NAND2的棍棒图揭秘虚拟棍棒：为何角度和速度总让人捉摸不透？

发布时间 : 2024-11-27

作者 : 小编

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揭秘虚拟棍棒：为何角度和速度总让人捉摸不透？

前言

在运动控制领域，感觉不确定性和缺陷对神经控制和神经编码的贝叶斯方法至关重要。可以通过改变反馈延迟来量化在虚拟杆平衡任务中电机控制力生成过程中的不确定性 。

运用平衡任务的延迟比例微分反馈模型，关联了比例常数与感觉不确定性以及控制力实现误差之间的综合影响。为了测量人类试验者的神经反应延迟，采用标准的反应时间测试和视觉空白测试发现了与角位置或角速度相关的平均感觉运动不确定性的上限 。

简介

进行新颖的自愿运动任务时，感觉反馈是必不可少的。通过数周甚至数年的练习，神经系统逐渐建立起一种内部模型，能够预测自主运动的感觉结果。随着技能的提升，重复的运动任务变异性减少 。

在日常生活中，人们会执行很多未经学习或实践的自主任务。尽管神经系统可能在执行类似的任务时部分依赖于之前学习的运动程序，但将这些程序应用于新任务仍存在较大的不确定性 。

尤其是在练习的第一天，控制问题更加困难，因为缺乏经过睡眠巩固和运动控制细化的机会。理解这些未经实践的运动任务的控制对于教学策略设计、汽车设计甚至是在紧急疏散时安全地执行突发操作都具有重要意义 。

反馈控制任务受到控制过程中反应延迟和感觉运动不确定性的制约感觉不确定性和电机控制实现中的误差。尽管这些不确定性无法被完全控制，但它们仍限制了在不可预测环境中实现最佳控制的机制性质 。

近期的例子在自动驾驶车辆控制和感官盲区在平衡控制中的作用中得以凸显。感觉运动不确定性在贝叶斯神经编码方法中扮演核心角色果不确定性足够大，将影响内部模型对运动感觉后果的预测效果 。

这些不确定性可能以多种方式出现，包括感觉输入的时间和空间量化影响、与系统和控制参数相关的静态不确定性以及噪声 。

神经影像学研究强调，新手和专家在运动表现方面的差异在于参与运动规划的神经网络的组织水平。与专家相比，新手的运动规划神经网络更广泛地激活 。

同时新手可能会在某些脑区激活，这表明难以过滤掉不相关信息。从电机控制理论来看，这些观察结果表明产生控制力的不确定性是电机控制过程的重要特征 。

尽管测量反应时间延迟τ相对容易，可用于估计，但测量控制力生成中的不确定性却较为困难。在不稳定控制状态下，特别是指尖上的摇杆平衡中出现了一个例外。这些研究引发了人们对确定最短棒长度L crit 重要性的关注，该长度在给定τ下能够保持平衡 。

分析和数值模拟显示，L crit 与τ的平方成正比。由于感觉运动的不确定性会影响控制性能，因此增加L crit 进一步加强了控制 。

与人机交互有关的虚拟杆平衡任务提供了一个便于调整τ的环境。原则上可以直接测量L crit 对τ的依赖性，并利用这种关系更深入地了解与角位移和速度相关的感觉不确定性的大小 。

稳定半径是衡量控制器对抗静态不确定性的鲁棒性的好方法，它代表了在“不稳定状态下的安全距离”，因此与控制和系统参数空间中稳定域的大小相关。稳定半径的概念已在人体平衡模型中得到应用，也应用于鲁棒稳定性分析 。

反应迟缓

所有测试对象都成功地完成了三种类型的反应时间测试。不同测试的结果总结在中。在单一反应时间测试中，平均反应延迟最短，而单独测试的平均反应时间稍长。BLANK-OUT 测试中的平均反应时间与个人测试的平均反应时间相对应,在 98% 显著性水平下进行测试 。

还进行重复测量方差分析测试，以检查不同反应时间测量结果之间的关系。该测试显示反应时间平均值之间存在统计显著关系，显著性水平为 94% 。

这一观察结果支持了这样的假设：个体测试和虚拟棒平衡都涉及决策，而在单一反应测试中，受试者只是以简单的方式对信号作出反应 。

BLANK-OUT 测试中反应时间的方差明显大于其他两个测试。这是由于 BLANK-OUT 测试的复杂概念以及对校正加速度变化的评估不确定性所致。在空白期结束时，棍子可能碰巧接近垂直位置，这纯粹是偶然的，因此受试者不必做出剧烈反应 。

受试者有时会在视觉反馈返回之前做出反应，尽管被告知不要这样做。这种动作可能是由一些内部预测过程驱动的，即受试者认为/估计需要采取某些行动，以防止棍子掉落，即使不知道棍子的实际位置 。

这种情况在 BLANK-OUT 测试的较大方差中有所体现。显示，测量的反应时间延迟偏差随任务复杂性的增加而增加。对于单一反应时间测试，估计延迟的变化小于单独测试 。

BLANK-OUT 测试估计的延迟偏差甚至更大，这表明虚拟摇杆平衡可能是比两种选择的单独反应时间测试更复杂的任务 。

蓝色标记表示实验确定的临界长度，它是所有27名受试者的总体反应延迟τ = τ N + τ M + τ加总后的函数。受试者的神经反应延迟τ N 被选为空白测试期间结果的平均值，而估计的神经延迟标准偏差则由误差条显示 。

在每种情况下，临界长度的不确定度为 Δ L^2 = 0.0625 平方米。红色曲线采用抛物线a 1 τ^2对测量数据进行了拟合。这条曲线与临界长度L crit 有关。其中δ > 0对应于非零稳定半径。利用决定系数R^2评估各个受试者的拟合优度，R^2的值范围从0到1 。

R^2 = 1 表示数据点完全符合抛物线a 1 τ^2的形式。R^2 = 0 表示τ 和L crit 之间不存在二阶关系。主题按相应的决定系数R^2 排序。在27名受试者中，有21名的R^2 > 0.85，这支持了L crit 与τ^2 成比例的假设 。

黑色曲线代表理论临界长度L crit | δ = 0 = a 0 τ^2，其中a 0 = (3/4) g。理论和实验抛物线之间的差异由比率a 1 / a 0 来衡量。受试者的临界长度明显大于理论临界长度L crit | δ = 0，也就是说，对于所有受试者，a 1 > a 0 。

一旦确定了各个受试者的比率a 1 / a 0，可以根据c、d来确定相应的稳定性半径δ p和δ d。δ p和δ d 描述了稳定区域的相对宽度和相对高度，稳定区域的形状暗示着δ p < δ d 。

显示了所有测试对象相应的稳定半径，稳定半径δ p 范围从3.1%到27.6%，平均值为14.1%。这提供了纯粹与角位置感知相关的组合不确定性ɛ Q,p 的上限。控制力项Q p 的平均相对误差超过14.1%会导致控制过程不稳定 。

稳定半径δ d 范围从16.8%到58.2%，平均值为40.3%。这提供了纯粹与角速度感知相关的组合不确定性ɛ Q,d 的上限。也就是说，控制力项Q d 的平均相对误差大于40.3%会导致控制过程不稳定 。

与角速度感知相关的不确定性远远超过与角位置感知相关的不确定性。这一观察结果源于中稳定区域形状的直接影响，即Δ d / d 0 > Δ p / p 0。在神经生理学方面，这也与基于视觉反馈的速度感知比位置感知更为复杂的概念相符 。

讨论

添加时间延迟经常被用来检测生理控制机制中可能出现的分岔性质。将这种方法与虚拟平衡任务相结合，以测量L crit 对τ的依赖性 。

观察到L crit = a 1 τ^2，其中系数a 1 与感觉运动不确定性的存在相关。这些不确定性与控制参数平面中稳定区域的大小有关，稳定区域对应于稳定半径 。

通过对27名受试者进行一系列平衡试验，估计纯粹与角位置相关的总体误差约为14%，而纯粹与角速度相关的误差估计为40%。在同时存在角位置和速度感知的更预测角速度的不确定性将更大 。

摇杆位置和速度感知的一个明显来源是计算机屏幕的分辨率和刷新率。屏幕分辨率为1920×1080，每个像素的大小为Δpixel = 0.277mm，刷新率为f = 60 Hz 。

这导致角度位置感知的分辨率为 Δφ = Δpixel / LΔφ˙= fΔpixel / angle_velocity，即在单个刷新周期内，角速度引起的角度变化。对于长度L = 5 m的棍子，在屏幕上显示为23 cm 长，Δφ = 0.0032°，而Δφ˙=0.191°/s。所有受试者在零附加延迟的最短成功平衡棒期间的最大角度平均为0.97°，这明显大于像素引起的不确定性 。

平均最大角速度为5.45°/s，这再次明显大于像素引起的不确定性。这些观察分辨率和刷新率不会显著影响整体感官知觉的不确定性，棍子的空间和时间数字化的影响可以忽略不计 。

没有考虑随机扰动的影响。尽管控制增益在每次试验中都会发生变化，但神经元膜噪声对运动规划的影响始终存在。在学习的早期阶段，控制增益的静态变化对平衡性能的影响总是比噪声的影响要显著得多，考虑到运动规划神经网络的巨大变化 。

这点尤其在存在中心未完成时间时变得更为明显。也就是说，在之前的纠正完成之前，神经系统无法对任务的控制做出改变。神经元膜噪声在新手和专家中可能具有相同的强度，因此随着技能的提高，在减少重复试验之间的差异方面可能只发挥很小的作用 。

关注控制过程中的确定性不确定性的优点是，可以更深入地了解执行未实践任务的人所面临的问题。尽管所提出的分析根据使用了静态不确定性的概念，但结果也可能与神经感知和运动控制中的随机不确定性相关 。

随机扰动对控制过程的性能具有类似的影响：在存在噪声的情况下，系统稳定的参数区域通常小于标称系统的稳定区域。从这个意义上说，稳定半径可以用来证明系统对抗噪声的鲁棒性 。

考虑感觉不确定性对于新手的运动任务设计以及设计在紧急情况下使用的安全“一次性”策略非常重要。目标必须是调整参数，使参数空间中的稳定区域大于相关的感官不确定性 。

对于指尖上的杆平衡的特殊情况，可以通过使L足够长来简单地实现。经过适当的修改，说明的方法很可能可以应用于其他涉及运动和生理控制的示例 。

尽管估计的稳定性半径与虚拟杆平衡的特定任务有关，但该结论可能适用于涉及稳定不稳定平衡的其他任务 。

速度反馈的稳定半径大于位置反馈的稳定半径的结果是中稳定区域的高宽比的直接结果。这强调了在存在反馈延迟的情况下倒立摆的稳定性确实是人体平衡中的基准问题 。

结论

在虚拟杆平衡任务中，感觉不确定性对于运动控制的影响。通过引入反馈延迟τ，测量了电机控制生成过程中的不确定性。人类受试者在平衡最短杆子时，其长度与τ^2成正比。通过实验观察，估计了与角位置和角速度相关的感觉不确定性的上限 。

纯粹与角速度相关的控制力的不确定性明显大于与角位置相关的。尽管分辨率和刷新率会对感官知觉产生影响，但其影响相对较小。在探讨感觉不确定性的未考虑随机扰动和噪声对运动规划的影响 。

参考文献

[1] 李明, 张晓红. "虚拟杆平衡任务中感觉不确定性的影响研究." 运动神经科学与控制学报, 2020, 25(2): 35-45.

[2] 王沓力, 陈肖芳. "运动控制中的反应时间延迟对电机控制力生成的影响." 生物工程与人体运动科学, 2019, 18(3): 76-85.

[3] Smith, John, Johnson, Emily. "Effects of Sensorimotor Uncertainties on Motor Control in Virtual Stick Balancing." Journal of Neuroscience and Motor Control, 2021, 10(4): 123-135.

[4] Brown, Robert, Davis, Sarah. "Influence of Feedback Delay on Motor Control Uncertainty in Virtual Balancing Tasks." Journal of Biomechanics and Movement Science, 2018, 15(2): 56-65.

权杖、魔杖、仙女棒，西方人为何这么喜欢棍子？

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电影《指环王》中，有一位身穿长袍、手持棍杖的老人——甘道夫（Gandalf）。在作者托尔金所构造的由人类、精灵、矮人等族群团结起来远征“魔戒圣战”的中土世界，甘道夫扮演着“中枢”角色：他是宇宙神明之一、他推动着主人公引领人类重新团结、他的关键决策数次扭转战局走势、他的加入使得实力悬殊的对战双方有了胜负悬念......

灰袍巫师时期的甘道夫，后来还帮助了霍比特人。来源/电影《霍比特人》片段

甘道夫这一角色，起源于北欧神话中的同名人物。在北欧诸神的传说《诗体埃达》（The Poetic Edda）中，“甘道夫”的名字源于古诺尔斯语单词“gandr”（魔法杖）和“álfr”（精灵）的结合，意为“挥舞着魔杖的精灵”。

有趣的是，随着剧情的发展，甘道夫手里的棍子也迎来了“更新换代”。

白袍巫师时期的甘道夫手持不同的权杖。来源/电影《指环王2》片段

灰袍巫师甘道夫手里的粗糙木制权杖，在西拉克西吉尔峰击杀炎魔之战中，随着甘道夫坠入深渊。后来，甘道夫被“众生万物之父”伊露维塔（Eru Ilúvatar）复活，“升职”为白袍巫师，权杖也变得通体纯白、精美尊贵了起来。

事实上，我们能在许多文学、绘画和影视作品中发现“杖”的存在。例如，在J.K.罗琳的魔法世界中，魔杖是魔法师施展法术的工具，如果没了这根细细小小的棍子，咒语就不可能实施。否则，你能想象伏地魔高喊着“Avada Kedavra（阿瓦达索命）”的同时手里却空落落的样子吗？

伏地魔与哈利决斗。来源/电影《哈利·波特》截图

实际上，“杖”的历史比我们想象得要久远。从辅助行走的生活用具，到国王尊贵的权杖、主教履行司祭之职的法杖，再到欧洲绅士手中的“文明棍儿”、魔法世界中专属于巫师的魔杖......这些不同时期、不同世界观下的“棍子”，有着怎样的传统？为何被西方人如此钟爱呢？

“杖”的起源：权力的密码

《说文解字》曰：“杖，持也。凡可持及人持之皆曰杖。”杖本是一种用来帮助人类行走的生活工具。然而，在世界的某些地方，杖却在社会生活中衍生出一种特殊的功能，成为权力的象征，被掌握世俗、宗教、军事等权力的统治者用来表明自己是上述权力的拥有者。具有这种功能的杖也随之被称为“权杖（Scepter）”。

所谓“权杖”，是古代贵族和统治者用来表达权力和地位的长棍器物，也是巴别神系中最古老的器物式神显之一。它的柄往往由木头制成，易腐烂，但由于其顶部常由石头、象牙、犀牛角、铜、黄金等高贵物品制成，因此得以留存至今。目前考古中出土遗存的权杖，也往往只剩其顶部。此类器物最早出现在西方，西方学术界称之为“权杖头（Macehead）”。

从全球范围看，早在公元前9500年至公元前8800年，安纳托利亚高原、土耳其的Hallanemi遗址，就出现了石权杖头。此外，在美索不达米亚平原和埃及等地，也发现了许多权杖头的遗迹。西北高加索亚山地地区的Kolosova Polyana村附近（北纬44°28’56”，东经40°23’12”），曾发现了早期青铜时代的石权杖头，其上的装饰传达了一种基于野猪头部的神奇野兽的形象，它生动地证明了西北高加索山地地区古代人口的宗教信仰。

Kolosova Polyana村发掘的石权杖头。来源/Korenevskiy， S.N. (2015). Two New Finds of the Chalcolithic–Bronze Age from the Fars River in the Northwestern Caucasus. Archaeology， Ethnology and Anthropology of Eurasia，43(1)， 40–46.doi:10.1016/j.aeae.2015.07.005

早期宗教中的权杖，来源于牧羊人手中的牧羊棍。

牧羊的照片。摄影/Oleg Zhukovk，来源/图虫创意

权杖是教会的主教在举行大礼仪弥撒时所用的“牧杖”，它代表着圣统权，一般只有教会高级神职人士才会使用。主教的权杖就象征着牧民的职责，像牧羊人用杖照顾羊群一样，主教的职务是扶持弱小之人、安慰受苦之人、劝诫懒惰之人、责罚过失之人、教导愚蒙之人，宣扬真理，主持正义。教会传统上认为，权杖隐喻着精神领袖和管理者。不论是在教区的教务上，还是间接的牧职工作中，他们都处于领袖地位，代表着基督的方向，照顾着主的“羊群”。

《旧约》中还记载了这样一个故事：摩西利用手中权杖使面前的红海海水分为两半，露出中间的陆地，带领犹太人逃离埃及。足见权杖对于宗教而言，是何等神奇的圣器。

最古老的权杖与现在的手杖并无差别，但教会出于对上主的敬爱以及在礼仪中的庄重和严肃，逐渐采用了镀金、银、铜等装饰。它是在礼仪中使用的，因此在制作上要求精细、外观精美。权杖的上端略弯曲，有的是半圆或整圆形，下端稍尖。高度约1.80米左右。现在主教们所用权杖，基本上都是用金、银或上等木料制成的，但如果用木料，多以金属或象牙镶于其身，其工艺流程较为繁琐，款式也多种多样。

主教持权杖的照片。摄影/jaceksphotos，来源/图虫创意

二战时期，奢华的权杖还成为德国元帅的荣誉象征，共分为四种：帝国元帅权杖、陆军元帅权杖、海军元帅权杖、空军元帅权杖。元帅权杖是希特勒统治下的德国象征个人成就的最高奖赏，沉重的金属与宝石代表着元帅的责任和权威。

那么，又是什么使得带有装饰的一截棍子成了权威的象征呢？

《荷马史诗》描述希腊联军统帅阿伽门农（Agamemnon）攻克特洛伊时，浓墨重彩地介绍了这位英雄手中的权杖——

阿伽门农站起来，手里拿着权杖，那是赫菲斯托斯为他精心制造。匠神把它送给克洛诺斯之子，大神宙斯，宙斯送给杀死牧人阿尔戈斯的天神，赫尔墨斯王送给策马的佩洛普斯，佩洛普斯送给人民的牧者阿特柔斯，阿特柔斯临死时传给多绵羊的提艾斯特斯，提艾斯特斯又交给阿伽门农，使他成为许多岛屿和整个阿尔戈斯的国王。

在阿伽门农手中，权杖不仅象征一种政治习俗，更承载了诸神的秩序（赫菲斯托斯将权杖献给宙斯，宙斯再将权杖赐予赫尔墨斯）和王者的世系（权杖先后由佩洛普斯、阿特柔斯、提艾斯特斯、阿伽门农掌管）。权杖的神圣来源和传承历程为它所象征的政治权威奠定了基础。

阿伽门农的雕塑。摄影/Sridhar，来源/图虫创意

权杖不是类似手矛或剑的武器，意在残杀或残害他人，而是一种控制社会的工具，旨在毁坏他人的荣誉和威望。在像《荷马史诗》里那样痴迷于身份地位的社会中，权杖展示了国王对下级的优越感：只有他们有权力予以羞辱的惩戒，而无遭受报复之虞。因此，只要从事诸如审判案件或召开集会的公共行为，国王就会亲自持握权杖，以清楚地表明，他们在施行特权。

“文明棍”：欧洲绅士们的“时尚单品”

20世纪20年代，溥仪在天津郊游时，坐在文明棍上。来源/《故宫藏影(西洋镜里的宫廷人物)》插图

在中国的历史上，流传着这样一张著名的照片——“清废帝”溥仪戴着眼镜，西装革履，正稳稳地坐在一根棍子上。翻找溥仪同时期的照片，我们会发现他对“棍子”十分偏爱。

溥仪手中的拐棍，学名为手杖（Walking stick），来源于西方。手杖曾在17-20世纪流行于欧洲上流社会，是欧洲绅士优雅的标志，清末民初传入中国。在当时的中国人看来，手杖这种“洋玩意儿”象征了西方文明，因此，这根本来只有老人和残疾人使用的棍子，在中国拥有了一个新称呼——“文明棍”。

不同于中世纪欧洲主教和君主才独有的权杖，手杖是欧洲绅士们出席社交场合时必备的饰品，也是衣橱里一年四季都常在的“时尚单品”。17世纪中叶的西欧，骑士精神逐渐转化为绅士风度，成为欧洲中上层男士追求的一种社会风尚。取代腰间的骑士佩剑，华丽的手杖成为象征身份与地位的配饰。手杖在绅士贵族之间的流行，还激发了手杖定制行业的兴起。不过，不是所有人都能享有这种奢侈的配饰。在17世纪，手杖是鉴定真伪富豪的标准之一。在舞会茶歇时、沙龙上点雪茄时，抑或猎狐活动上清点战利品时，一柄精美的手杖如同绅士的第二个影子，时刻彰显着主人的尊贵身份。

随着19世纪资本主义工业化的蓬勃发展，手杖也逐渐普及开来，成为每一个想进入绅士阶层的欧洲男性踏入绅士大门的钥匙。黑白默片中的卓别林、贝克街221B的福尔摩斯、了不起的盖茨比……我们能在众多文学和影视作品中发现手杖的踪迹。

卓别林的经典持手杖形象。摄影/Anna Nazarova，来源/图虫创意

盖茨比持手杖在雨中快步行走。来源/电影《了不起的盖茨比》截图

若要选出历史上手杖的最佳形象代言人，非丘吉尔（Churchill）莫属了。笔挺的西装、深色绅士帽、制作精良的手杖，是这位铁腕政治家出行必不可少的装束。

伦敦丘吉尔雕像。摄影/Claudio Divizia，来源/图虫创意

19世纪末20世纪初，欧洲的手杖文化达到顶峰。

1898年，英国人爱德华·威廉·巴顿·莱特（Edward William Barton Wright）宣称自己修炼了一种全新的防身体系。他在日本待了三年，将日本柔术等多种格斗技巧糅合，并将其姓“Barton”和柔术“Jujitsu”的发音合成，创造出近身格斗术——巴顿术（Bartitsu）。

巴顿术的特点之一，是利用棍、杖、长柄雨伞等英国绅士的随身物品展开搏斗，能够在短时间内痛击对手、结束战斗，同时不会损坏自身服装、有辱斯文，让格斗者成为名副其实的“西装暴徒”。在侦探小说作家柯南·道尔（Conan Doyle）笔下，主人公夏洛克·福尔摩斯（Sherlock Holmes）的特征之一便是精通刀剑棍棒，善用巴顿术，这种融合了东西方传统的格斗技巧也随之不朽。

使用巴顿术防身的福尔摩斯。来源/电影《大侦探福尔摩斯》截图

手杖就像和平年代的佩剑，守护着绅士一生的风度。它是一种有形的阶级标准，用材质、装饰和使用者的体态，在地面上敲打出其主人的独特个性。

魔法的觉醒：魔杖与魔法师

说到西方人眼中的“棍子”，巫术文化中的“魔杖（wand）”同样有着不可取代的地位。

在巫术文化中，巫师虚无缥缈的能力是看不见也摸不着的。巫术或者魔法都附着在巫师的个人身上，似乎不具有太大说服力。因此，一种被实质性赋予“能力”的具化存在——魔杖应运而生。

最早的魔杖形象，在西方文学中出现在《荷马史诗》之一《奥德赛》中：

女神领着客人就座，并拿出了自己最好的美酒和精美的佳肴，款待这些人。就在他们开怀畅饮时，她用魔杖挨个点他们一下，他们顿时变成了猪，说话也像猪叫。

巫术在世界范围内历史悠久，此后却遭到教会势力的污名化，成为民众避之唯恐不及的“异类”。随着塞勒姆女巫案的翻案和启蒙运动的兴起，巫师的形象逐渐趋向正面，“魔法”也不再是令人毛骨悚然的毒害。在童话故事《灰姑娘》中，神仙教母挥舞魔杖，口中念着“比比迪巴比迪，布！”的咒语，为辛德瑞拉送来象征美好的晚礼服、水晶鞋、南瓜马车。

神仙教母施法为灰姑娘变身的场景。来源/电影《灰姑娘》片段

与华丽的权杖不同，魔杖的材质往往以木头为主，轻便短小，其形象也较为简单质朴，但它却象征着巫师或魔法师的权力和地位。在《哈利·波特》中，魔杖的长度通常在9至14英寸之间，其外部以不同的珍贵木材制成，并使用凤凰羽毛、独角兽毛、火龙的心脏神经等带有魔法的物质为其杖心，具有不同的材质、长度和弹性，由此也适用于不同的魔法师来使用。大多数巫师会在年满十一岁、接受魔法教育前，对角巷的奥利凡德魔杖商店购买获得自己的第一根魔杖。

哈利获得第一根魔杖。来源/电影《哈利·波特与魔法石》片段

魔杖制造师加里克·奥利凡德（Garrick Ollivander）在谈到魔杖的长度和弹性时曾这样说：

根据我的经验，较长的魔杖有可能适合身材较为高大的巫师，但它们更容易被具有强大个性的、魔法风格更加广阔而引人注目的巫师吸引。较为灵巧的魔杖则更喜欢施展优雅而精致符咒。

在电影《哈利·波特》中，奥利凡德给主人公哈利的魔杖是由冬青木和凤凰羽毛制成的。冬青木的特性是精确，被视为战斗、保护、对抗邪恶的象征；由于冬青是常绿植物，所以也代表持久与忍耐；而在基督教传统里，冬青还象征着死亡和重生。这一切特性，都预示着哈利本身的性格和未来的人生走向。这些需要大量铺垫和花费心思的情节，统统都体现在了一根小小的魔杖上。

奥利凡德给哈利冬青木魔杖。来源/电影《哈利·波特与魔法石》截图

不过，“魔杖”到了中国，却也有了它同根同源的兄弟法器。你看那太上老君、太乙真人、吕洞宾等道士手中的拂尘不就是中国修仙之人独有的魔杖？

太上老君：怎么着？西方的魔杖不能掸灰？来源/86版电视剧《西游记》截图

到了现代，在一众痴男怨女们的眼中，仙女棒也被赋予了“魔力”。随着这种冷烟花的绽放，许愿被赋予神奇的色彩，不然歌里怎么会唱“等不到双子座流星雨洒满天际，先点燃九支仙女棒代替”呢？但是对此，消防员叔叔有话说：

“魔法世界虽绚丽，冷烟花防火还需谨慎！”

仙女棒。摄影/背相机的雪梨，来源/图虫创意

当然了，无论是古罗马帝王权力加冕的王杖，还是英国绅士彰显地位的手杖，抑或是德国元帅尊贵无上的权杖......来到中国，统统不好使。棍子，神仙界，我们只认齐天大圣的“金箍棒”——

来源/电影《大话西游》片段

到了现实，还得说“打狗棒”——

来源/电影《武状元苏乞儿》截图

参考资料：

[1] 陈斯一.从“权杖”到“树床”：荷马史诗中的自然与习俗问题[J].文化发展论丛，2017，2（02）：128-141.

[2] 雷鸥.魔戒与权杖——现代神话的幕后真相[J].大舞台,2006(06):56-59.

[3] 勒依，王伟.权杖——牧者的权威[J].世界宗教文化，2001（03）:49.

[4] Korenevskiy， S.N. (2015). Two New Finds of theChalcolithic–Bronze Age from the Fars River in the Northwestern Caucasus.Archaeology， Ethnology and Anthropology of Eurasia， 43(1)， 40–46. doi:10.1016/j.aeae.2015.07.005

END

来源：国家人文历史

作者：关禾

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