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nand.bin 容量发那科（FANUC）系统如何扩展程序存储空间

发布时间 : 2024-10-18

作者 : 小编

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发那科（FANUC）系统如何扩展程序存储空间

随着加工零件复杂程度的提升，也随着UG等加工编程软件的应用，我们的加工程序变得越来越大，而发那科本身一个比较大的缺陷就是程序存储空间小，0i-F只有512K的存储空间，而即便升级到0i-F Plus系统也才只有2M的内存，远远不能满足我们的实际需求。怎么办？今天我们就一起来解决这个难题。

当然，解决这个问题扩展内存，肯定定是需要一个硬件的，那就是一张CF卡。有了CF卡我们就可以把比较大的加工程序存储到CF卡上，然后进行DNC加工，以达到扩展内存的目的。但是这种方法，只能用于在线加工，却不能够完成对CF卡上程序的阅读和修改，所以我们还需要配上一个软件-FANUCPRG，双剑合璧，这样我们便既可以在线加工，又可以对CF卡上程序进行阅读和修改了，真正的实现了扩展发那科系统内存的功能。下面，我们来具体介绍一下操作方法：

1、首先准备一张CF卡，并将FANUCPRG软件安装到电脑上。

FANUCPRG，存储卡程序编辑操作软件

2、打开软件，选择创建一个新档案，设置好程序数量及容量，点击“OK”

3、选择文件存储路径，点击“保存”，注意：文件名一定要用默认的，绝对不允许更改

文件名不允许更改

4、我们将加工程序用鼠标拖拽到程序存储区域，弹出对话框后点击“确定”。一次可以拖拽多个加工程序，但是不可以拖拽文件夹。

5、程序拖入后，我们把文件FANUCPRG.bin文件拷入CF卡，然后把CF卡插如到系统上，并确认系统的IO通道参数No.20的数值为4，如果设置不正确，请按下MDI面板上的“OFFSET”键进行修改。

6、CF卡插入后，按下MDI面板上的“PROG”按键，然后依次点击“目录”→“操作”→“设备选择”→“卡编辑文件”，进入到存储卡程序选择界面。

7、我们用方向键将光标选中我们想要编辑的程序，然后点击MDI面板上的“INPUT”按键，便可以对CF卡上的程序进行编辑了。

非易失性的存储介质（flash）——存储器

Flash是一种非易失性的存储介质，主要分为Nor和Nand两种。其中Nor Flash又分为Series（串行）和Parallel（并行）两种。SPI Flash就是Series Nor Flash。Nor Flash主要用于存储容量小的场景。其特点是读取速度快，擦除与写操作慢；Nand Flash容量大，读写与擦除速度快，主要用于需要大容量存储的场景。

1 Nand Flash

1.1Nand Flash的特点

由于Nand Flash生产工艺的原因，出厂芯片中会随机出现坏块。坏块在出厂时已经被初始化，并在特殊区域中标记为不可用，在使用过程中如果出现坏块，也需要进行标记。芯片厂商保证出厂时，Block 0不为坏块，但在使用过程中可能损坏。对于坏块而言，存储的信息可能会丢失，不能正常使用。另外在Nand Flash擦除或者编程过程中，出现操作失败后，表示该块不能正常使用，也应标记成坏块。所以在一般情况下，在操作NAND Flash之前，先要检查一下要操作的是否是坏块，以免坏块标记被破坏。此外，为了保证存储信息的可靠性，从Nand Flash中读取的数据还可以引入ECC校验，ECC码一般存放在该页的spare区。

1.2 Nand Flash的空间结构

NAND FLASH是一种多维的空间结构，一般由block，page等结构组成。所以在有的文件系统中就衍生出各种分区信息和扇区信息等。Nand Flash的page中包含有spare区。一般用于存储坏块信息，如芯片出厂时的坏块标志，或者使用过程中产生的ECC等。

1.3 Nand Flash的坏块处理

常见的坏块处理方式为跳过坏块(Skip bad block)

2 Nor Flash

2.1 Nor Flash的特点

Nor Flash的特点是读取速度快，擦写操作慢，不存在坏块，数据保存安全。

3经验案例

3.1 Nor Flash中不要使用memcpy而要使用flash read接口

原因：尽量使用统一接口操作flash，避免出现数据不一致的情况。

3.2 使用cramfs/squashfs做根分区，有些机器不能正常启动

原因：使用Nand Flash时，必须考虑坏块的因素。某些文件系统，如cramfs、squashfs，本身不带有坏块处理，在遇到根文件分区有坏块时，就不能正常启动。解决方法：在Linux驱动层增加针对cramfs、squashfs的坏块处理补丁。

3.3 使用Nand Flash其中存储数据概率性被破坏

原因：Nand Flash容易出现位反转，当反转的数据超过ECC所能纠正的范围后，数据就无法恢复。解决方法：1）确认使用的Nand Flash支持的ECC bit数，确保CPU支持。2）在某些平台（STH237系列），使用硬件ECC算法，需要增加特别补丁，来支持squash等文件系统。3）使用UBI文件系统，UBI针对nand flash的支持较好，本身也有针对坏块的处理。

3.4 EMMC需考虑分区表

常规flash通常采用类似下面的命令更新uboottftp 82000000 u-boot.bin;mmc write 0 82000000 0 8000对于emmc,采用上面的命令后, 重启后发现无法启动盒子, 原因是需要给分区表预留512字节, 所以采用下面的命令:tftp 82000000 u-boot.bin;mmc write 0 82000000 1 7fff3.5 MT8637 EN9高温开关机出现死机问题

3.5 东芝Flash与镁光Flash差异

目前，公司所用到的4GB的Nand Flash有Toshiba：4701-T58BG0-0480Micon: 479B-M29BG2-0480在设计时需要注意第38脚，东芝工程师确认38Pin需要接3.3V上拉，否则有可能引起不稳定，导致片内很多坏块；而镁光规格书里的38pin是DO NOT USED，不能使用的。因此，在BOM中这两个物料不能作为替代料，如果BOM中两颗料都有的话，需要通过选择条件进行区分开。

发那科（FANUC）系统如何扩展程序存储空间

非易失性的存储介质（flash）——存储器

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