

( )9. Please give________ a bowl of ________.

A. him; porridges B. she; porridge

C. her; porridges D. me; porridge

( )10. He likes English ________ it’s fun.

A. when B. why C. because D. where

【参考答案】

1-5 ADCBC 6-10 BCDDC

Unit11. How was your school trip?

( )1. —These old farmers have been to London.

—Really? When _____there ?

A. do they go B. are they going

C. will they go D. did they go

( ) 2. He put his book down and ______ me pick up my pen.

A. help B. helped C. helps D. helping

( )3. —What can we learn on the farm?

—You can learn _________ horses.

A. in B. about C. with D. at

( ) 4. Don’t worry about _________. She can get dressed by herself.

A. she B. her C. he D. him

( )5. —I _______ this morning, so I missed the NBA game on TV.

—It’s a pity. It’s really _______ .

A. got up early; interested B. had breakfast; boring

C. slept late; exciting D. stayed at home; terrible

( )6. —Everyone must keep _____ in the library.

—That’s right.

A. dark B. happy C. quiet D. noisy

( )7. —Why can’t you buy that bike?

—Because it is ________. I don’t have enough money.

A. cheap B. beautiful C. lucky D. expensive

( )8. I ______ carefully, but I can’t ______ anything.

A. listened; heared B. heared; listened

C. listened; hear D. heard; heard

( )9. If you are ________ music, you can join the music club.

A. interested in B. afraid of

C. busy with D. good for

( )10. —What did you do on the farm ?

—We _______ a cow and _______ chickens.

A. milked; feed B. milked; fed

C. fed; milked D. feed; milk

【参考答案】

1-5 DBBBC 6-10 CDCAB

Unit12. What did you do last weekend?

( )1. ____ the evening of May 31, the 2002 FIFA World Cup started in South Korea.

A. On B. At C. Of D. In

( )2. There ____ some interesting news in yesterday’s newspaper.

A. is B. are C. was D. were

( )3. Sorry, Mr. Wu. I ________ my homework yesterday.

A. forget doing B. forget to do

C. forgot doing D. forgot to do

( )4. My father often _____ us stories under the moon when we were young.

A. tell B. told C. say D. said

( )5. The old song made me ______.

A. smile B. to smile C. smiling D. smiled

( )6. —Where did you go on Mid-autumn Day?

—I wasn’t out. I just ______ at home.

A. stayed B. was C. stay D. am

( )7. It is very difficult for a 7-year-old boy______ all the housework.

A. do B. does C. to do D. doing

( )8. Ann often shouts______ us and she is not friendly to us.

A. to B. with C. for D. at

( )9. ______ there lots of______ on the hill?

A. Is; sheep B. Is; sheeps C. Are; sheeps D. Are; sheep

( )10. That is why you often feel______.

A. tire B. tired C. tiring D. tires

【参考答案】

1-5 ACDBA 6-10 ACDDB

SCL与STL的区别是什么？SCL常见问题及解决办法

一、SCL 与 STL

二、S7-SCL 常见问题

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新人教版初一下册英语各单元必会知识点，都在这些单选题里了（下）

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