全志 D1D1s 平台支持即将进入 Linux 主线

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D1 是 Allwinner - 全志科技第一款基于 RISC-V 核心设计的 SoC，集成了阿里平头哥 64 位 C906 核心，Allwinner D1s 是 D1 平台的下位替代版本，同样基于 C906，D1s 比 D1 平台多了 64 MB DDR2 内存，但没有 HDMI 输出、没有 DSP，还少一个 I2S 端口。

Allwinner D1 以低成本 + RISC-V 的综合设计成为富有吸引力的入门级 RISC-V 板子，各种 Linux 发行版已经开始支持基于 D1 的板子（比如 Ubuntu 正式支持全志 D1 RISC-V 开发板），但对 D1/D1s 平台的 Linux 主线支持还未合并。

在 2022 年的最后关头，Allwinner D1/D1s 平台的 Linux 主线支持补丁发布了 v4 修订版。此系列补丁更新了构建配置、新的 DeviceTree 文件，同时测试并启用了许多功能，包括 USB、以太网和 WiFi。

借助此 Allwinner D1/D1s 平台支持补丁，DeviceTree 可调用全志 D1 SoC 平台下的 ClockworkPi、Dongshan Nezha STU、MangoPi MQ、MangoPi MQ Pro 和 Sipeed Lichee 等 RISC-V 开发板。其中许多都是基础款 RISC-V 板，性能方面不会太强劲，因为 D1 SoC 本身是一个采用 22nm 工艺的 1GHz 单核 RISC-V 处理器。

全志 D1/D1s 平台的 v4 支持补丁已对其功能进行全面的测试，包括 DMIC、以太网、LED、MMC、PMIC、触摸和 USB 等。补丁邮件中称该全志 D1/D1s 支持补丁已准备好合并至新版本，目前要做的就是等待审查和合并，不会再有下一个版本。

在主线Linux中支持无blob摄像头的开源全志V3 ISP驱动程序

文章来源：在主线Linux中支持无blob摄像头的开源全志V3 ISP驱动程序

Allwinner V3 是全志科技针对全高清IP camera推出的一款高性能解决方案。最近，为嵌入式系统开发免费开源软件的公司Bootlin为其主线Linux中 Allwinner V3 图像信号处理器（ISP）的驱动程序提交了第一个补丁版本，这就为使用V4L2在Linux中实现完全开源、支持无blob摄像头做好了准备。

在Allwinner V3 的 SoC 中有几个用于支持相机的模块，如 MIPI CSI 2这样的相机输入接口、一个可将原始数据处理为可用图像的ISP等。不过，要做到除了需要实现传感器的代码外。还有很多其他的工作要做。

其实，Allwinner SDK 原本是附带了几个二进制 blob的，也就是闭源二进制，但 Bootlin 公司正致力于淘汰这些blob。他们首先为V4L2 框架，以及 Rockchip PX30、RK1808、RK3128 和 RK3288 等处理器中的摄像头接口驱动程序开发了Allwinner A31、V3s/V3/S3 和 A83T MIPI CSI-2的支持，并在不久前实现了对 Omnivision OV8865 和 OV5648 图像传感器的支持。

全志V3 ISP Linux驱动

最近，Bootlin公司的员工Paul Kocialkowski 发表了一篇博文，宣布在主线 Linux 中初步支持 Allwinner V3 “Hawkview” ISP。结合我们上文提到的内容，我们知道该公司可以为Allwinner V3的ISP实现一个完全开源的V4L2驱动程序，而且不涉及二进制blob。你们也可以查看补丁集提交线程了解更多的信息。

现在看来，可能缺少的可能就是 H.264 视频编码。因为在该公司三年前推出的开源 Allwinner VPU 驱动程序提案中，他们似乎只拿得了在 Allwinner 处理器上开发H.264 解码和 H.265 解码的资金，编码的没有拿到。

Paul 指出，目前提出的 Allwinner ISP 驱动程序仅支持带系数的debayering和 2D 噪声过滤。根据Allwinner V3 的数据表，这仅代表 8M Hawkview ISP 的一个子集，该子集支持空间去噪、色度去噪、基于区域的 AE/AF/AWB 统计、黑电平校正、镜头阴影校正、色彩校正和防抖动检测统计。

尽管如此，我觉得 Allwinner V3 当前实现的功能对于 Bootlin 用例来说已经足够使用了。另外，他们还考虑添加统计支持以便实现场景特定参数而自动配置所需的3A算法（如：自动对焦、自动、曝光和自动白平衡等），对于这些的支持，最终应该都会在libcamera 开源库中展示出来。

对了，Paul 在不久前的 Embedded Linux Conference 2021 上也发表了关于“使用 Mainline Linux 对 Allwinner SoC 的高级相机支持”的演讲，因此，如果你们对详细的信息感兴趣，可以查看这个演示幻灯片。ISP 的部分是从第 35 页开始。

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