如何为SD卡与NAND Flash的uboot加上menu菜单

　　亲爱的卡友们，如果看完文章之后还是有疑惑或不懂的地方，请联系我们，自己去理解或猜答案是件很累的事，请把最麻烦的事情交给我们来处理，术业有专攻，闻道有先后，深圳市雷龙发展专注存储行业13年，专业提供小容量存储解决方案。　　【SD NAND】用ok6410进行烧写时，每次都需要敲一大堆命令，又费时又费力。 记得以前用TQ2440时，u-boot启动时会有一个菜单，只按一个数字键就把内核烧好了，非常方便。　　现在这张SD卡功能就很全面了，不仅能够直接从SD卡启动，而且还可以烧写NAND Flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵。　　下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去。　　一、修改SD卡的u-boot1.1.6　　1. common/main.c中　　void main_loop （void）　　{　　……　　if（bootdelay>=0&&s&&!abortboot（bootdelay））{　}　　//如果在启动过程中有按键，打断了执行过程的话　　run_command（"menu",0）；　　//如果menu返回的话，就进入u-boot的shell中　　#ifdef CFG_HUSH_PARSER　　parse_file_outer（）；　　……　　}　　2. 执行menu的过程　　run_command（"menu", 0），最终会执行do_menu.　　do_menu 开始时先打印出命令菜单，然后根据不同的选择，执行不同的命令。　　所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下：　　#include　　#include　　#include　　#include　　void print_menu_usage（void）　　{　　printf（"rn##### SD boot Menu#####rn"）；　　printf（"[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn"）；　　printf（"[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn"）；　　printf（"[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn"）；　　printf（"[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn"）；　　printf（"[5] Boot the systemrn"）；　　printf（"[6] Format the Nand Flashrn"）；　　printf（"[0] Set the boot parametersrn"）；　　printf（"[a] Download User Program （eg: uCOS-II or TQ2440_Test）rn"）；　　printf（"[b] Download LOGO Picture （。bin） to Nand Flash rn"）；　　printf（"[q] quit from menurn"）；　　printf（"Enter your selection: "）；　　}　　intdo_menu（cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[]）　　{　　intc;　　char cmd_buf[200];　　while（1）　　{　　print_menu_usage（）；　　c=getc（）；　　printf（"%cn",c）；　　switch（c）　　{　　case'1':　　{　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；　　run_command（cmd_buf,0）；　　break;　　}　　case'2':　　{　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000"）；　　run_command（cmd_buf,0）；　　break;　　}　　case'3':　　{　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000"）；　　//run_command（cmd_buf,0）；　　break;　　}　　case'4':　　{　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000"）；　　//strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 $（filesize）； nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；　　//注意：nand erase 600000 $（filesize），假设有坏块的话，这样会有数据不能写入， 所以这个地方可以固定一个较大值，如　　// 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超过20M,　　//考虑此处是不是要加上NAND Flash分区： nand erase root,把整个的root分区全部擦除，这样就不必担心是否有坏块的问题了　　strcpy（cmd_buf,"fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $（filesize）"）；　　run_command（cmd_buf,0）；　　break;　　}　　case'5':　　{　　strcpy（cmd_buf,"bootm 50008000"）；　　run_command（cmd_buf,0）；　　break;　　}　　case'q':　　return;　　default:　　printf（"command not foundn"）；　　break;　　}　　}　　}　　U_BOOT_CMD（　　menu,5,1,do_menu,　　"menu - manipulate BMP image datan",　　"menu long help: TNND mu you"　　）；　　3. 添加到Makefile中　　最后在common/Makefile中添加一行　　COBJS+=cmd_menu.o　　注意：在组合命令时，如NAND write不知道烧写的大小怎么办？ 没关系，有变量 $（filesize）， 只要加上这个任何问题都不再困难。　　上面的50008000是从SD卡启动时，要读到的内存地址； 若是从Nand Flash启动要把上面的50008000改为C0008000　　二。 测试一下　　2.1 sd卡　　a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据，所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.　　b. 编译u-boot.bin:　　代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从NAND Flash 启动　　make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin　　复制到SD卡的第一个分区， 并改名为 u-boot.bin_nand（要与u-boot代码中的名称保持一致）　　c. 编译zImage　　代码要用光盘中带的linux-3.0.1, make后生成zImage　　复制到SD卡的第一个分区， 并改名为 zImage_nand（要与u-boot代码中的名称保持一致）　　d. 生成rootfs.yaffs　　可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解压后，嫌太大，把不需要的删掉，　　里面的busybox好像是动态链接的，自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs　　sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs　　NAND Flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g　　将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区（要与u-boot代码中的名称保持一致）　　注意： 如果不确定rootfs本身有没有问题，可以先从nfs启动，看是否正常。　　如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到NAND Flash中。　　亲爱的卡友们，如果看完文章之后还是有疑惑或不懂的地方，请联系我们，自己去理解或猜答案是件很累的事，请把最麻烦的事情交给我们来处理，术业有专攻，闻道有先后，深圳市雷龙发展专注存储行业13年，专业提供小容量存储解决方案。

基于AM335X开发板 ARM Cortex-A8——NAND FLASH版本核心板使用说明

前 言：

NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等，NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处，相同之处将不重复描述。

创龙科技TL335x-EVM-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的评估板。

评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、LCD、HDMI、GPMC、CAN等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研，应用在通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力等典型领域。

U-Boot编译

进行U-Boot编译选项配置时，请执行如下命令。

Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_s_nandboot_defconfig

图 1

我司提供经过验证的U-Boot镜像文件位于产品资料“4-软件资料\Linux\U-Boot\image\u-boot-2017.01-[Git系列号]-[版本号]\”目录下，分别为MLO-nand、u-boot.img-nand。系统启动卡制作完成后，请将MLO-nand和u-boot.img-nand文件复制到系统启动卡BOOT分区下，备份原有的eMMC版本MLO、u-boot.img文件，并将MLO-nand和u-boot.img-nand文件重命名为MLO、u-boot.img。

图 2

Host# sudo cp MLO-nand MLO

Host# sudo cp u-boot.img-nand u-boot.img

图 3

基础设备树文件编译

基础设备树源文件为内核源码“arch/arm/boot/dts/”目录下的tl335x-evm-s-nandflash.dts和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dts，重新编译基础设备树时请使用此文件。我司提供经过验证的基础设备树文件为产品资料“4-软件资料\Linux\Kernel\image\linux-rt-4.9.65-[Git系列号]-[版本号]\”目录下的tl335x-evm-s-nandflash.dtb和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dtb，请将其分别复制到系统启动卡rootfs分区以及rootfs-backup分区的boot目录下。

图 4

请执行如下命令将tl335x-evm.dtb软链到tl335x-evm-s-nandflash.dtb文件。tl335x-evm-s-nandflash.dtb支持LCD显示，如需使用HDMI显示，则将tl335x-evm.dtb软链到tl335x-evm-nandflash-hdmi.dtb文件即可。

Host# sudo rm tl335x-evm.dtb

Host# sudo ln -s tl335x-evm-s-nandflash.dtb tl335x-evm.dtb

Host# ls -l

图 5

使用替换了U-Boot和基础设备树文件的Linux系统启动卡启动评估板，进入文件系统执行如下命令可查看到NAND FLASH分区信息，即说明文件替换成功。

Target# cat /proc/mtd

图 6

固化Linux系统

本章节介绍Linux系统固化过程，包括固化U-Boot、内核、设备树和文件系统至NAND FLASH。

NAND FLASH分区说明

进入评估板系统后执行如下命令，查看NAND FLASH分区信息。

Target# cat /proc/mtd

图 7

表 1

NAND FLASH

MTD0

nand.spl：存放U-Boot第一阶段启动文件MLO

MTD1

nand.u-boot：存放U-Boot第二阶段启动文件u-boot.img

MTD2

nand.env：存放环境变量

MTD3

nand.devicetree：存放设备树文件

MTD4

nand.kernel：存放内核镜像

MTD5

nand.logo：存放LOGO文件

MTD6

nand.mini-fs：备用分区，一般存放小型文件系统（暂未使用）

MTD7

nand.rootfs：存放文件系统

固化Linux系统

Linux系统启动卡制作时，已将系统固化的脚本文件mknandboot.sh复制到了Linux系统启动卡文件系统的“/opt/tools/”目录下。

图 8

执行如下命令进行一键固化。

Target# /opt/tools/mknandboot.sh

图 9

脚本会进行如下操作：

擦除NAND FLASH。将Linux系统启动卡BOOT分区中的U-Boot、LOGO固化至NAND FLASH对应分区。将Linux系统启动卡rootfs-backup分区中的文件系统boot目录下的内核镜像和基础设备树文件固化至NAND FLASH对应分区。将Linux系统启动卡rootfs-backup分区中的文件系统固化至NAND FLASH对应分区。

用时约5~10min，Linux系统固化成功，同时串口调试终端打印提示信息。

从NAND FLASH启动系统

评估板断电，将Linux系统启动卡从评估板Micro SD卡槽中取出，根据评估底板丝印将拨码开关拨为10110(1~5)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，串口调试终端将会打印如下类似启动信息。

图 10

图 11

NAND FLASH读写测试

本章节对NAND FLASH的MTD6分区进行读写速度测试。MTD6是NAND FLASH的备用分区，一般存放小型文件系统，大小为32MByte。读写测试会将该分区内容擦除，请做好数据备份。

执行如下命令查询NAND FLASH分区，确认MTD6分区大小（读写请勿超出分区大小），将该分区内容擦除。

Target# cat /proc/mtd

Target# flash_erase /dev/mtd6 0 0

图 12

NAND FLASH写速度测试

进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行写速度测试。

Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd6 bs=1024k count=30

图 13

此处一共写30MByte测试数据到NAND FLASH的MTD6分区下，可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为：30MByte/7.79s=3.85MB/s。

NAND FLASH读速度测试

重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。

Target# time dd if=/dev/mtd6 of=/dev/null bs=1024k count=30

图 14

此处从NAND FLASH的MTD6分区读取30MByte数据，可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为：30MByte/4.44s=6.75MB/s。

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