海思3531D环境搭建
前面工作中,有一段时间,再做海思相关的项目,hisi3531D是一款广泛应用在音视频领域的芯片,其解码的速度和效率,被业内称赞。本文主要是讲解海思3531D在linux系统环境搭建,包括u-boot、linux内核、根文件系统以及少写,以及如何实现网络环境开发。
1.内核编译
内核源代码中除了系统运行所必须的核心代码之外,还包含了各种各样的外部设备驱动、文件系统,以及一些跟某种特性相关的代码。而这些代码,在我们的业务环境中,并不都是必须的。我们将这些不必要的内容,通过配置选项进行筛选。进入内核源代码目录,运行如下命令,打开内核配置菜单,并对菜单上的选项进行配置:
cp arch/arm/configs/hi35xx_xxx_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXX-linux- menuconfig
编译内核时需要在 make 后添加两个参数:ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXXlinux-,其中 CROSS_COMPILE 表示工具链。文档中统一以 CROSS_COMPILE=arm-hisiXXXlinux-来表示两种情况。
Hi35xx_V100R001C01SPCxxx 对应 uclibc,使用 uclibc 工具链时,CROSS_COMPILE= armhisiv5x0-linux-。
Hi35xx_V100R001C02SPCxxx 对应 glibc,使用 glibc 工具链时,CROSS_COMPILE=armhisiv6x0-linux-。
2.首次安装Hi3531D的SDK
在"Hi3531DV100_V100R001***/01.software/board"目录下,找到一个Hi3531DV100_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件,该文件就是Hi3531DV100的软件开发包。使用命令:tar -zxf Hi3531D_SDK_Vx.x.x.x.tgz ,解压缩该文件,可以得到一个Hi3531D_SDK_Vx.x.x.x目录。
3.展开SDK包内容
返回Hi3531D_SDK_Vx.x.x.x目录,运行./sdk.unpack (请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容,请按照提示完成操作。如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包,请先运行./sdk.cleanup,收起SDK包的内容,拷贝到新的目录后再展开。
4.在linux服务器上安装交叉编译器
安装glibc交叉编译器(注意,需要有sudo权限或者root权限):获取arm-hisiv600-linux.tgz文件,使用命令:tar -zxf arm-hisiv600-linux.tgz 解压文件,进入arm-hisiv600-linux 目录,运行chmod +x arm-hisiv600-linux.install,然后运行./arm-hisiv600-linux.install 即可。执行source /etc/profile , 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了,或者请重新登陆。
4.编译整个osdrv目录
下载linux-3.18.20.tar.gz (或者linux-3.18.20.tar.xz)到osdrv/opensource/kernel目录下
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv500-linux PCI_MODE=XXX FLASH_TYPE=XXX all
清除整个osdrv目录的编译文件:make OSDRV_CROSS=arm-hisiv500-linux clean
彻底清除整个osdrv目录的编译文件,除清除编译文件外,还删除已编译好的镜像:make OSDRV_CROSS=arm-hisiv500-linux distclean
单独编译kernel:
注意:单独编译内核之前请先阅读osdrv/opensource/kernel下的readme_cn.txt说明。也可以参考步骤1
待进入内核源代码目录后,执行以下操作
cp arch/arm/configs/hi3531d_xxx_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- uImage
如果编译过程中出现错误,按顺序执行以下命令:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- clean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- uImage
6.编译uboot
待进入boot源代码目录后,执行以下操作
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- hi3531d_xxx_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux-
将生成的 u-boot.bin 复制到 osdrv/tools/pc/uboot_tools/ 目录./mkboot.sh reg_info_hi3531d.bin u-boot_hi3531d.bin。将生成可用的 u-boot_hi3531d.bin 镜像文件。
7.制作文件系统镜像
在osdrv/pub/中有已经编译好的文件系统,因此无需再重复编译文件系统,只需要根据单板上flash的规格型号制作文件系统镜像即可。SPI Nor Flash使用jffs2格式的镜像,制作jffs2镜像时,需要用到SPI NorFlash的块大小。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkfs.jffs2工具,根据打印信息填写相关参数。下面以块大小为64KB为例:
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
Nand Flash和SPI Nand Flash使用yaffs2格式的镜像,制作yaffs2镜像时,需要用到Nand Flash的pagesize和ecc。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkyaffs2image工具,根据打印信息填写相关参数。示例:
2KB pagesize、4bit ecc命令格式为:如果制作Nand的镜像,则使用mkyaffs2image610工具:
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image610 osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2
如果制作SPI Nand的镜像,则使用mkyaffs2image100工具:
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image100 osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2
或者
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image100 osdrv/pub/rootfs_gclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2
说明:
当FLASH_TYPE=spi时,生成的mkyaffs2image工具是mkyaffs2image100;
当FLASH_TYPE=nand时,生成的mkyaffs2image工具是mkyaffs2image610;
Nand Flash使用UBI文件系统,在osdrv/tools/pc/ubi_sh下提供mkubiimg.sh工具用于制作UBI文件系统,需要用到Nand
Flash的pagesize、blocksize和UBIFS分区的大小。
以2KB pagesize, 128KB blocksize和UBI文件系统分区大小32MB为例:
mkubiimg.sh hi3531d 2k 128k osdrv/pub/rootfs 32M osdrv/pub/bin/pc
osdrv/pub/rootfs是根文件系统文件夹目录
osdrv/pub/bin/pc是制作UBI文件系统镜像的工具目录
生成的rootfs_hi3531d_2k_128k_32M.ubifs,就是最终用于烧写的UBI文件系统镜像。
5.安装、升级DEMO板开发环境
Hi3531DV100的DEMO板,可以按照以下操作烧写uboot、内核以及文件系统,以下操作均使用网络来更新:
1、如果您拿到的单板没有uboot的话,就需要使用01.software/pc/HiTool进行烧写。更详细的烧写操作步骤及说明,请参见01.software\pc\HiTool目录下的《HiBurn 工具使用指南》。
2、如果您拿到的单板中已经有uboot,可以按照以下步骤使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。DEMO板默认为从SPI Flash启动。
6.配置tftp服务器
可以使用任意的tftp服务器,将package/image_glibc下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下。
7.参数配置
# 单板上电后,敲任意键进入u-boot。设置serverip(即tftp服务器的ip)、ipaddr(单板ip)和ethaddr(单板的MAC地址)。
setenv serverip xx.xx.xx.xx
setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
setenv netmask xx.xx.xx.xx
setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
ping serverip,确保网络畅通。
8.烧写镜像文件到SPI Nor Flash
以16M SPI Nor Flash为例。
1)地址空间说明
| 1M | 4M | 11M |
|---------------|---------------|---------------|
| boot | kernel | rootfs |
2)烧写u-boot
sf probe 0
mw.b 42000000 ff 100000
tftp 42000000 u-boot-hi3531d.bin
sf probe 0
sf erase 0 100000
sf write 42000000 0 100000
reset
3)烧写内核
mw.b 42000000 ff 400000
tftp 42000000 uImage_hi3531d
sf probe 0
sf erase 100000 400000
sf write 42000000 100000 400000
4)烧写文件系统
mw.b 42000000 ff b00000
tftp 42000000 rootfs_hi3531d_64k.jffs2
sf probe 0
sf erase 500000 b00000
sf write 42000000 500000 b00000
5)设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),11M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x42000000 0x100000 0x400000;bootm 0x42000000'
sa
9.如果是NAND Flash则使用如下方法
以64M NAND Flash为例。
1)地址空间说明
| 1M | 4M | 32M | 27M |
|---------------|---------------|---------------|------------------------|
| boot | kernel | rootfs | other |
以下的操作均基于图示的地址空间分配,您也可以根据实际情况进行调整。
2)烧写u-boot
mw.b 42000000 ff 100000
tftp 42000000 u-boot-hi3531d.bin
nand erase 0 100000
nand write 42000000 0 100000
reset
3)烧写内核
mw.b 42000000 ff 400000
tftp 42000000 uImage_hi3531d
nand erase 100000 400000
nand write 42000000 100000 400000
4)烧写文件系统
mw.b 42000000 ff 2000000
tftp 42000000 rootfs_hi3531d_2k_4bit.yaffs2
nand erase 500000 2000000
nand write.yaffs 42000000 500000 96d200 #注意:96d200为rootfs文件实际大小(16进制)
5)设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),4M(kernel),32M(rootfs),27M(test)'
setenv bootcmd 'nand read 0x42000000 0x100000 0x400000;bootm 0x42000000'
sa
10.启动新系统
reset
11.开启Linux下的网络
# 设置网络
ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
route add default gw xx.xx.xx.xx
# 然后ping一下其他机器,如无意外,网络将能正常工作。
12.使用NFS文件系统进行开发
# 在开发阶段,推荐使用NFS作为开发环境,可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。挂载NFS文件系统的操作命令:
mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.129.70:/home/qin/nfs /mnt
备注:
关于nfs配置参考博客https://blog.csdn.net/s030702614/article/details/4662718
13.进入解码目录测试
sample_vdec测试
支持H264、H265、VDH MP4、JPEG PIP
具有暂停、播放、单帧播放、”a”表示增加码率、d表示”减小”码率;“q”表示具有查询功能、查询解码的帧数等;
H264和H265,MP4表示都是支持1920X1080。JPEG deconding表示有3通道,解码三路图片,参数如下:
显示视频也需要有3路输入,3通道,3路输出。解码也支持PIP,表示画中画,hisi提供的是一共三个图层,一张大图,一张缩放图,缩放图里再叠加一张小图。编码通道需要开启输入才能去编码;否则会有如下的打印信息;
Region可以支持如下的这些功能:
支持画线和图形叠加;
基于TI的ARM CORTEX A8芯片TI 335X的TQ335X开发板的VxWorks BSP
基于TI的ARM CORTEX A8芯片TI 335X的TQ335X开发板的VxWorks BSP
转载自【VxWorks Club 北南南北 今天】
产品名称: TQ335XBv2开发平台
品牌: 天嵌
CPU型号: TI 335X
架构: Cortex_A8
主频: 1GHz
内存: 512MB DDR3
存储: 1GB SLC Nandflash
核心板参数
TQ335X_COREB核心板主要由MPU(AM335xBZCZA100)、内存(DDR3,512MB)、NandFlash,RTC及其它外围电路组成。核心板使用引出功能最多的ZCZ封装的MPU,并引出了AM335x芯片的所有功能,留有各种应用的接口于底板上,满足学习或者是产品开发的所有要求。部分端口多达7种功能复用,可通过对端口资源的灵活配置,匹配不同的接口底板,快速实现产品的多样化。
类别参数核心板尺寸50x41mm核心板层数PCB采用6层沉金工艺,布局、布线充分考虑EMC、EMI核心板引脚数160pin,采用B2B高速接口CPUTI AM335X ARM Cortex A8主频最高1GHz内存512MB,DDR3 512Mx1pcsNandflash1GB Nandflash核心板工作功耗5伏 300毫安工作温度-40℃~80℃
软件参数
天嵌科技在原生的 u-boot 中添加了 SD 卡的驱动,完善了 Nand Flash 的 ECC 校验,让 Nand Flash 的读写更加安全,添加了 FAT32 协议的驱动,实现了开机自动烧写镜像, SD 卡烧写支持大于内存容量的文件系统的烧写,完善了环境变量的保存方式。
VxWorks BSP
经过反复调试和验证,VxWorks 终于可以在TQ3358上顺利运行,带图形功能,下面是BSP源码:
各位小主,好消息来了!由著名导演江小鱼执导的以青春校园为题材院线电影《别来无恙》定于近期开机拍摄,导演组决定在全国征集最美学妹,获胜者将作为主要演员来参演《别来无恙》。微信公号关注【左右逢源会展赛训平台】,点击菜单【最美学妹】查看参赛视频。
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