stm nand 驱动电机驱动电路-报价-上海羊羽卓进出口贸易有限公司

stm nand 驱动电机驱动电路

发布时间 : 2024-11-28

作者 : 小编

访问数量 : 23

扫码分享至微信

电机驱动电路

随着嵌入式领域的快速发展，电机在控制领域使用的越来越广泛，随之而来的电机驱动电路，以及电机驱动芯片的产生和快速的发展。现在常用的电机驱动芯片有L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。使用电机驱动芯片的优势在与：成本低廉、电路结构简单紧凑、使用方便、可靠性高等，因此，电机驱动芯片在控制系统中使用频繁。

以电机驱动芯片L298N为例。L298N电机驱动芯片由意法半导体（STM）公司生产。有4路输出，可以独立控制两路直流电机或一路四相步进电机。电流输出可达2A，峰值电流可达3A。电源电压4.5V~46V，工作温度-25℃~130℃，有较宽的工作电压范围和工作温度。在一般的电机控制领域使用非常广泛。

图一：L298N双H桥电路图

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

使用L298N电机驱动芯片驱动直流电机示例。

如图二所示，在电路中P4接口接入两路直流电机A和B，控制引脚INPUT1、INPUT2、ENA控制A组直流电机，INPUT3、INPUT4、ENB控制B组直流电机。以A组直流电机为例，INPUT1、INPUT2引脚控制电机的转动方向，使能管脚ENA控制电机转动与否，该管脚可接入PWM调制波形，可以实现对直流电机的功率控制，从而间接的控制了电机的转速。B组电机控制方式与A组完全相同

在直流电机控制过程中，使用PWM波形控制电机的转速，通过调制控制方波的占空比实现调节输出功率。PWM波形的频率不宜太高，过高的频率会提高电机的发热率和阻抗。

图二：L298N电机驱动电路

同时电机启动时，波形占空比过低，也会导致功率不足无法启动的现象。

L298N使用多电源供电模式，其中VSS为控制端电源，本例程中为5V，VS为电机驱动端电源，最高可以达到48V，在实际使用过程中，VS电源电压应大于VSS。

本例程使用的控制芯片为STM32F1系列，其控制电压为DC33V，因此有图三电路。使用光耦开关将L298N控制电路与控制芯片的控制电路进行了光电隔离。

从本例程中可以看出，使用电机驱动芯片设计电机驱动电路，可以极大的简化电路和降低焊接成本。

图三：光耦隔离电路

嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！

无偿分享大家一个资料包，差不多150多G。里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！某鱼上买估计至少要好几十。

扫码进群领资料

对焦更快更安静解析佳能STM步进式马达

自动对焦功能是现代摄影器材最实用、最重要的功能之一。很难想象当相机没有了自动对焦会是个怎样的情形。绝大多数的玩家只知道对焦能使画面焦点处变清晰，但它的工作原理是什么？为什么有的相机对焦快，而有的相机则对焦慢？今天笔者就将给大家详细解答。

其实在最早的时候相机都是没有自动对焦功能的。那个时候的摄影玩家必须依靠手动调节镜头对焦环，才能让画面一点点的由虚变实。不仅操作效率非常的低，而且一旦对焦失误就意味着浪费了一张宝贵的底片。如果你想要体验那个时代的拍照过程，可以将手中的镜头调节成MF模式，亲自感受一下那令人发指的效率。

通过切换对焦方式可以体验手动对焦的抓狂

后来相机厂商们纷纷开始研发自动对焦系统，其过程也是极为艰辛。刚开始的时候大家都倾向于做机身一体化AF系统，也就是将对焦系统与镜头驱动系统都放在机身内，而佳能则并没有选择这样的设计。在1987年3月，佳能推出了其第一架镜头一体化AF单反机EOS 650，与其它公司的做法不同，它是将AF驱动马达装在镜头内，而不是机身内。正因为这样的变化使得该机自动对焦速度提高了许多，一举将当时热销的美能达α7000甩在身后，成为当时AF速度最块的照相机。

EOS 650是佳能第一台具有自动对焦功能的135单反相机

之所以EOS 650能达到当时领先的对焦速度，与EF镜头有着密不可分的关系。EF代表Electro Focus（电子对焦），是对焦电子化理念的全面展开。相机和镜头内的微型芯片通过电子信号互通信息，驱动镜头内的马达进行对焦。虽然现在看来似乎是理所当然的，但在29年前这是非常先进以及打破常规的设计。

既然驱动镜头对焦的是内置马达，那马达的好坏就至关重要了。佳能针对每支镜头不同的特性配备了不一样的驱动马达，其中普遍应用在中小型镜头上的STM步进式马达就很具代表性。

·小镜头福音——STM步进马达

佳能从2012年开始，将小型化的STM步进马达用在了所有全新发布的小型镜头上。与传统的电磁马达不同，STM步进马达并不是用直流电机来控制转速，而是通过脉冲信号来控制旋转的。因此步进马达具备非常高的旋转精度，甚至五相以上的步进马达可以将精度控制在旋转角度1度以内（显然远远超过了镜头的需求）。

正是由于使用了更为先进的驱动原理，STM步进马达可以给玩家带来流畅且高精度的驱动能力，让其在配合最新的实时取景技术时，可以尽量减少检测过程中的误差，带来精准而平滑的对焦。

图片说明

近几年佳能的小型镜头几乎都配备了STM步进马达

佳能的STM系统可以分为两大类，齿轮驱动类和导螺杆驱动类。其中前者主要用于小型定焦镜头的驱动，它具备的特点是能够在和传统微型马达和微型声波马达相似的空间内，取得更快的速度和更好的精度，如EF 40mm f/2.8 STM饼干镜头和全新的EF 50mm f/1.8 STM镜头。

STM+齿轮型单元（上）和STM+导螺杆型单元（下）

而导螺杆驱动的STM马达则用于采用后组对焦原理的变焦镜头为主，典型的例子为EOS 70D套头18-135mm STM镜头。此类镜头能够展现出异常安静和快速的对焦性能，尤其是在录制视频时，电磁马达总会有“滋滋”的声响，STM步进马达则能非常安静的进行对焦，完全不会影响视频录制。

带有STM标识的镜头都配备了步进马达

佳能凡是带有STM标识的镜头都配备了步进马达。这些镜头以EF-S为主，目前APS-C画幅单反所配的套机镜头几乎都采用了STM技术。这给入门以及家庭用户提供了极大的便利。

·佳能常见STM镜头盘点

1、EF-S 10-18mm f/4.5-5.6 IS STM

说了这么多有关STM镜头的好处，到底我们身边有哪些镜头是带有STM步进马达的呢？下面笔者就对佳能常见的STM镜头进行一个盘点。

EF-S 10-18mm f/4.5-5.6 IS STM

镜头实拍样张

2、EF 24−105mm f/3.5-5.6 IS STM

热爱拍摄风光的朋友一定都渴望自己的广角能够再广一些，特别是使用APS-C画幅的朋友，由于画幅的原因寻找一支可靠的超广角并不容易。佳能EF-S 10-18mm f/4.5-5.6 IS STM就是一支专为这部分玩家设计的超广角镜头，该镜头有着等效16毫米的超广视角，而且重量仅有240g，迅捷的对焦速度非常适合用来抓拍转瞬即逝的风景。

EF 24−105mm f/3.5-5.6 IS STM

镜头实拍样张

EF 24−105mm f/3.5-5.6 IS STM是佳能前年底新发布的一支标准变焦镜头，该镜头最大的优势是轻巧，525g的镜身重量相比同焦段的红圈24-105mm镜头轻了近150g，同时其在价格上也要比后者更有优势，非常适合安装在EOS 6D这样的入门级全画幅相机上使用。考虑到这部分用户有拍摄视频的需求，因此STM马达的加入可以给视频拍摄提供准确且安静的对焦。

3、EF-S 55-250mm f/4-5.6 IS STM