全志T113-i开发板——评估板测试手册（2）
希望这些能对想要学习嵌入式、进入嵌入式行业和那些刚学习嵌入式不久的朋友有所帮助。 如果你是在嵌入式开发阶段或者正在选型阶段，遇到了什么需求、问题以及经验感想，欢迎在评论区和大家分享！
本文测试内容包含串口测试、模式测试、串口测试、网口测试、显示屏测试等。
测试板卡为创龙科技的TLT113-EVM，它是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的国产工业评估板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
NAND FLASH读写测试
请通过Linux系统启动卡启动系统。本次测试将对NAND FLASH的“/dev/mtd3”分区进行读写，会擦除分区内容，请提前做好数据备份。
读写校验测试
进入评估板文件系统，执行如下命令，进行读写校验测试。
Target# nandtest /dev/mtd3
图 37
NAND FLASH写速度测试
执行如下命令，擦除NAND FLASH分区并进行写速度测试。
Target# flash_erase /dev/mtd3 0 0
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd3 bs=512k count=100
图 38
此处一共写50MByte测试数据至NAND FLASH，可看到本次测试NAND FLASH写速度约为：50MByte / 17.97s ≈ 2.78MB/s
NAND FLASH读速度测试
执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/mtd3 of=/dev/null bs=512k count=100
图 39
此处从NAND FLASH中一共读出50MByte数据，可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为：50MByte / 8.81s ≈ 5.68MB/s。
备注：本次测试已擦除NAND FLASH的“/dev/mtd3”分区原有数据，请参考Linux系统启动卡制作及系统固化文档重新固化系统至NAND FLASH。
USB1 HOST接口测试
本章节使用SAMSUNG公司、FAT32格式、120GByte容量的SATA3.0接口SSD固态硬盘。不同品牌、格式或容量的硬盘，测试结果会有所差异。
请通过USB3.0转SATA转换器（厂家：绿联，型号：CR108），将SSD固态硬盘与评估板USB1 HOST接口连接。系统将打印固态硬盘容量、挂载名等信息。
图 40
图 41
执行如下命令可查询挂载路径。挂载名和挂载路径请以实际查询为准，如下图所示。
Target# df -h
图 42
写速度测试
执行如下命令，测试USB1 HOST接口写速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1024K count=500
图 43
此处通过USB1 HOST接口一共写500MByte测试数据至固态硬盘，可看到本次测试的USB1 HOST接口写速度约为：500MByte / 12.40s ≈ 40.32MB/s。
读速度测试
执行如下命令，测试USB1 HOST接口读速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1024K
图 44
此处通过USB1 HOST接口从固态硬盘读取500MByte数据，可看到本次测试的USB1 HOST接口读速度约为500MByte / 12.37s ≈ 40.42MB/s。
USB0 DRD接口测试
USB HOST模式测试
本小节使用SAMSUNG公司、FAT32格式、120GByte容量的SATA3.0接口SSD固态硬盘进行测试，不同品牌、格式或容量的硬盘，测试结果会有所差别。
请通过Type-C转接头、USB3.0转SATA转换器（厂家：绿联，型号：CR108），将固态硬盘与评估板USB0 DRD接口连接。
图 45
系统上电启动，USB0 DRD接口默认为DEVICE模式。请执行如下命令，切换为HOST模式。
Target# cat /sys/devices/platform/soc\@3000000/soc\@3000000\:usbc0\@0/usb_host
图 46
图 47
执行如下命令可查询挂载路径。挂载名和挂载路径请以实际查询为准，如下图所示。
Target# df -h
图 48
写速度测试
执行如下命令，测试USB0 DRD接口写速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1024K count=500
图 49
此处一共写500MByte测试数据至固态硬盘，可看到本次测试的USB接口写速度约为：500MByte / 12.37s ≈ 40.42MB/s。
读速度测试
执行如下命令，测试USB0 DRD接口读速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1024K
图 50
此处从固态硬盘读取500MByte数据，可看到本次测试的USB0 DRD接口读速度约为500MByte / 12.20s ≈ 40.98MB/s。
USB DEVICE模式测试
请通过Type-C线将PC机与评估板的USB0 DRD接口进行连接。执行如下命令，将评估板10MByte容量的DDR内存空间虚拟为U盘。
Target# dd if=/dev/zero of=/dev/a.bin bs=1M count=10
Target# echo "0x18d1" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/idVendor
Target# echo "0x0001" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/idProduct
Target# mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/mass_storage.usb0
Target# echo /dev/a.bin > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/mass_storage.usb0/lun.0/file
Target# echo 0xc0 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/bmAttributes
Target# echo 500 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/MaxPower
Target# ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/mass_storage.usb0/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/
图 51
请执行如下命令，将USB0 DRD接口切换为DEVICE模式。
备注：若PC机无法正常识别评估板的虚拟U盘，请再执行一次如下命令。
Target# cat /sys/devices/platform/soc\@3000000/soc\@3000000\:usbc0\@0/usb_device
图 52
此时，PC机可正常识别评估板的虚拟U盘（如下图），请对其进行格式化。
图 53
图 54
从PC机拷贝测试文件至评估板虚拟U盘，可正常查看、读写文件，说明USB DEVICE功能正常。
图 55
测试完成后，执行如下命令，卸载虚拟U盘。
Target# echo "" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/mass_storage.usb0/lun.0/file
Target# rm /dev/a.bin
Target# sync
Target# devmem 0x02000040 w 0x00000000 //设置PB12(USB_DRVVBUS)引脚输出低电平，防止PC机通过USB0 DRD接口向评估板供电。
图 56
串口测试
TTL UART4、TTL UART5串口
使用TTL转Micro USB模块，将评估板的TTL UART4(CON10)或TTL UART5(CON11)串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。
图 57
本次操作以TTL UART4(CON10)串口为例（设备节点为：ttyAS4）进行演示，如需测试TTL UART5(CON11)串口，请将设备节点修改为ttyAS5。
打开设备管理器，本次测试调试串口USB TO UART0端口号为COM9，TTL UART4串口的端口号为COM10，如下图所示。
图 58
打开串口调试终端，设置COM9波特率为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接。设置COM10波特率为1500000，8N1，无校验位，并建立串口连接。如下图所示。
图 59
发送测试
进入评估板文件系统，执行如下命令，设置TTL UART4串口，再通过串口向上位机发送数据。
Target# stty -F /dev/ttyAS4 ispeed 1500000 ospeed 1500000 cs8
Target# echo tronlong > /dev/ttyAS4 //向上位机发送数据
图 60
TTL UART4串口终端（即上位机）将显示接收到的数据。
图 61
接收测试
在调试串口终端执行如下命令，等待接收上位机数据。
Target# cat /dev/ttyAS4
图 62
在TTL UART4串口终端（即上位机）输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
图 63
图 64
RS232 UART2串口
使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。
图 65
打开设备管理器，本次测试调试串口USB TO UART0端口号为COM9，RS232 UART2串口的端口号为COM10，如下图所示。
图 66
打开串口调试终端，设置COM9、COM10波特率为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。
图 67
发送测试
进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令设置RS232 UART2串口，再通过串口向上位机发送数据。
Target# stty -F /dev/ttyAS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8
Target# echo tronlong > /dev/ttyAS2 //向上位机发送数据
图 68
RS232 UART2串口终端（即上位机）将显示接收到的数据。
图 69
接收测试
在调试串口终端执行如下命令，等待接收上位机数据。
Target# cat /dev/ttyAS2
图 70
在RS232 UART2串口终端（即上位机）输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
图 71
图 72
RS485 UART1、RS485 UART3串口
使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS485 UART1或RS485 UART3串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。
RS232转RS485模块与评估板RS485串口连接方法如下：
RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GNDI端子。图 73
本章节以RS485 UART1串口（设备节点为：ttyAS1）为例进行演示。如需测试RS485 UART3串口，请将设备节点修改为ttyAS3。
打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART0端口号为COM9，RS485 UART1串口的端口号为COM10，如下图所示。
图 74
打开串口调试终端，设置COM9、COM10波特率为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。
图 75
发送测试
进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令设置串口，再通过串口向上位机发送数据。
Target# stty -F /dev/ttyAS1 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8
Target# echo tronlong > /dev/ttyAS1 //向上位机发送数据
图 76
RS48 UART1串口终端（即上位机）将显示接收到的数据。
图 77
接收测试
在调试串口终端执行如下命令，等待接收上位机数据。
Target# cat /dev/ttyAS1
图 78
然后在RS458 UART1串口终端（即上位机）输入数据，调试串口对应的串口调试终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。
图 79
图 80
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拆解报告：作业帮学习笔U60
作业帮是一个在线教育品牌，依托“科技+教育”双引擎优势，为学生、老师、家长提供学习、教育解决方案，智能硬件产品等。作业帮旗下产品包括了作业帮App，学习机、全科学习笔、电子单词卡、电子词典笔等等。
作业帮学习笔U60是一款全科学习答疑的扫描笔，同步所有小学到高中教材，拥有10亿+海量题库，课前预习，课后复习，一笔搞定。同时，还拥有6000W超大词库，涵盖新版《牛津高阶英汉双解词典》在内的10余本权威词典，提供精准、全面的内容查询。
在功能配置上，作业帮学习笔U60采用了独特的创新双头设计，分别对应查词句和解难题，使用更加高效；搭载3.3英寸高清触摸屏，提供清晰内容显示和流畅操控体验；内置麦克风，支持语音查询和发音评测；还支持直连喵喵机，一键打印错题难题。下面就来看看这款产品的详细拆解报告吧~
一、作业帮学习笔U60开箱
作业帮学习笔U60包装盒采用了黑色背景，简约设计，正面展示有产品外观和产品名称。
包装盒背面介绍有产品的功能特点：全科答疑、海量题库、思路点拨、举一反三、权威词典、查词翻译、发音评测、直连打印。下方产品及公司信息，产品型号：S2P8，包装包含：产品本体、USB充电线、使用说明书。委托方：南京百舸争流网络科技有限公司，制造商：厦门喵宝科技有限公司。
包装盒侧边设计有品牌LOGO。
包装盒另外一侧设计产品名称。
作业帮学习笔U60整体外观一览，独特的双笔头设计，宽头智能解难题，寨头专业查词句。机身采用了磨砂质感，边缘过渡圆润，握持舒适。机身正面黑色面板，搭载了3.3英寸触摸屏幕。
黑色面板侧边设置有麦克风拾音孔，用于发音评测、语音翻译等功能拾音。
机身背面外观一览，中间贴有产品标签，左侧设计有“作业帮”品牌LOGO，右侧设置扬声器出音孔。
机身一侧设置有蓝色圆形电源键，同时用于息屏和解锁；左侧椭圆形Home/语音键，短按返回主页面，长按进入语音翻译。
机身另外一侧设置Type-C充电接口。
机身一端较宽的扫题笔头外观一览，扫描窗更宽，可以两行同时扫描，提升效率。
机身另外一端较窄的查词笔头外观一览，扫描窗更窄，防止上下行干扰，查词更精准。
笔头内部设置扫描摄像头和LED补光灯。
经我爱音频网实测，作业帮学习笔U60重量约为84.9g。
我爱音频网采用CHARGERLAB POWER-Z KM003C测试仪对作业帮学习笔U60进行充电测试，输入功率约为2.77W。
二、作业帮学习笔U60拆解
进入拆解部分，卸掉螺丝，取掉固定屏幕的支架，腔体内部结构一览。
屏幕支架内侧结构一览，右侧贴有WiFi天线。
WiFi天线特写，丝印“TH0T-ZPL02-V1”，露铜连接主板。
屏幕内侧结构一览。
屏幕排线电路一览。
屏幕排线连接主板的BTB连接器公座特写。
HYNITRON海栎创CST328高性能互电容多点触控芯片。CST328系列多点电容触控芯片，支持单层，多 层模组及多种图案，采用10V以上高压驱动，实现高性能，高灵敏度，低功耗的真实多点触摸(带压力检测)。相较传统的低压驱动可提供更高的信噪比和 抗干扰能力。同时，芯片内部自互一体电容感应模块，结合智能扫描算法，在实现快速反应的同时， 具有优异的抗噪、防水、低功耗表现。
HYNITRON海栎创CST328详细资料图。据我爱音频网拆解了解到，OPPO、vivo、荣耀、Redmi、一加、漫步者、NOLO、IQOO、COROS高驰、天猫精灵、noise、Baseus倍思、HAYLOU嘿喽、Nothing等众多品牌旗下产品采用了海栎创触控芯片。
扫题笔头结构特写，通过螺丝固定，两侧设置弹簧结构，末端连接主板上的微动开关，受力压缩触发开关开始扫描，松开回弹结束扫描。
查词笔头结构特写。
从腔体内取出主板，主板一侧通过大面积屏幕罩防护。
主板另外一侧电路一览。
主板上对应查词笔头的LED补光灯特写，辅助摄像头实现更精准的扫描。
Type-C充电母座特写，沉板焊接，降低主板厚度。
连接扬声器的金属弹片特写。
主板另外一端对应扫题笔头的两颗LED补光灯特写。
对应查词笔头的微动开关特写，笔头受力收缩触发开关，开始扫描。
扫描笔拾音麦克风特写，通过声学橡胶罩密封，提升收音效果。
镭雕E11 C14的MEMS麦克风特写，用于发音评测、语音翻译等功能拾音。
连接电池导线的插座特写。
连接查词摄像头排线的BTB连接器母座特写。
丝印GA 2M的IC。
主板侧边的功能按键，两颗为相同规格，同样采用沉板焊接。
连接WiFi天线的金属弹片特写。
连接屏幕排线的BTB连接器母座。
连接扫题摄像头的BTB连接器母座。
对应扫描笔头的微动开关特写。
取掉主板屏蔽罩，下方主要IC电路一览。
Longsys江波龙FEMDNN008G-08A39 eMMC存储芯片，是一款采用BGA封装设计的嵌入式存储解决方案，由NAND闪存和eMMC控制器组成，容量8GB。
丝印I208 PG的IC。
X-Powers芯智汇AXP707电源管理芯片及外围电路一览。
丝印“LPS FuDR1”的LPS微源半导体LP3320B6F 1.0MHz PWM升压开关稳压器。
LPS微源半导体LP3320详细资料图。
升压开关稳压器外围电感特写。
Allwinner全志R818处理器，具有四核CortexTM-A53 CPU，工作频率高达1.6GHz；集成了GE8300 GPU，用于UI渲染；集成H.265 4K30视频解码器，用于媒体播放器；集成了H.264 1080P60编码器和13MP摄像机ISP，用于视频VOIP；集成了两个ADC用于双麦克风语音解决方案，集成了DMIC和I2S用于多麦克风解决方案，两个DAC用于立体声音频扬声器。
Allwinner全志R818详细资料图。
为处理器提供时钟的24.0MHz晶振。
另外一颗镭雕T347A的晶振。
LPS微源半导体丝印“LPS 1DDu1”的IC。
Samsung三星K4A4G165WF-BCTD四代双倍数据率同步动态随机存储器，具有速度超快、可靠性高、能耗低的特点，容量：4Gb，速率：2666Mbps。
Xradio芯之联XR829 蓝牙/WiFi二合一芯片，兼容IEEE 802.11b/g/n标准，支持蓝牙V2.1+EDR/4.0。
查词摄像头结构一览，固定在笔头结构上。
查词摄像头的笔头塑料件特写。
查词摄像头一侧电路一览。
查词摄像头另外一侧电路一览，排线通过BTB连接器连接主板。
扫题摄像头结构一览。
扫题摄像头的笔头塑料件特写。
扫题摄像头一侧电路一览。
扫题摄像头另外一侧电路一览，同样通过BTB连接器连接主板。
学习笔内置扬声器正面特写，振膜通过丝网防护。
学习笔内置扬声器背面特写，丝印型号“GYT 46N1211”。
扬声器与一元硬币大小对比。
经我爱音频网实测，扬声器长度约为15mm。
扬声器宽度约为11mm。
学习笔内置可充电锂离子电池组，型号：HYQ51D，标称电压：3.8V，充电限制电压：4.35V，额定容量：1000mAh 3.8Wh。
电池导线通过插座连接主板。
撕开外部保护，内部电芯上丝印信息一览，型号：GY 551872PL。
电池保护板一侧电路一览，设置有一体化锂电保护IC和检测电池温度的热敏电阻。
保护板另外一侧与正负极镍片连接。
丝印VFCA DEBV的一体化锂电保护IC，负责电池的过充电、过放电、过电流等保护。
作业帮学习笔U60拆解全家福。
三、我爱音频网总结
作业帮学习笔U60在外观方面，最突出的是采用了创新双笔头设计，通过两侧扫描摄像头分工处理，提供更加便捷、高效的使用体验。同时，还搭载了3.3英寸高清触摸屏幕，为用户提供清晰的扫描内容反馈、难题解答，以及视频解答等功能。
内部主要配置方面，搭载了1000mAh可充电锂离子电池组，配备有电路保护板负责充放电保护；触摸屏采用了HYNITRON海栎创CST328高性能互电容多点触控芯片；而基于双笔头设计，机身两侧搭载了两套扫描系统，通过笔头、扫描摄像头和微动开关的紧密协作进行工作。
主板上，搭载了MEMS麦克风拾音，采用了Allwinner全志R818处理器，Longsys江波龙FEMDNN008G-08A39 eMMC存储芯片，X-Powers芯智汇AXP707电源管理芯片，Samsung三星K4A4G165WF-BCTD同步动态随机存储器，以及Xradio芯之联XR829 蓝牙/WiFi二合一芯片等。
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