海思3531D环境搭建
前面工作中,有一段时间,再做海思相关的项目,hisi3531D是一款广泛应用在音视频领域的芯片,其解码的速度和效率,被业内称赞。本文主要是讲解海思3531D在linux系统环境搭建,包括u-boot、linux内核、根文件系统以及少写,以及如何实现网络环境开发。
1.内核编译
内核源代码中除了系统运行所必须的核心代码之外,还包含了各种各样的外部设备驱动、文件系统,以及一些跟某种特性相关的代码。而这些代码,在我们的业务环境中,并不都是必须的。我们将这些不必要的内容,通过配置选项进行筛选。进入内核源代码目录,运行如下命令,打开内核配置菜单,并对菜单上的选项进行配置:
cp arch/arm/configs/hi35xx_xxx_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXX-linux- menuconfig
编译内核时需要在 make 后添加两个参数:ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXXlinux-,其中 CROSS_COMPILE 表示工具链。文档中统一以 CROSS_COMPILE=arm-hisiXXXlinux-来表示两种情况。
Hi35xx_V100R001C01SPCxxx 对应 uclibc,使用 uclibc 工具链时,CROSS_COMPILE= armhisiv5x0-linux-。
Hi35xx_V100R001C02SPCxxx 对应 glibc,使用 glibc 工具链时,CROSS_COMPILE=armhisiv6x0-linux-。
2.首次安装Hi3531D的SDK
在"Hi3531DV100_V100R001***/01.software/board"目录下,找到一个Hi3531DV100_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件,该文件就是Hi3531DV100的软件开发包。使用命令:tar -zxf Hi3531D_SDK_Vx.x.x.x.tgz ,解压缩该文件,可以得到一个Hi3531D_SDK_Vx.x.x.x目录。
3.展开SDK包内容
返回Hi3531D_SDK_Vx.x.x.x目录,运行./sdk.unpack (请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容,请按照提示完成操作。如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包,请先运行./sdk.cleanup,收起SDK包的内容,拷贝到新的目录后再展开。
4.在linux服务器上安装交叉编译器
安装glibc交叉编译器(注意,需要有sudo权限或者root权限):获取arm-hisiv600-linux.tgz文件,使用命令:tar -zxf arm-hisiv600-linux.tgz 解压文件,进入arm-hisiv600-linux 目录,运行chmod +x arm-hisiv600-linux.install,然后运行./arm-hisiv600-linux.install 即可。执行source /etc/profile , 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了,或者请重新登陆。
4.编译整个osdrv目录
下载linux-3.18.20.tar.gz (或者linux-3.18.20.tar.xz)到osdrv/opensource/kernel目录下
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv500-linux PCI_MODE=XXX FLASH_TYPE=XXX all
清除整个osdrv目录的编译文件:make OSDRV_CROSS=arm-hisiv500-linux clean
彻底清除整个osdrv目录的编译文件,除清除编译文件外,还删除已编译好的镜像:make OSDRV_CROSS=arm-hisiv500-linux distclean
单独编译kernel:
注意:单独编译内核之前请先阅读osdrv/opensource/kernel下的readme_cn.txt说明。也可以参考步骤1
待进入内核源代码目录后,执行以下操作
cp arch/arm/configs/hi3531d_xxx_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- uImage
如果编译过程中出现错误,按顺序执行以下命令:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- uImage
6.编译uboot
待进入boot源代码目录后,执行以下操作
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- hi3531d_xxx_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux-
将生成的 u-boot.bin 复制到 osdrv/tools/pc/uboot_tools/ 目录./mkboot.sh reg_info_hi3531d.bin u-boot_hi3531d.bin。将生成可用的 u-boot_hi3531d.bin 镜像文件。
7.制作文件系统镜像
在osdrv/pub/中有已经编译好的文件系统,因此无需再重复编译文件系统,只需要根据单板上flash的规格型号制作文件系统镜像即可。SPI Nor Flash使用jffs2格式的镜像,制作jffs2镜像时,需要用到SPI NorFlash的块大小。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkfs.jffs2工具,根据打印信息填写相关参数。下面以块大小为64KB为例:
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
Nand Flash和SPI Nand Flash使用yaffs2格式的镜像,制作yaffs2镜像时,需要用到Nand Flash的pagesize和ecc。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkyaffs2image工具,根据打印信息填写相关参数。示例:
2KB pagesize、4bit ecc命令格式为:如果制作Nand的镜像,则使用mkyaffs2image610工具:
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image610 osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2
如果制作SPI Nand的镜像,则使用mkyaffs2image100工具:
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image100 osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2
或者
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image100 osdrv/pub/rootfs_gclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2
说明:
当FLASH_TYPE=spi时,生成的mkyaffs2image工具是mkyaffs2image100;
当FLASH_TYPE=nand时,生成的mkyaffs2image工具是mkyaffs2image610;
Nand Flash使用UBI文件系统,在osdrv/tools/pc/ubi_sh下提供mkubiimg.sh工具用于制作UBI文件系统,需要用到Nand
Flash的pagesize、blocksize和UBIFS分区的大小。
以2KB pagesize, 128KB blocksize和UBI文件系统分区大小32MB为例:
mkubiimg.sh hi3531d 2k 128k osdrv/pub/rootfs 32M osdrv/pub/bin/pc
osdrv/pub/rootfs是根文件系统文件夹目录
osdrv/pub/bin/pc是制作UBI文件系统镜像的工具目录
生成的rootfs_hi3531d_2k_128k_32M.ubifs,就是最终用于烧写的UBI文件系统镜像。
5.安装、升级DEMO板开发环境
Hi3531DV100的DEMO板,可以按照以下操作烧写uboot、内核以及文件系统,以下操作均使用网络来更新:
1、如果您拿到的单板没有uboot的话,就需要使用01.software/pc/HiTool进行烧写。更详细的烧写操作步骤及说明,请参见01.software\pc\HiTool目录下的《HiBurn 工具使用指南》。
2、如果您拿到的单板中已经有uboot,可以按照以下步骤使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。DEMO板默认为从SPI Flash启动。
6.配置tftp服务器
可以使用任意的tftp服务器,将package/image_glibc下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下。
7.参数配置
# 单板上电后,敲任意键进入u-boot。设置serverip(即tftp服务器的ip)、ipaddr(单板ip)和ethaddr(单板的MAC地址)。
setenv serverip xx.xx.xx.xx
setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
setenv netmask xx.xx.xx.xx
setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
ping serverip,确保网络畅通。
8.烧写镜像文件到SPI Nor Flash
以16M SPI Nor Flash为例。
1)地址空间说明
| 1M | 4M | 11M |
|---------------|---------------|---------------|
| boot | kernel | rootfs |
2)烧写u-boot
sf probe 0
mw.b 42000000 ff 100000
tftp 42000000 u-boot-hi3531d.bin
sf probe 0
sf erase 0 100000
sf write 42000000 0 100000
reset
3)烧写内核
mw.b 42000000 ff 400000
tftp 42000000 uImage_hi3531d
sf probe 0
sf erase 100000 400000
sf write 42000000 100000 400000
4)烧写文件系统
mw.b 42000000 ff b00000
tftp 42000000 rootfs_hi3531d_64k.jffs2
sf probe 0
sf erase 500000 b00000
sf write 42000000 500000 b00000
5)设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),11M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x42000000 0x100000 0x400000;bootm 0x42000000'
sa
9.如果是NAND Flash则使用如下方法
以64M NAND Flash为例。
1)地址空间说明
| 1M | 4M | 32M | 27M |
|---------------|---------------|---------------|------------------------|
| boot | kernel | rootfs | other |
以下的操作均基于图示的地址空间分配,您也可以根据实际情况进行调整。
2)烧写u-boot
mw.b 42000000 ff 100000
tftp 42000000 u-boot-hi3531d.bin
nand erase 0 100000
nand write 42000000 0 100000
reset
3)烧写内核
mw.b 42000000 ff 400000
tftp 42000000 uImage_hi3531d
nand erase 100000 400000
nand write 42000000 100000 400000
4)烧写文件系统
mw.b 42000000 ff 2000000
tftp 42000000 rootfs_hi3531d_2k_4bit.yaffs2
nand erase 500000 2000000
nand write.yaffs 42000000 500000 96d200 #注意:96d200为rootfs文件实际大小(16进制)
5)设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),4M(kernel),32M(rootfs),27M(test)'
setenv bootcmd 'nand read 0x42000000 0x100000 0x400000;bootm 0x42000000'
sa
10.启动新系统
reset
11.开启Linux下的网络
# 设置网络
ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
route add default gw xx.xx.xx.xx
# 然后ping一下其他机器,如无意外,网络将能正常工作。
12.使用NFS文件系统进行开发
# 在开发阶段,推荐使用NFS作为开发环境,可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。挂载NFS文件系统的操作命令:
mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.129.70:/home/qin/nfs /mnt
备注:
关于nfs配置参考博客https://blog.csdn.net/s030702614/article/details/4662718
13.进入解码目录测试
sample_vdec测试
支持H264、H265、VDH MP4、JPEG PIP
具有暂停、播放、单帧播放、”a”表示增加码率、d表示”减小”码率;“q”表示具有查询功能、查询解码的帧数等;
H264和H265,MP4表示都是支持1920X1080。JPEG deconding表示有3通道,解码三路图片,参数如下:
显示视频也需要有3路输入,3通道,3路输出。解码也支持PIP,表示画中画,hisi提供的是一共三个图层,一张大图,一张缩放图,缩放图里再叠加一张小图。编码通道需要开启输入才能去编码;否则会有如下的打印信息;
Region可以支持如下的这些功能:
支持画线和图形叠加;
uboot常用命令汇总
我们经常使用uboot命令,虽然资料光盘->常见问题目录有U-boot常用命令汇总文档,但从大家的反馈来看,并没有很多人注意到这个文档,所以把它挪到这里。如此全的uboot命令汇总,建议收藏。
注意:不同版本的uboot,它的命令有所不同,这里使用u-boot 1.1.6。
一、nandflash分区信息
OpenJTAG>mtdpart
device nand0 <nandflash0>, # parts = 4
#:name size offset
0: bootloader 0x00040000 0x00000000
1: params 0x00020000 0x00040000
2: kernel 0x00200000 0x00060000
3: root 0x0fba0000 0x00460000
二、设置机器ID
set machid 16a // JZ2440,也可以用setenv machid 16a
set machid 7CF // mini2440
三、设置环境变量
print // 打印环境变量
save // 保存环境变量
setenv bootdelay 5 // 设置bootdelay 为5setenv ipaddr 192.168.1.226 // 设置开发板ip为192.168.1.226setenv serverip 192.168.1.200 // 设置服务器ip为192.168.1.200
setenv gatewayip 192.168.1.1 // 设置网关为 192.168.1.1setenv netmask 255.255.255.0 // 设置子网掩码
// 由于是两条指令,因此需要用单引号引起来
// 读取内核 并启动
setenv bootcmd 'nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel ; bootm 0x30007FC0'
// 使用flash中的文件系统启动,默认为yaffs2文件系统,如果是jffs2文件系统,添加 rootfstype=jffs2
// yaffs2
setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
// jffs2setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 rootfstype=jffs2
// 使用nfs网络文件系统启动,默认为yaffs2文件系统,如果是jffs2文件系统,添加rootfstype=jffs2
举例:
虚拟机ip :192.168.1.2
网关 :192.168.1.1
开发板ip : 192.168.1.3
子网掩码 :255.255.255.0
文件系统目录:/work/nfs_root/xxxx
// yaffs2 ,注意是一行
setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0
nfsroot=192.168.1.2:/work/nfs_root/xxxxip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc
// jffs2 ,注意是一行
setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0
nfsroot=192.168.1.2:/work/nfs_root/xxxxip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc rootfstype=jffs2
// 清除某个环境变量
setenv bootargs //以bootargs为例
save
// 清除全部的环境变量
nand erase params
四、tftp烧写
// 通过tftp烧写u-boot.bin到nand Flash步骤:
打开 tftpd32.exe 软件, 将u-boot.bin 拷贝至工作目录
在SecureCRT中依次输入:
tftp 0x30008000 u-boot.bin //将uboot.bin 下载到sdram 0x30008000地址处
nand erase bootloader // 擦除bootloader区域
nand write 0x30008000 bootloader // 烧写到bootloader
// 通过tftp烧写uImage到nand Flash步骤:
打开 tftpd32.exe 软件, 将 uImage 拷贝至工作目录
在SecureCRT中依次输入:
tftp 0x30008000 uImage
nand erase kernel
nand write 0x30008000 kernel
// 烧写YAFFS文件系统至Nand Flash
打开 tftpd32.exe 软件, 将 fs_mini.yaffs2 拷贝至工作目录
在SecureCRT中依次输入:
tftp 0x30008000 fs_mini.yaffs2
nand erase root
nand write.yaffs 0x30008000 root $(filesize) // $(filesieze) 是fs_mini.yaffs2 的大小
// 烧写JFFS文件系统至Nand Flash
//使用 jffs2 文件系统启动时记得修改 bootargs 添加 rootfstype=jffs2
打开 tftpd32.exe 软件,将 fs_mini.jffs2 拷贝至工作目录
在SecureCRT中依次输入:
tftp 0x30008000 fs_mini.jffs2
nand erase root
nand write.jffs2 0x30008000 root $(filesize) // $(filesieze) 是fs_mini.yaffs2 大小
当然,之前的所有下载也可以换成 nfs ,
假设虚拟机 ip 为 192.168.1.123
nfs共享目录(在ubuntu 的 /etc/exports设置)为: /work/nfs_root
那么nfs下载命令如下:
nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/u-boot.bin // nfs下载u-boot.bin
nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage // nfs下载uImage
nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini.yaffs2 // nfs下载fs_mini.yaffs2
nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini.jffs2 // nfs下载fs_mini.jffs2
- end -
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