uboot常用命令汇总
我们经常使用uboot命令,虽然资料光盘->常见问题目录有U-boot常用命令汇总文档,但从大家的反馈来看,并没有很多人注意到这个文档,所以把它挪到这里。如此全的uboot命令汇总,建议收藏。
注意:不同版本的uboot,它的命令有所不同,这里使用u-boot 1.1.6。
一、nandflash分区信息
OpenJTAG>mtdpart
device nand0 <nandflash0>, # parts = 4
#:name size offset
0: bootloader 0x00040000 0x00000000
1: params 0x00020000 0x00040000
2: kernel 0x00200000 0x00060000
3: root 0x0fba0000 0x00460000
二、设置机器ID
set machid 16a // JZ2440,也可以用setenv machid 16a
set machid 7CF // mini2440
三、设置环境变量
print // 打印环境变量
save // 保存环境变量
setenv bootdelay 5 // 设置bootdelay 为5setenv ipaddr 192.168.1.226 // 设置开发板ip为192.168.1.226setenv serverip 192.168.1.200 // 设置服务器ip为192.168.1.200
setenv gatewayip 192.168.1.1 // 设置网关为 192.168.1.1setenv netmask 255.255.255.0 // 设置子网掩码
// 由于是两条指令,因此需要用单引号引起来
// 读取内核 并启动
setenv bootcmd 'nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel ; bootm 0x30007FC0'
// 使用flash中的文件系统启动,默认为yaffs2文件系统,如果是jffs2文件系统,添加 rootfstype=jffs2
// yaffs2
setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
// jffs2setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
rootfstype=jffs2// 使用nfs网络文件系统启动,默认为yaffs2文件系统,如果是jffs2文件系统,添加rootfstype=jffs2
举例:
虚拟机ip :192.168.1.2
网关 :192.168.1.1
开发板ip : 192.168.1.3
子网掩码 :255.255.255.0
文件系统目录:/work/nfs_root/xxxx
// yaffs2 ,注意是一行
setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0
nfsroot=192.168.1.2:/work/nfs_root/xxxxip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc
// jffs2 ,注意是一行
setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0
nfsroot=192.168.1.2:/work/nfs_root/xxxxip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc
rootfstype=jffs2// 清除某个环境变量
setenv bootargs //以bootargs为例
save
// 清除全部的环境变量
nand erase params
四、tftp烧写
// 通过tftp烧写u-boot.bin到nand Flash步骤:
打开 tftpd32.exe 软件, 将u-boot.bin 拷贝至工作目录
在SecureCRT中依次输入:
tftp 0x30008000 u-boot.bin //将uboot.bin 下载到sdram 0x30008000地址处
nand erase bootloader // 擦除bootloader区域
nand write 0x30008000 bootloader // 烧写到bootloader
// 通过tftp烧写uImage到nand Flash步骤:
打开 tftpd32.exe 软件, 将 uImage 拷贝至工作目录
在SecureCRT中依次输入:
tftp 0x30008000 uImage
nand erase kernel
nand write 0x30008000 kernel
// 烧写YAFFS文件系统至Nand Flash
打开 tftpd32.exe 软件, 将 fs_mini.yaffs2 拷贝至工作目录
在SecureCRT中依次输入:
tftp 0x30008000 fs_mini.yaffs2
nand erase root
nand write.yaffs 0x30008000 root $(filesize) // $(filesieze) 是fs_mini.yaffs2 的大小
// 烧写JFFS文件系统至Nand Flash
//使用 jffs2 文件系统启动时记得修改 bootargs 添加 rootfstype=jffs2
打开 tftpd32.exe 软件,将 fs_mini.jffs2 拷贝至工作目录
在SecureCRT中依次输入:
tftp 0x30008000 fs_mini.jffs2
nand erase root
nand write.jffs2 0x30008000 root $(filesize) // $(filesieze) 是fs_mini.yaffs2 大小
当然,之前的所有下载也可以换成 nfs ,
假设虚拟机 ip 为 192.168.1.123
nfs共享目录(在ubuntu 的 /etc/exports设置)为: /work/nfs_root
那么nfs下载命令如下:
nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/u-boot.bin // nfs下载u-boot.bin
nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage // nfs下载uImage
nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini.yaffs2 // nfs下载fs_mini.yaffs2
nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini.jffs2 // nfs下载fs_mini.jffs2
- end -
Linux系统移植之—uboot移植,你们要的uboot终于来了,堪称精品
作为一名过来人,uboot、kernel对每个学linux的来说都有很深的情谊,因为它们是一个系统跑起来的最基础,每个学linux的都会首先接触到。而它们本身就是一个精美的小系统,里边代码所体现的逻辑、算法以及每个绝妙的C知识点都让你沉醉其中。
uboot 属于bootloader的一种,是用来引导启动内核的,它的最终目的就是,从flash中读出内核,放到内存中,启动内核。具体内容如下:
1 uboot 的介绍及系统结构
1.1 uboot 介绍
1.2 获取 uboot
1.3 uboot 体系结构
1.3.1 uboot 目录结构
2 uboot 的启动过程及工作原理
2.1 启动模式介绍
2.2 阶段 1 介绍
2.2.1 定义入口
2.2.2 设置异常向量
2.2.3 设置 CPU 的模式为 SVC 模式
2.2.4 关闭看门狗
2.2.5 禁掉所有中断
2.2.6 设置以 CPU 的频率
2.2.7 设置 CP15
2.2.8 配置内存区控制寄存器
2.2.9 安装 UBOOT 使的栈空间
2.2.10 BSS 段清 0
2.2.11 搬移 Nand Flash 代码
2.2.12 进入 C 代码部分
2.3 阶段 2 的 C 语言代码部分
2.3.1 调用一系列的初始化函数
2.3.2 初始化网络设备
2.3.3 进入主 UBOOT 命令行
2.4 代码搬运
3 uboot 的移 植过程
3.1 环境
3.2 步骤
3.2.1 修改 Makefile
3.2.2 在 board 子目录中建立 crane2410
3.2.3 在 include/configs/中建立配置头文件
3.2.4 指定交叉编译工具的路径
3.2.5 测试编译能否成功
3.2.6 修改 lowlevel_init.S 文件
2.9 UBOOT 的 Nand Flash 移植
3.2.8 重新编译 uboot
3.2.9 把 uboot 烧入 flash
4.2 常用命令使用说明
4.2.1 askenv(F)
在标准输入(stdin)获得环境变量。
4.2.2 autoscr
从内存(Memory)运行脚本。(注意,从下载地址开始,例如我们的开发板是从 0x30008000 处开始运
行).
CRANE2410 # autoscr 0x30008000
## Executing script at 30008000
4.2.3 base
打印或者设置当前指令与下载地址的地址偏移。
4.2.4 bdinfo
打印开发板信息
CRANE2410 # bdinfo
-arch_number = 0x000000C1 (CPU 体系结构号)
-env_t = 0x00000000 (环境变量)
-boot_params = 0x30000100 (启动引导参数)
-DRAM bank = 0x00000000 (内存区)
--> start = 0x30000000 (SDRAM 起始地址)
--> size = 0x04000000 (SDRAM 大小)
-ethaddr = 01:23:45:67:89:AB (以太网地址)
-ip_addr = 192.168.1.5 (IP 地址)
-baudrate = 115200 bps (波特率)
4.2.5 bootp
通过网络使用 Bootp 或者 TFTP 协议引导境像文件。
CRANE2410 # help bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
4.2.6 bootelf
默认从 0x30008000 引导 elf 格式的文件(vmlinux)
CRANE2410 # help bootelf
bootelf [address] - load address of ELF image.
4.2.7 bootd(=boot)
引导的默认命令,即运行 U-BOOT 中在“include/configs/smdk2410.h” 中设置的“bootcmd” 中
的命令。如下:
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 0x30008000 uImage; bootm 0x30008000";
在命令下做如下试验:
CRANE2410 # set bootcmd printenv
CRANE2410 # boot
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:abCRANE2410 # bootd
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
4.2.8 tftp(tftpboot)
即将内核镜像文件从 PC 中下载到 SDRAM 的指定地址,然后通过 bootm 来引导内核,前提是所用 PC 要安装设
置 tftp 服务。
下载信息:
CRANE2410 # tftp 0x30008000 zImage
TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110
Filename 'zImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################
done
Bytes transferred = 913880 (df1d8 hex)
4.2.9 bootm
内核的入口地址开始引导内核。
CRANE2410 # bootm 0x30008000
## Booting image at 30008000 ...
Starting kernel ...
Uncompressing
Linux......................................................................
done, .
4.2.10 go
直接跳转到可执行文件的入口地址,执行可执行文件。
CRANE2410 # go 0x30008000
## Starting application at 0x30008000 ...
4.2.11 cmp
对输入的两段内存地址进行比较。
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008040 64
word at 0x30008000 (0xe321f0d3) != word at 0x30008040 (0xc022020c)
Total of 0 words were the same
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008000 64
Total of 100 words were the same
4.2.12 coninfo
打印所有控制设备和信息,例如
-List of available devices:
-serial 80000003 SIO stdin stdout stderr
4.2.13 cp
内存拷贝,cp 源地址 目的地址 拷贝大小(字节)
CRANE2410 # help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
ANE2410 # cp 0x30008000 0x3000f000 644.2.14 date
获得/设置/重设日期和时间
CRANE2410 # date
Date: 2006-6-6 (Tuesday) Time: 06:06:06
4.2.15 erase(F)
擦除 FLASH MEMORY, 由于该 ARM 板没有 Nor Flash, 所有不支持该命令.
CRANE2410 # help erase
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase start +len
- erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'-1
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
4.2.16 flinfo(F)
打印 Nor Flash 信息, 由于该 ARM 板没有 Nor Flash, 所有不支持该命令.
4.2.17 iminfo
打印和校验内核镜像头, 内核的起始地址由 CFG_LOAD_ADDR 指定:
#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */
该宏在 include/configs/crane2410.h 中定义.
CRANE2410 # iminfo
## Checking Image at 30008000 ...
Image Name: Linux-2.6.14.1
Created: 2006-06-28 7:43:01 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1047080 Bytes = 1022.5 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Verifying Checksum ... OK
4.2.18 loadb
从串口下载二进制文件
CRANE2410 # loadb
## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps...
## Total Size = 0x00000000 = 0 Bytes
## Start Addr = 0x30008000
4.2.19 md
显示指定内存地址中的内容
CRANE2410 # md 0
00000000: ea000012 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................
00000010: e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................
00000020: 33f80220 33f80280 33f802e0 33f80340 ..3...3...3@..3
00000030: 33f803a0 33f80400 33f80460 deadbeef ...3...3`..3....
00000040: 33f80000 33f80000 33f9c0b4 33fa019c ...3...3...3...3
00000050: e10f0000 e3c0001f e38000d3 e129f000 ..............).00000060: e3a00453 e3a01000 e5801000 e3e01000 S...............
00000070: e59f0444 e5801000 e59f1440 e59f0440 D.......@...@...
00000080: e5801000 e59f043c e3a01003 e5801000 ....<...........
00000090: eb000051 e24f009c e51f1060 e1500001 Q.....O.`.....P.
000000a0: 0a000007 e51f2068 e51f3068 e0432002 ....h ..h0... C.
000000b0: e0802002 e8b007f8 e8a107f8 e1500002 . ............P.
000000c0: dafffffb e51f008c e2400803 e2400080 ..........@...@.
000000d0: e240d00c e51f0094 e51f1094 e3a02000 ..@.......... ..
000000e0: e5802000 e2800004 e1500001 dafffffb . ........P.....
000000f0: eb000006 e59f13d0 e281f000 e1a00000 ................
4.2.20 mm
顺序显示指定地址往后的内存中的内容,可同时修改,地址自动递增。
CRANE2410 # mm 0x30008000
30008000: e1a00000 ? fffff
30008004: e1a00000 ? eeeeee
30008008: e1a00000 ? q
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 000fffff 00eeeeee e1a00000 e1a00000 ................
30008010: e1a00000 e1a00000 e1a00000 e1a00000 ................
30008020: ea000002 016f2818 00000000 000df1d8 .....(o.........
30008030: e1a07001 e3a08000 e10f2000 e3120003 .p....... ......
4.2.21 mtest
简单的 RAM 检测
CRANE2410 # mtest
Pattern FFFFFFFD Writing... Reading...
4.2.22 mw
向内存地址写内容
CRANE2410 # md 30008000
30008000: ffffdffd ffffdffc ffffdffb ffffdffa ................
CRANE2410 # mw 30008000 0 4
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
4.2.23 nm
修改内存地址, 地址不递增
CRANE2410 # nm 30008000
30008000: de4c457f ? 00000000
30008000: 00000000 ? 11111111
30008000: 11111111 ?
4.2.24 printenv
打印环境变量
CRANE2410 # printenv
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
ipaddr=10.0.0.110
serverip=10.0.0.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serialstderr=serial
Environment size: 153/65532 bytes
4.2.25 ping
ping 主机
CRANE2410 # ping 10.0.0.1
host 10.0.0.1 is alive
4.2.26 reset
复位 CPU
4.2.27 run
运行已经定义好的 U-BOOT 的命令
CRANE2410 # set myenv ping 10.0.0.1
CRANE2410 # run myenv
host 10.0.0.1 is alive
4.2.28 saveenv(F)
保存设定的环境变量
4.2.29 setenv
设置环境变量
CRANE2410 # setenv ipaddr 10.0.0.254
CRANE2410 # printenv
ipaddr=10.0.0.254
4.2.30 sleep
命令延时执行时间
CRANE2410 # sleep 1
4.2.31 version
打印 U-BOOT 版本信息
CRANE2410 # version
U-Boot 1.1.4 (Jul 4 2006 - 12:42:27)
4.2.32 nand info
打印 nand flash 信息
CRANE2410 # nand info
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
4.2.33 nand device <n>
显示某个 nand 设备
CRANE2410 # nand device 0
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
... is now current device
4.2.34 nand bad
CRANE2410 # nand bad
Device 0 bad blocks:4.2.35 nand read
nand read InAddr FlAddr size
InAddr: 从 nand flash 中读到内存的起始地址。
FlAddr: nand flash 的起始地址。
size: 从 nand flash 中读取的数据的大小。
CRANE2410 # nand read 0x30008000 0 0x100000
NAND read: device 0 offset 0, size 1048576 ...
1048576 bytes read: OK
4.2.36 nand erease
nand erase FlAddr size
FlAddr: nand flash 的起始地址
size: 从 nand flash 中擦除数据块的大小
CRANE2410 # nand erase 0x100000 0x20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK
4.2.37 nand write
nand write InAddr FlAddr size
InAddr: 写到 Nand Flash 中的数据在内存的起始地址
FlAddr: Nand Flash 的起始地址
size: 数据的大小
CRANE2410 # nand write 0x30f00000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...
131072 bytes written: OK
4.2.37 nboot
u-boot-1.1.4 代码对于 nboot 命令的帮助不正确,修改如下:
正确的顺序为:
nboot InAddr dev FlAddr
InAddr: 需要装载到的内存的地址。
FlAddr: 在 nand flash 上 uImage 存放的地址
dev: 设备号
需要提前设置环境变量,否则 nboot 不会调用 bootm
CRANE2410 #setenv autostart yes
CRANE2410 # nboot 30008000 0 100000
Loading from device 0: <NULL> at 0x4e000000 (offset 0x100000)
Image Name: Linux-2.6.14.3
Created: 2006-07-06 7:31:52 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 897428 Bytes = 876.4 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Automatic boot of image at addr 0x30008000 ...
## Booting image at 30008000 ...
Starting kernel ...
4.3 命令简写说明
所以命令都可以简写,只要命令前面的一部分不会跟其它命令相同,就可以不用写全整个命令.save 命令
CRANE2410 # sa
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...Erasing sector 10 ... Erased 1 sectors
4.4 把文件写入 NandFlash
如果把一个传到内存中的文件写入到 Nand Flash 中, 如:新的 uboot.bin, zImage(内核),
rootfs 等, 如果做呢?我们可以用 Nand Flash 命令来完成. 但是 Nand Flash 写时,必须先要把 Nand
Flash 的写入区全部擦除后,才能写. 下面以把内存 0x30008000 起长度为 0x20000 的内容写到 Nand
Flash 中的 0x100000 为例.
CRANE2410 # nand erase 0x100000 20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK
CRANE2410 # nand write 0x30008000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...
131072 bytes written: OK
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