人工智能主要由哪几部分构成呢？开课吧

人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人工智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。目前，人工智能被企业所重视，并且很多人想要快速入门人工智能，以便获得良好的待遇。为了能够深入了解和学习人工智能，需要明白人工智能主要由哪几部分构成。

人工智能主要由哪几部分构成呢？开课吧

一、采集：传感器—信息采集

二、处理：CPU—各种算法、架构、系统

三、输出：像人一样行动

四、存储：NORFLASH、NANDFLASH、ONENANDFLASH、DDR1、DDR2、DDR3----。存储内容的压缩、存储、解压缩。

人工智能主要由哪几部分构成呢？开课吧

五、显示：虚拟现实VR、增强型虚拟现实AR。

六、通信：超级宽带。万物互联。

七、电源：医疗器械专用开关电源、工业控制专业开关电源、车载&无人驾驶&无人机专用开关电源。

人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。

IMX6ULL——启动流程(与stm32对比）

一、IMX6ULL——启动流程

飞向深空关注

2021.02.08 10:26:55字数 1,387阅读 1,754

1.IMX6拿C来编程需要C运行环境，这个运行环境由arm汇编来实现，文件夹的start.s文件就是启动文件，来实现C运行环境。其实STM32也有这个.s文件，拿H7举例，startup_stm32h753xx.s，这个文件是MDK自动生成的，不需要自己编写。

2.IMX6编程到运行需要把所有.c文件变成.o可执行文件，然后把所有.o文件链接在运行地址0x87800000转变成一个.bin文件，但是仅仅是.bin文件并不能在IMX中跑，需要在.bin文件头部加上数据头变成.imx文件传入IMX才能运行。

3.上述操作，可以编写make文件来实现，make文件可以实现通用，避免每增加一个文件就需要更改上述的命令。其实make文件也是实现了上述步骤，但最终是实现.bin文件。其实STM32也背地里帮你实现了make文件的功能，MDK帮你把.c文件变为.o然后变为.bin最后变为.hex文件即stm32要的执行文件，等价于IMX6的.imx文件

4.生成了.imx文件，但是如何让imx6获取到代码并执行？ 这就涉及到了启动方式。IMX6的启动方式由26个IO所决定，其中有boot0,boot1和其余24个IO。boot1 - boot00 0 从FUSE启动 ， 不用0 1 串行下载 ， 用到但是代码定型使用到1 0 内部boot模式，用到，常用

串行下载：串行下载的意思就是可以通过 USB 或者 UART 将代码下载到板子上的外置存储设备中这个下载是需要用到 NXP 提供的一个软件，一般用来最终量产的时候将代码烧写到外置存储设备中的。

内部boot模式：在此模式下，芯片会执行内部的 boot ROM 代码，这段 boot ROM 代码会进行硬件初始化(一部分外设)，然后从 boot 设 备(就是存放代码的设备、比如 SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的 RAM 中，一般是 DDR。上面这句话看起来有点难懂，其实就是选了这个模式就先执行内部boot rom程序初始化硬件，然后根据boot0/1的选择和24个IO的选择的启动方式把从什么地方取到.imx文件。可以根据启动方式的配置，配置为从①、接到 EIM 接口的 CS0 上的 16 位 NOR Flash。②、接到 EIM 接口的 CS0 上的 OneNAND Flash。③、接到 GPMI 接口上的 MLC/SLC NAND Flash，NAND Flash 页大小支持 2KByte、4KByte和 8KByte，8 位宽。④、Quad SPI Flash。⑤、接到 USDHC 接口上的 SD/MMC/eSD/SDXC/eMMC 等设备。⑥、SPI 接口的 EEPROM。从这几个地方取.imx文件，其实就是在这几个地方启动，我现在看到的章节，原子说它用5，从SD卡启动。Boot ROM还会初始化IMX的时钟式，主频396Mhz。其实.imx文件下载到SD卡并不算完，代码最终要被放在跟IMX6u连接的DDR3（SDRAM）中，因为imx6没有内部SRAM使用，所以代码最后放到SDRAM运行了，Boot ROM 中有初始化DDR3的代码。

ｂoot0,boot1如上，其余的24个IO，在正点原子板子上用于了LCD ， 其实这24个IO用啥都没关系，它只在启动时候用于启动方式选择，后面自动变成普通IO。这个24个IO全部下拉， 实际只用其实６个。具体是哪几个我目前不去管它，只需要知道这板子上８个管脚作用。设置　　　　　　　　启动设备0 1 x x x x x x 　　　串行下载，可以通过 USB 烧写镜像文件。1 0 0 0 0 0 1 0 　　　SD 卡启动。1 0 1 0 0 1 1 0 　　　EMMC 启动。1 0 0 0 1 0 0 1　　　 NAND FLASH 启动。

目前选SD卡启动方式

5..bin文件转化成.imx文件。也需要几个步骤，但正点原子提供了一个软件imxdownload来实现了着几个步骤，只需要把这个软件放在.bin文件同级目录下就行了，但此时观察软件名字发现是灰色，需要使用chmod 777 imxdownload来给这个软件可执行权限，发现名字变成绿色可以执行。软件是可以执行了，但如何来使用？上面说到启动设备选择SD卡，于是就用这个软件把.bin文件变成.imx文件传入到SD卡。目前软件有了，启动方式决定了，还插SD卡，拿读卡器装上SD卡，插到电脑上，选择接入到Ｕbuntu , 执行命令 ls /dev/sd* 看看有没有新增的sd* ，不能决定就插拔SD卡看谁在变化，找不到SD卡重启ubuntu。有SD卡文件化的文件后，执行命令 ./imxdownload led.bin /dev/sdf 就可以把.imx文件传到SD卡。注意拿空SD卡，因为会先格式化清空SD卡。

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