海思3531D环境搭建

前面工作中，有一段时间，再做海思相关的项目，hisi3531D是一款广泛应用在音视频领域的芯片，其解码的速度和效率，被业内称赞。本文主要是讲解海思3531D在linux系统环境搭建，包括u-boot、linux内核、根文件系统以及少写，以及如何实现网络环境开发。

1.内核编译

内核源代码中除了系统运行所必须的核心代码之外，还包含了各种各样的外部设备驱动、文件系统，以及一些跟某种特性相关的代码。而这些代码，在我们的业务环境中，并不都是必须的。我们将这些不必要的内容，通过配置选项进行筛选。进入内核源代码目录，运行如下命令，打开内核配置菜单，并对菜单上的选项进行配置：

cp arch/arm/configs/hi35xx_xxx_defconfig .config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXX-linux- menuconfig

编译内核时需要在 make 后添加两个参数：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiXXXlinux-，其中 CROSS_COMPILE 表示工具链。文档中统一以 CROSS_COMPILE=arm-hisiXXXlinux-来表示两种情况。

Hi35xx_V100R001C01SPCxxx 对应 uclibc，使用 uclibc 工具链时，CROSS_COMPILE= armhisiv5x0-linux-。

Hi35xx_V100R001C02SPCxxx 对应 glibc，使用 glibc 工具链时，CROSS_COMPILE=armhisiv6x0-linux-。

2.首次安装Hi3531D的SDK

在"Hi3531DV100_V100R001***/01.software/board"目录下，找到一个Hi3531DV100_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，该文件就是Hi3531DV100的软件开发包。使用命令：tar -zxf Hi3531D_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，解压缩该文件，可以得到一个Hi3531D_SDK_Vx.x.x.x目录。

3.展开SDK包内容

返回Hi3531D_SDK_Vx.x.x.x目录，运行./sdk.unpack (请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行./sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。

4.在linux服务器上安装交叉编译器

安装glibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：获取arm-hisiv600-linux.tgz文件，使用命令：tar -zxf arm-hisiv600-linux.tgz 解压文件，进入arm-hisiv600-linux 目录，运行chmod +x arm-hisiv600-linux.install，然后运行./arm-hisiv600-linux.install 即可。执行source /etc/profile ， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆。

4.编译整个osdrv目录

下载linux-3.18.20.tar.gz (或者linux-3.18.20.tar.xz)到osdrv/opensource/kernel目录下

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv500-linux PCI_MODE=XXX FLASH_TYPE=XXX all

清除整个osdrv目录的编译文件：make OSDRV_CROSS=arm-hisiv500-linux clean

彻底清除整个osdrv目录的编译文件，除清除编译文件外，还删除已编译好的镜像：make OSDRV_CROSS=arm-hisiv500-linux distclean

单独编译kernel：

注意：单独编译内核之前请先阅读osdrv/opensource/kernel下的readme_cn.txt说明。也可以参考步骤1

待进入内核源代码目录后，执行以下操作

cp arch/arm/configs/hi3531d_xxx_defconfig .config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- uImage

如果编译过程中出现错误，按顺序执行以下命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- clean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- uImage

6.编译uboot

待进入boot源代码目录后，执行以下操作

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux- hi3531d_xxx_config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv500-linux-

将生成的 u-boot.bin 复制到 osdrv/tools/pc/uboot_tools/ 目录./mkboot.sh reg_info_hi3531d.bin u-boot_hi3531d.bin。将生成可用的 u-boot_hi3531d.bin 镜像文件。

7.制作文件系统镜像

在osdrv/pub/中有已经编译好的文件系统，因此无需再重复编译文件系统，只需要根据单板上flash的规格型号制作文件系统镜像即可。SPI Nor Flash使用jffs2格式的镜像，制作jffs2镜像时，需要用到SPI NorFlash的块大小。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkfs.jffs2工具，根据打印信息填写相关参数。下面以块大小为64KB为例：

osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2

Nand Flash和SPI Nand Flash使用yaffs2格式的镜像，制作yaffs2镜像时，需要用到Nand Flash的pagesize和ecc。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkyaffs2image工具，根据打印信息填写相关参数。示例：

2KB pagesize、4bit ecc命令格式为：如果制作Nand的镜像，则使用mkyaffs2image610工具:

osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image610 osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2

如果制作SPI Nand的镜像，则使用mkyaffs2image100工具:

osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image100 osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2

或者

osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image100 osdrv/pub/rootfs_gclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_4bit.yaffs2 1 2

说明：

当FLASH_TYPE=spi时，生成的mkyaffs2image工具是mkyaffs2image100；

当FLASH_TYPE=nand时，生成的mkyaffs2image工具是mkyaffs2image610；

Nand Flash使用UBI文件系统，在osdrv/tools/pc/ubi_sh下提供mkubiimg.sh工具用于制作UBI文件系统，需要用到Nand

Flash的pagesize、blocksize和UBIFS分区的大小。

以2KB pagesize, 128KB blocksize和UBI文件系统分区大小32MB为例：

mkubiimg.sh hi3531d 2k 128k osdrv/pub/rootfs 32M osdrv/pub/bin/pc

osdrv/pub/rootfs是根文件系统文件夹目录

osdrv/pub/bin/pc是制作UBI文件系统镜像的工具目录

生成的rootfs_hi3531d_2k_128k_32M.ubifs，就是最终用于烧写的UBI文件系统镜像。

5.安装、升级DEMO板开发环境

Hi3531DV100的DEMO板，可以按照以下操作烧写uboot、内核以及文件系统，以下操作均使用网络来更新:

1、如果您拿到的单板没有uboot的话，就需要使用01.software/pc/HiTool进行烧写。更详细的烧写操作步骤及说明，请参见01.software\pc\HiTool目录下的《HiBurn 工具使用指南》。

2、如果您拿到的单板中已经有uboot，可以按照以下步骤使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。DEMO板默认为从SPI Flash启动。

6.配置tftp服务器

可以使用任意的tftp服务器，将package/image_glibc下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下。

7.参数配置

# 单板上电后，敲任意键进入u-boot。设置serverip（即tftp服务器的ip）、ipaddr（单板ip）和ethaddr（单板的MAC地址）。

setenv serverip xx.xx.xx.xx

setenv ipaddr xx.xx.xx.xx

setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx

setenv netmask xx.xx.xx.xx

setenv gatewayip xx.xx.xx.xx

ping serverip，确保网络畅通。

8.烧写镜像文件到SPI Nor Flash

以16M SPI Nor Flash为例。

1）地址空间说明

| 1M | 4M | 11M |

|---------------|---------------|---------------|

| boot | kernel | rootfs |

2）烧写u-boot

sf probe 0

mw.b 42000000 ff 100000

tftp 42000000 u-boot-hi3531d.bin

sf probe 0

sf erase 0 100000

sf write 42000000 0 100000

reset

3）烧写内核

mw.b 42000000 ff 400000

tftp 42000000 uImage_hi3531d

sf probe 0

sf erase 100000 400000

sf write 42000000 100000 400000

4)烧写文件系统

mw.b 42000000 ff b00000

tftp 42000000 rootfs_hi3531d_64k.jffs2

sf probe 0

sf erase 500000 b00000

sf write 42000000 500000 b00000

5）设置启动参数

setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),11M(rootfs)'

setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x42000000 0x100000 0x400000;bootm 0x42000000'

sa

9.如果是NAND Flash则使用如下方法

以64M NAND Flash为例。

1）地址空间说明

| 1M | 4M | 32M | 27M |

|---------------|---------------|---------------|------------------------|

| boot | kernel | rootfs | other |

以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。

2）烧写u-boot

mw.b 42000000 ff 100000

tftp 42000000 u-boot-hi3531d.bin

nand erase 0 100000

nand write 42000000 0 100000

reset

3）烧写内核

mw.b 42000000 ff 400000

tftp 42000000 uImage_hi3531d

nand erase 100000 400000

nand write 42000000 100000 400000

4)烧写文件系统

mw.b 42000000 ff 2000000

tftp 42000000 rootfs_hi3531d_2k_4bit.yaffs2

nand erase 500000 2000000

nand write.yaffs 42000000 500000 96d200 #注意：96d200为rootfs文件实际大小（16进制）

5）设置启动参数

setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),4M(kernel),32M(rootfs),27M(test)'

setenv bootcmd 'nand read 0x42000000 0x100000 0x400000;bootm 0x42000000'

sa

10.启动新系统

reset

11.开启Linux下的网络

# 设置网络

ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;

ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;

route add default gw xx.xx.xx.xx

# 然后ping一下其他机器，如无意外，网络将能正常工作。

12.使用NFS文件系统进行开发

# 在开发阶段，推荐使用NFS作为开发环境，可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。挂载NFS文件系统的操作命令：

mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.129.70:/home/qin/nfs /mnt

备注:

关于nfs配置参考博客https://blog.csdn.net/s030702614/article/details/4662718

13.进入解码目录测试

sample_vdec测试

支持H264、H265、VDH MP4、JPEG PIP

具有暂停、播放、单帧播放、”a”表示增加码率、d表示”减小”码率;“q”表示具有查询功能、查询解码的帧数等；

H264和H265，MP4表示都是支持1920X1080。JPEG deconding表示有3通道，解码三路图片，参数如下：

显示视频也需要有3路输入，3通道，3路输出。解码也支持PIP，表示画中画，hisi提供的是一共三个图层，一张大图，一张缩放图，缩放图里再叠加一张小图。编码通道需要开启输入才能去编码；否则会有如下的打印信息；

Region可以支持如下的这些功能:

支持画线和图形叠加；

海思芯片不止手机芯片 涉及多个领域

【海思芯片不止手机芯片】根据微博博主，长安数码君，进行整理。海思除了手机外还有许多芯片供各类产品使用，下面是安防和显示领域中目前可供透露的名单。

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