为何TI的GPMC并口,更常被用于连接FPGA、ADC?我给出3个理由
1. GPMC并口简介
GPMC(General Purpose Memory Controller)是TI处理器特有的通用存储器控制器接口,是AM335x、AM437x、AM5708、AM5728等处理器专用于与外部存储器设备的接口,如:
类似于异步SRAM内存和专用集成电路(ASIC)设备。异步,同步,和页面模式(仅适用于非复用模式)突发NOR闪存设备。NAND闪存。ADC器件。图 1 GPMC概述
2.GPMC并口特点
为什么工业领域在与FPGA/ADC通信的时候,更喜欢使用GPMC接口呢?本文给出3个理由,那就是:高带宽、连接模式丰富、配置灵活 。具体如下:
PS:下文将介绍基于AM570x GPMC的ARM + FPGA通信案例、多通道AD(AD7606)采集综合案例。
(1)高带宽,速率可达100MB/s以上
以AM57x为例,通过GPMC接口与FPGA连接,采用DMA的方式读取FPGA端的数据,速度可达69MB/s,实际上通过配置GPMC接口的时序参数和不同工作模式,速率可超过100MB/s。
(2)连接模式丰富,灵活的8位和16位异步存储器接口
由于有gpmc_ad[15:0] 16个信号引脚可支持地址线与数据线复用和非复用模式,这让GPMC与外设的连接模式变得很丰富,可以和宽范围的外部设备通信,如:
外部异步或同步8-bit位宽内存或设备(非突发设备)外部异步或同步16-bit位宽内存或设备外部16-bit非复用NOR Flash设备外部16-bit地址和数据复用NOR Flash设备外部8-bit和16-bit NAND Flash设备外部16-bit伪SRAM(pSRAM)设备下面介绍几种连接模式。
1)16-bit Address/Data Multiplexed(地址线与数据线复用模式)
图 2
2)16-bit Nonmultiplexed(地址线与数据线非复用模式)
图 3
3)8-bit Nonmultiplexed(地址线与数据线非复用模式)
图 4
4)8-bit NAND(仅使用数据线模式)
此模式适用于无需地址线的场合,例如GPMC与NAND FLASH连接。NAND FLASH无需地址线,通过数据线D[x:0]发送读写命令,进行数据读取/写入。
图 5
(3)配置灵活,具有多达8个片选
GPMC基本编程模型提供了最大的灵活性,以支持八个可配置片选中不同的时序参数和位宽配置。可根据外部设备的特点,使用最佳的片选设置。
可选择不同的协议,以支持通用异步或同步随机访问设备(NOR闪存,SRAM)或支持特定的NAND器件。地址和数据总线可在同一个外部总线上复用。读和写访问可独立定义为异步或同步。系统请求(字节,16位字,突发)是通过单次或多次访问进行。外部设备访问配置文件(单或多个优化的突发长度,本地包或仿真包)是基于外部设备特性(支持协议,总线宽度,数据缓冲区大小,本地包支持)。系统突发读或写请求是同步突发(多个读,或多个写)。在没有突发或页面模式时是由外部存储器或ASIC设备支持,系统突发读或写请求转换为连续单一的同步或异步访问(单一读,或单一写)。仅在单一同步或 单一异步读或写模式下支持8位宽的设备。为了模拟一个可编程的内部等待状态,一个外部等待引脚可被监控,以在开始(初始访问时间)和突发访问期间动态的控制外部访问。
图 6 GPMC框图
3.GPMC并口应用案例
创龙科技基于AM5708、AM5728设计的工业评估板——TL570x-EVM、TL5728-EasyEVM,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足运动控制、工业PC、机器视觉、智能电力、视频监测等工业应用环境。
* AM5708
图7 SOM-TL570x核心板
图8 TL570x-EVM开发板
* AM5728
图9 SOM-TL5728核心板
图10 TL5728-EasyEVM开发板
图 11
本文讲解基于AM570x GPMC的ARM + FPGA通信案例、多通道AD采集综合案例。
基于GPMC的ARM + FPGA通信案例
案例功能
DSP端使用EDMA将数据搬运到指定的内存空间物理地址(GPMC片选基地址),再将数据读取回来并保存到DSP端L2SRAM,并校验数据读写的正确性、计算数据读写速率。ARM端通过MessageQ发送读写地址与读写大小到DSP端,DSP端读写对应内存空间,并返回传输时间及传输速率到ARM端。GPMC的初始化由ARM端驱动程序实现。
程序工作流程框图如下所示。
图 12
案例测试
将TL-HSAD-LX采集卡通过TL-HSAD-LX-PinBoard转接板和软排线,插到TL570x-EVM评估板的GPMC拓展接口J5上,并使用5V2A电源给TL-HSAD-LX采集卡供电,硬件连接图如下。
图 13
图 14 测试结果
EDMA单次传输数据大小为2KByte(0x800),总共循环100次。如需再次测试读写速度,请重新运行DSP端程序。
从上图可看到本次测试的误码率为0%(errcnt: 0);平均写入时间约为101us,写入速率约为38.53MB/s;平均读取时间约为118us,读取速率约为32.98MB/s。
备注:本次测试板卡通过软排线的形式连接,软排线的长度会影响误码率和读写带宽,目前测得最高速率为38.53MB/s(写入速率)。如将FPGA设计于底板,最高速率可到69MB/s(写入时间为28us)
基于GPMC的多通道AD采集综合案例
案例功能
AM570x DSP端使用EDMA通过GPMC接口采集AD7606或ADS8568模块8通道的AD信号,同时由DSP端对其中6通道的AD信号进行FFT处理,最后将8通道时域数据和经FFT处理的6通道频域数据保存到DSP端L2SRAM中,可通过仿真器与CCS软件查看对应通道的时域波形和频域波形。
程序保存通道0的时域数据和经FFT处理的频域数据至CMEM(共享内存)空间,通过IPC组件通知ARM端读取该通道的时域数据和频域数据,使用Qt在LCD显示屏上进行波形绘制,最后将数据保存到文件中。
本案例默认配置AD7606模块采样周期为6us,即采样率约为167KHz;配置ADS8568模块采样周期分别为5us,即采样率为200KHz。程序工作流程框图如下所示:
图 15
案例测试
将Tronlong的TL7606I(AD7606)模块或TL8568I(ADS8568)模块插入评估板GPMC扩展接口,并对模块进行独立供电。TL7606I模块使用5V电源供电,J1跳线帽连接到0,使用±5V量程。TL8568I模块使用12V电源供电,软件已配置为±12V量程。
将模块的待测输通道正确连接信号发生器,信号发生器输出频率为4KHz、峰峰值为2Vpp(即幅值为1V)的正弦波信号。待测信号电压请勿超过模块量程,否则可能会导致模块损坏。评估板接入LCD显示屏,并通过仿真器连接到PC机。硬件连接示意图如下:
图 16 TL7606I模块硬件连接示意图
图 17 TL7606I模块硬件连接示意图
图 18 TL8568I模块硬件连接示意图
程序运行后,即可在LCD显示屏上看到通道0的时域波形和频域波形。
图 19 时域波形
图 20 频域波形
以上案例详细说明、案例源码 欢迎在评论区留言,或点赞收藏。
大联大世平集团推出基于NXP产品的Zigbee网关应用方案
2022年4月6日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)i.MX RT1062 MCU和JN5189芯片的Zigbee网关应用方案。
图示1-大联大世平基于NXP产品的Zigbee网关应用方案的展示板图
随着物联网技术的发展,BLE、WiFi、LoRa、Zigbee等无线传输技术应用层出不穷。其中Zigbee网络凭借着功耗低、节点多等特点,成为了众多应用的首要选择。而Zigbee网关的作用则可将Zigbee网络与其他无线技术连接起来,从而达到互联互通的目的。大联大世平基于NXP的Zigbee芯片JN5189和跨界MCU i.MX RT1062推出了Zigbee网关应用方案,兼具高效连接、低成本优势。并且将此方案与市场上其它WiFi模块相结合,即可实现一个Zigbee转以太网和WiFi的网关设计。
图示2-大联大世平基于NXP产品的Zigbee网关应用方案的实体图
本方案的主控平台采用NXP跨界MCU i.MX RT1062,具有高性能、低成本、易于开发等特点。在内部设计上,该芯片搭载Arm Cortex-M7内核,可实现528MHz的工作频率,能满足对性能要求极高的应用。此外,i.MX RT1062还集成了1MB RAM,并可以通过总线外扩RAM。不仅如此,芯片接口丰富,除了有包括:8/16-bit SDRAM、8/16-bit Nand Flash、SD/EMMC、SPI NOR/NAND Flash、并行NOR Flash等外扩存储器接口,还有2 * USB OTG、2 * Ethernet (10/100)、8 * UART、4 * I2C、4 * SPI、2 * CAN 等其他外围接口。
在Zigbee设计方面采用了NXP的JN5189,其外围电路简单,仅需用晶振和少量电容搭建最小系统,内部高达10dB的发射功率,能够大大节省成本。它具有512KB嵌入式闪存,32KB RAM和4KB EEPROM存储器,无需外部存储器即可实现OTA升级功能。
图示3-大联大世平基于NXP产品的Zigbee网关应用方案的方块图
除此之外,本方案不仅采用Winbond的W9825G6KH-6I和W25Q256JV作为SDRAM和QSPI Flash芯片,具有足够的网关项目的软件存储容量。还选用了圣邦微的同步降压DC-DC SGM6014和LDO SGM2036作为电源支持,可实现高效的电源管理。
图示4-大联大世平基于NXP产品的Zigbee网关应用方案的场景应用图
相比于现在市场上的大多数基于Linux开发的Zigbee网关产品所具有的开发难度大、开发周期长的痛点,这套方案基于FreeRTOS实时系统,再结合跨界MCU平台的高速处理能力,能够把Zigbee网关方案功能处理的恰到好处,从而达到事半功倍的效果。
核心技术优势:
MCU:i.MX RT1062,32-bit Cortex-M7 CPU Core @600MHz;
Flash:32MB,@133MHz,支持XIP;
SDRAM:32MB,@166MHz;
Zigbee模块:JN5189,32-bit Cortex M4 @48MHz,ZigBee 3.0,Mesh自组网。
方案规格:
MCU:NXP i.MX RT1062 @600 MHz;
Flash:32MB Flash @133MHz;
SDRAM:32MB,@166MHz;
Zigbee模块:JN5189模块,32-bit Cortex M4 @48MHz,ZigBee 3.0,接收灵敏度:-90dBm;
以太网:10/100 RMII;
Wi-Fi模块:ESP-12S or ASW-022S;
USB:USB-A & USB-Micro;
CODEC:WM8960,1 * Input,2 * Output;
Arduino接口;
板尺寸:90 * 94 mm。
关于大联大控股:
大联大控股是全球第一、亚太区最大的半导体元器件分销商*,总部位于台北(TSE:3702),旗下拥有世平、品佳、诠鼎及友尚,员工人数约5,000人,代理产品供货商超250家,全球80个分销据点,2021年营业额达278.1亿美金(自结)。大联大开创产业控股平台,专注于国际化营运规模与在地化弹性,长期深耕亚太市场,以「产业首选.通路标杆」为愿景,全面推行「团队、诚信、专业、效能」之核心价值观,连续21年蝉联「优秀国际品牌分销商奖」肯定。面临新制造趋势,大联大致力转型成数据驱动(Data-Driven)企业,建置在线数字化平台─「大大网」,并倡导智能物流服务(LaaS, Logistics as a Service)模式,协助客户共同面对智能制造的挑战。大联大从善念出发、以科技建立信任,期望与产业「拉邦结派」共建大竞合之生态系,并以「专注客户、科技赋能、协同生态、共创时代」十六字心法,积极推动数字化转型。 (*市场排名依Gartner公布数据)
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