ZYNQ双核AMP开发详解（USE_AMP -DUSE_AMP=1 含义和作用详解）

Zynq双核AMP模式运行（Zynq双核AMP模式运行演示视频教程 ：https://www.ixigua.com/i6836328174431765005/），CPU1工程的bsp中需要增加编译选项“-DUSE_AMP=1”，这个编译选项有什么作用呢？是如何影响源码的编译的呢？

我们找到Xilinx相关的说明文档，查看一下，我们在Xilinx官网搜索“-DUSE_AMP=1”，勾选“Design Tools”，如下图所示我们会搜到“UG1186 - Libmetal and OpenAMP User Guide”这个文档，我们下载查阅一下。

我们打开“UG1186”这个文档，直接搜索“-DUSE_AMP=1”，如下图所示，可以看到增加“-DUSE_AMP=1”编译选项的作用是，“To disable initialization of shared resources when the master processor is handling shared resources initialization”。

具体是什么意思呢？CPU0先启动运行初始化系统，然后启动CPU1，这时CPU0已经初始化共享资源并且可能正在使用某些资源。但是CPU0和CPU1的工程使用的Bsp的源码是一样的，增加“-DUSE_AMP=1”编译选项的作用就是使能预编译指令，让CPU1工程中涉及到共享资源初始化的代码段不被编译进应用程序，这样CPU1启动后就不会再进行共享资源的初始化了。

那么具体都涉及哪些共享资源，哪些代码没有被编译呢？我们可以搜索工程源码，如下图所示，

这里需要说明一下我们在编译器选项中添加的是“-DUSE_AMP=1”这个参数，那么在源码中的预编译指令是用“USE_AMP”定义的，也就是编译器选项中的DUSE_AMP等价于源码中的USE_AMP。

我们首先查看一下boot.S，如下图所示，我们可以看到initialize L2 Cache的代码段不被编译，那么CPU1启动后就不会初始化L2缓存。

我们再来查看一下xil_cache.c，如下图所示，主要影响到CPU1对缓存的操作。

我们再查看一下xil-crt0.S，如下图所示，主要影响到CPU1对全局时钟的操作。

最后我们差看一下xscugic_hw.c和xscugic.c，当定义了USE_AMP等于1时，都是直接return，不对中断进行配置。

那么总结一下就是，“-DUSE_AMP=1”编译选项将影响到工程代码里的USE_AMP预编译指令，使得Cache操作函数、全局时钟以及中断控制器SCUGIC的初始化函数不被编译进CPU1的应用程序中，避免可能会出现的CPU0和CPU1Cache一致性维护异常和中断异常等问题。

Zynq可以作为独立的ARM或者独立的FPGA使用吗？

Zynq-7000相对于通用的A9处理器+独立FPGA芯片有很多优势，但是对于有些产品的替换或者不太熟悉Zynq开发的工程师来说，可能需要一步一步来，比如先替换系统里的ARM或先替换系统里的FPGA。

那么就有一个问题Zynq可以作为独立的ARM或者独立的FPGA使用吗？答案是肯定的，可以的。

首先，Zynq可以作为独立的ARM使用是显而易见的，因为Zynq中ARM就是主处理器，上电启动过程也是由ARM来完成的，除了新建ARM工程时需要HDL硬件描述文件（HDL硬件描述文件的制作也很简单），其他都一样。

其次，Zynq作为独立的FPGA使用其实也是可以的，首先我们可以跟使用传统的FPGA一样使用Vivado集成开发环境综合编译工程并通过JTAG接口下载bit文件。唯一的不同是在我们烧写启动时，我们需要把bit文件和FSBL源码合成为一个bin文件烧写后才能启动，上电启动时ARM会先运行加载FSBL程序，然后通过FSBL会加载FPGA的程序。FSBL程序是Xilinx提供的集成在SDK里的二级boot loader程序，我们在SDK集成开发环境中通过很简单的操作就可以完成FSBL程序和bit文件的合成。

上图中红色框框出来的是二级boot loader程序，黄色框框出来的是FPGA程序，蓝色框框出来的是ARM的用户应用程序，如果我们把Zynq作为独立的FPGA使用时，我们就可以删除蓝色框即ARM用户应用程序，保留红色框二级boot loader程序和黄色框FPGA程序即可。

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