基于AM335X开发板 ARM Cortex-A8——NAND FLASH版本核心板使用说明
前 言：
NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等，NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处，相同之处将不重复描述。
创龙科技TL335x-EVM-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的评估板。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、LCD、HDMI、GPMC、CAN等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研，应用在通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力等典型领域。
U-Boot编译
进行U-Boot编译选项配置时，请执行如下命令。
Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_s_nandboot_defconfig
图 1
我司提供经过验证的U-Boot镜像文件位于产品资料“4-软件资料\Linux\U-Boot\image\u-boot-2017.01-[Git系列号]-[版本号]\”目录下，分别为MLO-nand、u-boot.img-nand。系统启动卡制作完成后，请将MLO-nand和u-boot.img-nand文件复制到系统启动卡BOOT分区下，备份原有的eMMC版本MLO、u-boot.img文件，并将MLO-nand和u-boot.img-nand文件重命名为MLO、u-boot.img。
图 2
Host# sudo cp MLO-nand MLO
Host# sudo cp u-boot.img-nand u-boot.img
图 3
基础设备树文件编译
基础设备树源文件为内核源码“arch/arm/boot/dts/”目录下的tl335x-evm-s-nandflash.dts和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dts，重新编译基础设备树时请使用此文件。我司提供经过验证的基础设备树文件为产品资料“4-软件资料\Linux\Kernel\image\linux-rt-4.9.65-[Git系列号]-[版本号]\”目录下的tl335x-evm-s-nandflash.dtb和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dtb，请将其分别复制到系统启动卡rootfs分区以及rootfs-backup分区的boot目录下。
图 4
请执行如下命令将tl335x-evm.dtb软链到tl335x-evm-s-nandflash.dtb文件。tl335x-evm-s-nandflash.dtb支持LCD显示，如需使用HDMI显示，则将tl335x-evm.dtb软链到tl335x-evm-nandflash-hdmi.dtb文件即可。
Host# sudo rm tl335x-evm.dtb
Host# sudo ln -s tl335x-evm-s-nandflash.dtb tl335x-evm.dtb
Host# ls -l
图 5
使用替换了U-Boot和基础设备树文件的Linux系统启动卡启动评估板，进入文件系统执行如下命令可查看到NAND FLASH分区信息，即说明文件替换成功。
Target# cat /proc/mtd
图 6
固化Linux系统
本章节介绍Linux系统固化过程，包括固化U-Boot、内核、设备树和文件系统至NAND FLASH。
NAND FLASH分区说明
进入评估板系统后执行如下命令，查看NAND FLASH分区信息。
Target# cat /proc/mtd
图 7
表 1
NAND FLASH
MTD0
nand.spl：存放U-Boot第一阶段启动文件MLO
MTD1
nand.u-boot：存放U-Boot第二阶段启动文件u-boot.img
MTD2
nand.env：存放环境变量
MTD3
nand.devicetree：存放设备树文件
MTD4
nand.kernel：存放内核镜像
MTD5
nand.logo：存放LOGO文件
MTD6
nand.mini-fs：备用分区，一般存放小型文件系统（暂未使用）
MTD7
nand.rootfs：存放文件系统
固化Linux系统
Linux系统启动卡制作时，已将系统固化的脚本文件mknandboot.sh复制到了Linux系统启动卡文件系统的“/opt/tools/”目录下。
图 8
执行如下命令进行一键固化。
Target# /opt/tools/mknandboot.sh
图 9
脚本会进行如下操作：
擦除NAND FLASH。将Linux系统启动卡BOOT分区中的U-Boot、LOGO固化至NAND FLASH对应分区。将Linux系统启动卡rootfs-backup分区中的文件系统boot目录下的内核镜像和基础设备树文件固化至NAND FLASH对应分区。将Linux系统启动卡rootfs-backup分区中的文件系统固化至NAND FLASH对应分区。用时约5~10min，Linux系统固化成功，同时串口调试终端打印提示信息。
从NAND FLASH启动系统
评估板断电，将Linux系统启动卡从评估板Micro SD卡槽中取出，根据评估底板丝印将拨码开关拨为10110(1~5)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，串口调试终端将会打印如下类似启动信息。
图 10
图 11
NAND FLASH读写测试
本章节对NAND FLASH的MTD6分区进行读写速度测试。MTD6是NAND FLASH的备用分区，一般存放小型文件系统，大小为32MByte。读写测试会将该分区内容擦除，请做好数据备份。
执行如下命令查询NAND FLASH分区，确认MTD6分区大小（读写请勿超出分区大小），将该分区内容擦除。
Target# cat /proc/mtd
Target# flash_erase /dev/mtd6 0 0
图 12
NAND FLASH写速度测试
进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行写速度测试。
Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd6 bs=1024k count=30
图 13
此处一共写30MByte测试数据到NAND FLASH的MTD6分区下，可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为：30MByte/7.79s=3.85MB/s。
NAND FLASH读速度测试
重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。
Target# time dd if=/dev/mtd6 of=/dev/null bs=1024k count=30
图 14
此处从NAND FLASH的MTD6分区读取30MByte数据，可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为：30MByte/4.44s=6.75MB/s。
全志T113-i开发板——评估板测试手册（1）
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段，遇到了什么需求、问题以及经验感想，欢迎在评论区和大家分享！本文测试内容包含系统启动测试、文件传送测试、LED测试、按键测试、按键测试、时钟设置测试、DDR读写测试等。
前 言
本文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
虚拟机：VMware15.5.5
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
LinuxSDK：T113-i_V1.0(Linux)
U-Boot：U-Boot-2018.05
Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61
无特殊说明情况下，本文默认基于NAND FLASH配置评估板进行测试。默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（SD启动模式）启动系统，并将评估板通过路由器与PC机进行网络连接。
测试板卡为创龙科技的TLT113-EVM，它是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的国产工业评估板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
进行本文档操作前，请先按照《调试工具安装》、《Linux开发环境搭建》相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机、Ubuntu系统等相关软件。
对于NAND FLASH配置评估板，Linux系统启动卡、NAND FLASH分区说明如下表所示。
表 1
设备名称
设备分区
分区说明
Linux系统启动卡
/dev/mmcblk0p1
boot-resource分区，存放bootlogo等资源
/dev/mmcblk0p2
env分区，存放U-Boot环境变量env.fex
/dev/mmcblk0p3
env-redund分区，存放U-Boot环境变量env.fex
/dev/mmcblk0p4
boot分区，存放内核镜像boot.fex
/dev/mmcblk0p5
rootfs分区，存放文件系统镜像rootfs.fex
/dev/mmcblk0p6
dsp0分区，存放DSP镜像dsp0.fex
/dev/mmcblk0p7
private分区，暂未使用
/dev/mmcblk0p8
UDISK分区，储存介质剩余未使用空间
NAND FLASH
/dev/mtdblock0
boot0分区，存放SPL镜像（只读分区）
/dev/mtdblock1
uboot分区，存放U-Boot镜像（只读分区）
/dev/mtdblock2
secure_storage分区（只读分区）
/dev/mtdblock3
sys分区，mtdblock4~mtdblock12分区基于mtdblock3分出
/dev/mtdblock4
mbr分区，存放sunxi_mbr.fex镜像
/dev/mtdblock5
boot-resource分区，存放bootlogo等资源（只读分区）
/dev/mtdblock6
env分区，存放U-Boot环境变量env.fex
/dev/mtdblock7
env-redund分区，存放U-Boot环境变量env.fex
/dev/mtdblock8
boot分区，存放内核镜像boot.fex
/dev/mtdblock9
rootfs分区，存放文件系统镜像rootfs.fex（请勿直接对"/dev/mtdblock9"设备节点进行写操作，否则会损坏文件系统）
/dev/mtdblock10
dsp0分区，存放DSP镜像dsp0.fex
/dev/mtdblock11
private分区，暂未使用
/dev/mtdblock12
UDISK分区，储存介质剩余未使用空间
对于eMMC配置评估板，Linux系统启动卡、eMMC分区说明如下表所示。
备注：eMMC配置评估板的Linux系统启动卡的设备分区为mmcblk1pX，但NAND FLASH配置评估板的Linux系统启动卡的设备分区为mmcblk0pX。
表 2
设备名称
设备分区
分区说明
Linux系统启动卡
/dev/mmcblk1p1
boot-resource分区，存放bootlogo等资源
/dev/mmcblk1p2
env分区，存放U-Boot环境变量env.fex
/dev/mmcblk1p3
env-redund分区，存放U-Boot环境变量env.fex
/dev/mmcblk1p4
boot分区，存放内核镜像boot.fex
/dev/mmcblk1p5
文件系统分区，存放文件系统镜像rootfs.fex
/dev/mmcblk1p6
dsp0分区，存放DSP镜像dsp0.fex
/dev/mmcblk1p7
private分区，暂未使用
/dev/mmcblk1p8
储存介质剩余未使用空间
eMMC
/dev/mmcblk0p1
boot-resource分区，存放bootlogo等资源
/dev/mmcblk0p2
env分区，存放U-Boot环境变量env.fex
/dev/mmcblk0p3
env-redund分区，存放U-Boot环境变量env.fex
/dev/mmcblk0p4
boot分区，存放内核镜像boot.fex
/dev/mmcblk0p5
文件系统分区，存放文件系统镜像rootfs.fex
/dev/mmcblk0p6
dsp0分区，存放DSP镜像dsp0.fex
/dev/mmcblk0p7
private分区，暂未使用
/dev/mmcblk0p8
储存介质剩余未使用空间
评估板快速测试
系统启动测试
评估板接入电源，并使用Type-C线连接PC机和评估板USB TO UART0调试串口。打开设备管理器，确认评估板USB TO UART0调试串口对应的COM端口号。
图 1
图 2
打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，设置波特率为115200，8N1，无校验位。建立串口连接，如下图所示。
图 3
将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，根据评估底板SW2拨码开关旁丝印（并非拨码开关上文字），将拨码开关拨为0，使能Micro SD功能。将评估板上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。
图 4
图 5
核心板LED在系统启动过程中的变化说明如下：
评估板上电后，电源指示灯LED0点亮；随后SPL阶段启动，LED1点亮；紧接着U-Boot启动，LED2点亮；直至内核启动运行时，LED2熄灭，LED1进行心跳闪烁；NAND FLASH或eMMC进行读写时，LED2闪烁。
图 6
备注：如需从NAND FLASH或eMMC启动评估板，请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档固化Linux系统至NAND FLASH或eMMC。
文件传送测试
PC机和评估板之间传送文件的常见方式如下：
通过Linux系统启动卡、U盘等存储介质方式拷贝。通过NFS、TFTP、OpenSSH等网络方式拷贝。通过Linux系统启动卡
将配套的系统启动卡通过读卡器插至PC机挂载至虚拟机Ubuntu系统，如下图，查询系统启动卡设备节点，其中"/dev/sdb5"为Linux系统启动卡文件系统分区，具体以实际名称为准。
图 7
执行如下命令，将"/dev/sdb5"设备节点挂载至"/mnt/"目录下。
Host# sudo mount /dev/sdb5 /mnt
Host# ls /mnt/
图 8
执行如下命令在Ubuntu系统中创建文件test0，并将test0文件拷贝至Linux系统启动卡文件系统root目录。
Host# touch test0
Host# sudo cp test0 /mnt/root/
图 9
文件拷贝完成后，请执行如下命令卸载设备，并拔出读卡器，从中取出Linux系统启动卡。
Target# sudo umount /dev/sdb5
图 10
将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电启动即可查看root目录下的文件。
Target# ls
图 11
通过OpenSSH
OpenSSH是SSH(Secure Shell)协议的免费开源实现。SSH协议族可用来进行远程控制，或在计算机之间传送文件，评估板文件系统默认已支持SSH库。
在Ubuntu系统中执行如下命令，查询是否已安装OpenSSH。由下图可见系统已自带OpenSSH。如未安装，请先自行正确安装OpenSSH。
Host# ssh -v
图 12
将评估板ETH0(RGMII)网口通过路由器与PC机进行网络连接。执行如下命令可自动获取到评估板IP地址，"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。
Target# udhcpc -i eth0
图 13
执行如下命令可查询评估板网卡IP地址。本次查询到的IP地址是192.168.0.30。
Target# ifconfig
图 14
使用OpenSSH从PC机传送文件至评估板
执行如下命令在Ubuntu系统中创建文件test1，并使用OpenSSH命令将test1文件拷贝至评估板文件系统根目录。
Host# touch test1
Host# scp test1 root@192.168.0.30:/
图 15
若出现提示"Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?"，请输入：yes。
在评估板文件系统执行如下命令，可看到从Ubuntu拷贝过来的文件，如下图所示。
Target# ls /
图 16
使用OpenSSH从评估板传送文件至PC机
执行如下命令，在评估板文件系统根目录创建文件test2。
Target# cd /
Target# touch test2
图 17
在Ubuntu系统执行如下命令，将评估板文件系统根目录下的test2文件拷贝至Ubuntu系统"/home/tronlong/"目录下。若传输内容为文件夹，请在scp后面添加参数"-r"。
Host# sudo scp root@192.168.0.30:/test2 /home/tronlong/
Host# ls
图 18
使用OpenSSH登录到评估板文件系统
在Ubuntu系统执行如下命令可通过OpenSSH登录评估板文件系统。
Host# sudo ssh root@192.168.0.30
图 19
如需退出登录，请执行exit或者logout命令。
LED测试
进入评估板文件系统，执行如下命令熄灭、点亮LED1。
Target# echo 0 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //熄灭LED1
Target# echo 1 > /sys/class/leds/user-led0/brightness //点亮LED1
图 20
按键测试
评估底板包含1个CPU RESET(KEY0)按键，1个USB0 UPGRADE(KEY1)按键，1个USER(KEY2)用户输入按键。
CPU RESET(KEY0)按键测试
按下CPU RESET(KEY0)按键后，评估板系统将重新启动，说明按键功能正常。
USB0 UPGRADE(KEY1)按键测试
参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档步骤，可固化Linux系统至NAND FLASH并正常启动，说明按键功能正常。
USER(KEY2)用户输入按键测试
进入评估板文件系统，执行如下命令，查看用户按键对应的事件号为event0。
Target# cat /proc/bus/input/devices
图 21
执行如下命令，按下KEY2按键进行测试，串口调试终端将会打印如下类似信息。其中"0094"表示KEY2按键，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
Target# od -x /dev/input/event0
图 22
时钟设置测试
Linux系统中分系统时钟（软件时钟）和RTC时钟（硬件时钟），系统时钟掉电即会消失，RTC时钟在安装电池的情况下会长期运行。
如需使用外部RTC时钟，请将ML2032（3V可充）或CR2032（3V不可充）电池安装至RTC纽扣电池座。
备注：使用CR2032不可充电电池时，请勿将跳线帽插入J1接口。
如下为时钟相关的常用命令。
查看系统时钟Target# date
图 23
查看RTC时钟
Target# hwclock -u
图 24
设置系统时间
Target# date -s "2023-01-10 16:15:00" //设置时间：2023年1月10日16点15分00秒
Target# date
图 25
同步系统时钟至RTC时钟
Target# hwclock --systohc -u
Target# hwclock -u
图 26
同步系统和RTC的时钟
执行如下命令后，系统将同步RTC时钟作为系统时钟。
Target# hwclock --hctosys -u
图 27
DDR读写测试
本小节使用文件系统自带内存读写工具测试DDR读写性能。DDR读写速度受测试方法和实际情况影响，如下测试数据仅供参考。
DDR读速度测试
进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行读速度测试。"-P"参数指定CPU核心数量。
Target# bw_mem -P 2 30M frd
图 28
测试从DDR中读取30MByte数据，可看到本次测试的读速度为1925.47MB/s。
DDR写速度测试
进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行写速度测试。
Target# bw_mem -P 2 30M fwr
图 29
测试写入30MByte数据至DDR，可看到本次测试的写速度为659.99MB/s。
DDR拷贝速度测试
进入评估板系统，执行如下命令对DDR进行拷贝速度测试。
Target# stream -M 30M -P 2
图 30
测试拷贝30MByte数据至DDR中，可看到本次测试的拷贝速度为2179.35MB/s。
Micro SD接口读写测试
本小节使用SanDisk公司、128GByte容量的Micro SD卡来测试评估板Micro SD接口性能。请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡，再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。
请将Linux系统启动卡插至评估板Micro SD卡槽，评估板上电，进入评估板文件系统执行如下命令查看Linux系统启动卡信息。
Target# fdisk -l
图 31
执行如下命令，对Linux系统启动卡mmcblk0p8分区（剩余未使用空间）进行格式化，请提前做好数据备份。
备注：若使用eMMC配置评估板，则Linux系统启动卡对应设备分区为mmcblk1p8（剩余未使用空间），请注意区分。
Target# mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p8
图 32
执行如下命令，创建目录并对分区进行挂载。
Target# mkdir -p /run/media/mmcblk0p8
Target# mount /dev/mmcblk0p8 /run/media/mmcblk0p8
图 33
Micro SD接口写速度测试
进入评估板系统，执行如下命令测试Micro SD接口写速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p8/test bs=1024K count=100 conv=fsync
time命令有计时作用，dd用于复制，从if(input file)文件读出，写到of(output file)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。
"if=/dev/zero"不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。
图 34
此处一共写100MByte测试数据至Linux系统启动卡的test文件，可看到本次测试的Micro SD接口写速度约为：100MByte / 4.85s ≈ 20.62MB/s。
Micro SD接口读速度测试
执行如下命令测试Micro SD接口读速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p8/test of=/dev/null bs=1024K
"of=/dev/null"不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。
图 35
此处从test文件一共读出100MByte的数据，可看到本次测试的Micro SD接口读速度约为：100MByte / 4.92s ≈ 20.33MB/s。
测试完成后，执行如下命令卸载挂载分区。
Target# umount /run/media/mmcblk0p8/
Target# rm -r /run/media/mmcblk0p8
图 36
更多案例测试详情说明，欢迎关注Tronlong创龙科技获取，也可以在评论区留言，感谢你的支持。
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