nand编程器软件 ESP32应用教程— SD NAND（记录飞控LOG）

发布时间 : 2024-11-28

作者 : 小编

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ESP32应用教程— SD NAND（记录飞控LOG）

文章目录

　　前言

　　1 SD NAND概述

　　2 代码说明

　　3 记录Log

　　前言

　　本文基于 ESP32 芯片作为主控制器，测试 SD NAND 记录飞控 Log 功能。

　　关于 MCU 的存储方面，以前基本上用内置的 E2PROM，或者是外置的 NOR Flash 就可以。随着物联网的兴起，MCU 的应用越来越广泛，逐渐的 MCU 会涉及到大容量的存储需求，用来存储音频，图片（GUI）、视频缓存、协议栈等等。传统的 E2PROM 和 NOR Flash 就不够用了。这个时候 MCU 可能就需要用到 NAND Flash。

　　针对 MCU 需要使用大容量的存储需求，推荐一款简单易用、稳定可靠的 NAND Flash —— SD NAND 。

1 SD NAND概述

　　SD NAND 的架构，内部采用使用寿命最长、性能最稳定的 NAND Flash（SLC NAND Flash）晶圆，它的擦写寿命可以达到 5~10 万次。内置了 Flash 控制器和针对 NAND Flash 管理的 Firmware。对外采用通用性最强的 SD 接口（几乎所有 MCU 都带有 SD 接口）。

本文选择的是 CSNP32GCR01-AOW 芯片。

　　不用编写驱动程序，自带坏块管理的 NAND Flash（贴片式 TF 卡），尺寸小巧，简单易用，兼容性强，稳定可靠，固件可定制，LGA-8 封装，标准 SDIO 接口，兼容 SPI，兼容拔插式 TF卡/SD卡，可替代普通 TF卡/SD卡，尺寸 6.2x8mm。

　　内置平均读写算法，通过 1 万次随机掉电测试耐高低温，机贴手贴都非常方便，速度级别 Class10（读取速度 23.5MB/s，写入速度 12.3MB/s）。标准的 SD 2.0 协议使得用户可以直接移植标准驱动代码，省去了驱动代码编程环节。支持 TF 卡启动的 SOC 都可以用 SD NAND，提供 STM32 参考例程及原厂技术支持，容量：4GB，比 TF 卡稳定，比 eMMC 便宜。

2 代码说明

1. 宏定义使能 SD 卡功能

#define HAL_ESP32_SDCARD

2. 挂载 SD 卡

bool sdcard_retry(void){if(!card)return mount_sdcard();return true;} bool mount_sdcard(){printf("............Try mount.\n");sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();host.max_freq_khz = SDMMC_FREQ_HIGHSPEED;sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();slot_config.flags = SDMMC_SLOT_FLAG_INTERNAL_PULLUP;esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {.format_if_mount_failed = false,.max_files = 5,.allocation_unit_size = 4 * 1024};esp_err_t ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/SDCARD", &host, &slot_config, &mount_config, &card);if (ret == ESP_OK) {mkdir("/SDCARD/APM", 0777);printf("sdcard is mounted\n");update_fw();return true;} else {printf("sdcard is not mounted.\n");return false;}}

3. 卸载 SD 卡

void sdcard_stop(void){unmount_sdcard();} void unmount_sdcard(){if (card != nullptr) {esp_vfs_fat_sdmmc_unmount();}}

3 记录Log

1. LOG目录建立

可以看到飞控已经在 SD NAND 中成功建立 LOG 目录。

2. LOG分析

飞机通电，翻滚机身，记录飞机的姿态角。

下载日志，加载到 Mission Planner 软件。选中 ATT 字段中的 Roll 和 Pitch。可以看到曲线跟随飞机姿态变化。

至此，使用 SD NAND 替代 SD 卡，测试飞控 LOG 记录功能完成。

西门子200 SMART 最新版软件与固件V28

西门子S7_200SMART 官方图

西门子在八月份发布了S7_200 SMART 最新版的V2.8编程软件与最新版的固件V2.8，本次软件升级了不少东西，西门子S7_200 SMART的性价比也进一步提高，值得注意的是，固件版本为 V2.8 的 CPU 型号不能降级到 V2.7 或任何以前的版本。如需软件，请加微信免费领取。

软件主要新增的功能有如下：一、PID功能增强 （1）优化了PID自整定功能，支持 PID 预调节和增强的精确调节；（2）双向的PID调节功能；（3）PID回路总数增加至16路；

二、运功控制功能增强 （1）ST60轴的数量从 3 个增加到 4 个，最多支持4个PTO轴，轴组数从 1 个增加到 2 个；（2）路径规划表可通过在线修改；（3）CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40 和 SR/ST 60新增轴组停止功能，支持动态组态运动路径参数；

三、增强加密保护功能 （1）新增POU加密保护，采用更强大的算法来保护 POU 的安全。；（2）增强PLC程序密码保护，防止硬破解，采用更精密高效的算法来保护 PLC 的安全；

四、扩大内存 （1）CPU增加4KB项目内存（CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40 和 SR/ST 60）；（2）保持性存储器扩展到了12KB（CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40 和 SR/ST 60）；

五、新增多种指令

1.位逻辑 – 交替输出和脉冲交替输出;

2.转换 – 双精度浮点到实数;

3. BCD 到双精度整数;

4.双精度整数到 BCD;

5.量程转换 ;

6. 数学运算;

7.取最大值或最小值;

8.取随机值;

9.数组进行排序;

10.取数组的平均值;

11.取绝对值;

12. 低通滤波器;

13.ARCSIN、ARCCOS、ARCTAN;

14.逻辑运算 – NAND、NOR 和 NXOR;

加入工控群请加微信：Gkongfeng

不足之处还望海涵，请各界大佬多多批评指教！

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1 SD NAND概述

2 代码说明

3 记录Log

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