uboot打印nand内容 initramfs编译到内核似乎没运行，都怪自己没看官方教程

发布时间 : 2024-11-24

作者 : 小编

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initramfs编译到内核似乎没运行，都怪自己没看官方教程

现象

Kernel挂载自定义的文件系统后似乎没有任何提示，不知文件系统制作是否成功。

背景

Linux的根文件系统调试方式有很多种，uboot传递相应参数告知从Kernel从哪里挂载根文件系统： MTD、硬盘、NFS、SD卡、initramfs。这里我选择的是initramfs的方式挂载，目的是尽可能排除其他环境因素影响文件系统测试，包括：NFS root没有执行权限；uboot的NAND纠错算法（ECC）和 Kernel的不一致导致MTD数据载入错误。

initramfs是直接和Kernel绑定在一起，同时解压到内存，踩坑的概率要小很多 ，保证文件系统足够小、内存足够大，基本不会遇到问题。

之所以写这篇文章是没仔细读取Kernel官方文档：Documentation/filesystems/ramfs-rootfs-initramfs.rst。

1. 制作方式

上文说了initramfs要保证文件系统足够小、内存足够大。没有什么比一句话代码的容量更小。万能的儿童版Hello world教程，这个例位于linux源码 Documentation 目录下，注意后面的休眠2秒，

为什么休眠2秒，这里先埋个包袱 。

源码最好静态编译，避免遗漏拷贝 .so 影响测试。

配置内核填入initramfs的根目录

uboot传递启动参数：setenv bootargs ‘console=ttyAM0,115200n8 rdinit=/sbin/init’ 。

Kernel的ramdisk_execute_command字符串接受这个参数，rdinit是initramfs执行的第一个程序位置，进程的PID是1。

console这么传递请参考上一篇文章《uboot传递console究竟怎么填？ttyX傻傻分不清》。

Kernel最后加载文件系统阶段首先检查是否存在rdinit所指的文件，不存在则从其他媒介设备挂载文件系统。从Kernel角度来说，无论是rdinit和其他媒介设备的文件系统内核都同等对待，只是找到谁就执行谁而已。

2. 提出排查方向

起初怀疑3个方向：

文件没有找到文件找到了，却没执行权限文件找到了，也执行了，但没找到stdout

3. 排除设想1、2

从输出结果怀疑方向，首先最先排除的是“设想1”，肯定是找到/sbin/init，否则不会出现倒数第二行 “CPU 0执行的init进程PID 1 退出”，没执行哪来的退出，于是排除“设想2”。

验证方案也很简单，删除/work/ramfs/sbin/init再测试一次。

输出内容有明显差异，输出意思：rdinit所指文件不存在，尝试从其他媒体设备挂载文件系统，而其他媒体设备位置却没有传递，请纠正 “root=” 参数。

5. 确认设想3

回头看 Warning: unable to open an initial console 。某个console没有打开？会不会是 “设想3”的stdout呢？

该字符串出现在源码 init/main.c。尝试打开/dev/console作为标准输入/输出/错误，节点的信息照抄本地PC的 “ls -l /dev/console”。照葫芦画瓢创建节点。

sudo mknod -m 622 console c 5 1

再次上电测试成功看到 “Hello world”

为什么延时2秒

延时2秒是为了看效果，系统正常运行时是不允许PID 1退出，它很特殊起到脱孤进程的作用，一旦退出系统认为出大事咯，立即打印出堆栈信息，并停止运行。

如何为SD卡与NAND Flash的uboot加上menu菜单

　　亲爱的卡友们，如果看完文章之后还是有疑惑或不懂的地方，请联系我们，自己去理解或猜答案是件很累的事，请把最麻烦的事情交给我们来处理，术业有专攻，闻道有先后，深圳市雷龙发展专注存储行业13年，专业提供小容量存储解决方案。　　【SD NAND】用ok6410进行烧写时，每次都需要敲一大堆命令，又费时又费力。记得以前用TQ2440时，u-boot启动时会有一个菜单，只按一个数字键就把内核烧好了，非常方便。　　现在这张SD卡功能就很全面了，不仅能够直接从SD卡启动，而且还可以烧写NAND Flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵。　　下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去。　　一、修改SD卡的u-boot1.1.6　　1. common/main.c中　　void main_loop （void）　　{　　……　　if（bootdelay>=0&&s&&!abortboot（bootdelay））{　}　　//如果在启动过程中有按键，打断了执行过程的话　　run_command（"menu",0）；　　//如果menu返回的话，就进入u-boot的shell中　　#ifdef CFG_HUSH_PARSER　　parse_file_outer（）；　　……　　}　　2. 执行menu的过程　　run_command（"menu", 0），最终会执行do_menu.　　do_menu 开始时先打印出命令菜单，然后根据不同的选择，执行不同的命令。　　所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下：　　#include　　#include　　#include　　#include　　void print_menu_usage（void）　　{　　printf（"rn##### SD boot Menu#####rn"）；　　printf（"[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn"）；　　printf（"[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn"）；　　printf（"[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn"）；　　printf（"[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn"）；　　printf（"[5] Boot the systemrn"）；　　printf（"[6] Format the Nand Flashrn"）；　　printf（"[0] Set the boot parametersrn"）；　　printf（"[a] Download User Program （eg: uCOS-II or TQ2440_Test）rn"）；　　printf（"[b] Download LOGO Picture （。bin） to Nand Flash rn"）；　　printf（"[q] quit from menurn"）；　　printf（"Enter your selection: "）；　　}　　intdo_menu（cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[]）　　{　　intc;　　char cmd_buf[200];　　while（1）　　{　　print_menu_usage（）；　　c=getc（）；　　printf（"%cn",c）；　　switch（c）　　{　　case'1':　　{　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；　　run_command（cmd_buf,0）；　　break;　　}　　case'2':　　{　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000"）；　　run_command（cmd_buf,0）；　　break;　　}　　case'3':　　{　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；　　//run_command（cmd_buf,0）；　　break;　　}　　case'4':　　{　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000"）；　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 $（filesize）； nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；　　//注意：nand erase 600000 $（filesize），假设有坏块的话，这样会有数据不能写入，所以这个地方可以固定一个较大值，如　　// 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超过20M,　　//考虑此处是不是要加上NAND Flash分区： nand erase root,把整个的root分区全部擦除，这样就不必担心是否有坏块的问题了　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；　　run_command（cmd_buf,0）；　　break;　　}　　case'5':　　{　　strcpy（cmd_buf,"bootm 50008000"）；　　run_command（cmd_buf,0）；　　break;　　}　　case'q':　　return;　　default:　　printf（"command not foundn"）；　　break;　　}　　}　　}　　U_BOOT_CMD（　　menu,5,1,do_menu,　　"menu - manipulate BMP image datan",　　"menu long help: TNND mu you"　　）；　　3. 添加到Makefile中　　最后在common/Makefile中添加一行　　COBJS+=cmd_menu.o　　注意：在组合命令时，如NAND write不知道烧写的大小怎么办？没关系，有变量 $（filesize），只要加上这个任何问题都不再困难。　　上面的50008000是从SD卡启动时，要读到的内存地址；若是从Nand Flash启动要把上面的50008000改为C0008000　　二。测试一下　　2.1 sd卡　　a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据，所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.　　b. 编译u-boot.bin:　　代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从NAND Flash 启动　　make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin　　复制到SD卡的第一个分区，并改名为 u-boot.bin_nand（要与u-boot代码中的名称保持一致）　　c. 编译zImage　　代码要用光盘中带的linux-3.0.1, make后生成zImage　　复制到SD卡的第一个分区，并改名为 zImage_nand（要与u-boot代码中的名称保持一致）　　d. 生成rootfs.yaffs　　可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解压后，嫌太大，把不需要的删掉，　　里面的busybox好像是动态链接的，自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs　　sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs　　NAND Flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g　　将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区（要与u-boot代码中的名称保持一致）　　注意：如果不确定rootfs本身有没有问题，可以先从nfs启动，看是否正常。　　如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到NAND Flash中。　　亲爱的卡友们，如果看完文章之后还是有疑惑或不懂的地方，请联系我们，自己去理解或猜答案是件很累的事，请把最麻烦的事情交给我们来处理，术业有专攻，闻道有先后，深圳市雷龙发展专注存储行业13年，专业提供小容量存储解决方案。