tftp烧写nand uboot常用命令汇总

发布时间 : 2024-11-23

作者 : 小编

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uboot常用命令汇总

我们经常使用uboot命令，虽然资料光盘->常见问题目录有U-boot常用命令汇总文档，但从大家的反馈来看，并没有很多人注意到这个文档，所以把它挪到这里。如此全的uboot命令汇总，建议收藏。

注意：不同版本的uboot，它的命令有所不同，这里使用u-boot 1.1.6。

一、nandflash分区信息

OpenJTAG>mtdpart

device nand0 <nandflash0>, # parts = 4

#:name size offset

0: bootloader 0x00040000 0x00000000

1: params 0x00020000 0x00040000

2: kernel 0x00200000 0x00060000

3: root 0x0fba0000 0x00460000

二、设置机器ID

set machid 16a // JZ2440，也可以用setenv machid 16a

set machid 7CF // mini2440

三、设置环境变量

print // 打印环境变量

save // 保存环境变量

setenv bootdelay 5 // 设置bootdelay 为5setenv ipaddr 192.168.1.226 // 设置开发板ip为192.168.1.226setenv serverip 192.168.1.200 // 设置服务器ip为192.168.1.200

setenv gatewayip 192.168.1.1 // 设置网关为 192.168.1.1setenv netmask 255.255.255.0 // 设置子网掩码

// 由于是两条指令，因此需要用单引号引起来

// 读取内核并启动

setenv bootcmd 'nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel ; bootm 0x30007FC0'

// 使用flash中的文件系统启动，默认为yaffs2文件系统，如果是jffs2文件系统，添加 rootfstype=jffs2

// yaffs2

setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

// jffs2setenv bootargs noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

rootfstype=jffs2

// 使用nfs网络文件系统启动，默认为yaffs2文件系统，如果是jffs2文件系统，添加rootfstype=jffs2

举例：

虚拟机ip ：192.168.1.2

网关：192.168.1.1

开发板ip : 192.168.1.3

子网掩码：255.255.255.0

文件系统目录：/work/nfs_root/xxxx

// yaffs2 ，注意是一行

setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0

nfsroot=192.168.1.2:/work/nfs_root/xxxxip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc

// jffs2 ，注意是一行

setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0

nfsroot=192.168.1.2:/work/nfs_root/xxxxip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc rootfstype=jffs2

// 清除某个环境变量

setenv bootargs //以bootargs为例

save

// 清除全部的环境变量

nand erase params

四、tftp烧写

// 通过tftp烧写u-boot.bin到nand Flash步骤：

打开 tftpd32.exe 软件, 将u-boot.bin 拷贝至工作目录

在SecureCRT中依次输入：

tftp 0x30008000 u-boot.bin //将uboot.bin 下载到sdram 0x30008000地址处

nand erase bootloader // 擦除bootloader区域

nand write 0x30008000 bootloader // 烧写到bootloader

// 通过tftp烧写uImage到nand Flash步骤：

打开 tftpd32.exe 软件, 将 uImage 拷贝至工作目录

在SecureCRT中依次输入：

tftp 0x30008000 uImage

nand erase kernel

nand write 0x30008000 kernel

// 烧写YAFFS文件系统至Nand Flash

打开 tftpd32.exe 软件, 将 fs_mini.yaffs2 拷贝至工作目录

在SecureCRT中依次输入：

tftp 0x30008000 fs_mini.yaffs2

nand erase root

nand write.yaffs 0x30008000 root $(filesize) // $(filesieze) 是fs_mini.yaffs2 的大小

// 烧写JFFS文件系统至Nand Flash

//使用 jffs2 文件系统启动时记得修改 bootargs 添加 rootfstype=jffs2

打开 tftpd32.exe 软件,将 fs_mini.jffs2 拷贝至工作目录

在SecureCRT中依次输入：

tftp 0x30008000 fs_mini.jffs2

nand erase root

nand write.jffs2 0x30008000 root $(filesize) // $(filesieze) 是fs_mini.yaffs2 大小

当然，之前的所有下载也可以换成 nfs ，

假设虚拟机 ip 为 192.168.1.123

nfs共享目录(在ubuntu 的 /etc/exports设置)为: /work/nfs_root

那么nfs下载命令如下：

nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/u-boot.bin // nfs下载u-boot.bin

nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/uImage // nfs下载uImage

nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini.yaffs2 // nfs下载fs_mini.yaffs2

nfs 0x30008000 192.168.1.123:/work/nfs_root/fs_mini.jffs2 // nfs下载fs_mini.jffs2

- end -

iCEasy商城为您传授BeagleBone® Black eMMC烧写全记录

eMMC存储介质目前越来越广泛的应用在嵌入式系统中，AM335x的用户也越来越多的使用eMMC作为系统的主要存储介质。目前AM335x的几款官方demo板中，只有BeagleBone®Black上加入了对eMMC芯片的支持，很多用户也是参考BeagleBone®Black进行自己AM335x系统的eMMC设计。笔者最近分别通过TI Uniflash和SD卡完成了BeagleBone®Black上eMMC芯片的烧写验证工作，软件基于AM335xLinux SDK06，总结出来供大家参考。

一、使用TI UniFlash工具通过USBRNDIS烧写

1、TI Uniflash简介

Uniflash是TI开发的存储器烧写工具，可以支持AM335x系统的NAND Flash，NORFlash,SPIFlash，eMMC烧写。可以参考wiki上的guide，在Windows宿主机上下载并安装Uniflash，并按照其中3.3节所述在Windows宿主机上安装USBRNDIS驱动。

2、eMMC烧写原理

本文介绍的验证方法是使用Uniflash工具通过USB对BeagleBone® Black上的eMMC进行烧写，原理是通过Romcode，SPL和u-boot三个阶段，将一个专门用于eMMC烧写的Linux操作系统在BeagleBone® Black板上运行起来，并自动运行脚本进行烧写。

第一阶段，通过设置AM335x的sysboot管脚，使AM335x的启动项包含USB0启动。BeagleBone® Black的默认启动设置为：MMC1->MMC0->UART0->USB0，MMC1和MMC0分别连接了eMMC和SD卡，如果eMMC为空，并且不插SD卡，芯片上电后执行的Romcode就会执行USB启动。Romcode会初始化USB RNDIS以太网络通信协议，通过Windows宿主机上Uniflash自带的DHCP服务器进程拿到分配的IP地址，然后再通过Windows宿主机上Uniflash自带的TFTP服务器进程将Uniflash设定的tftp目录下用于eMMC烧写的特殊的SPL下载到AM335x的内部ram中并运行。

第二阶段，用于eMMC烧写的特殊的SPL执行之后，会初始化USB RNDIS以太网络通信协议，并通过Windows宿主机上Uniflash自带的DHCP服务器程序拿到分配的IP地址，然后再通过宿主机上Uniflash自带的TFTP服务器程序将Uniflash设定的tftp目录下用于eMMC烧写的特殊的U-boot.img下载到板子上的DDR3中并运行。

第三阶段，用于eMMC烧写的特殊的U-boot.img执行之后，通过执行u-boot中的DHCP和TFTP命令，将Windows宿主机上Uniflash设定的tftp目录下的用于烧录eMMC的LinuxuImage下载到板子的DDR3中并运行。这个LinuxuImage会通过执行启动脚本，通过tftp的方式，将Windows宿主机上Uniflash设定的tftp目录下名为debrick.sh脚本下载并执行，debrick.sh可实现eMMC的擦除和烧写。

3、eMMC烧写流程

（1）制作u-boot-spl-restore.bin和u-boot-restore.img

用于烧录eMMC的特殊的SPL和u-boot.img可以通过指定特定的编译参数编译SDK06的U-boot源码获得，在编译之前需要加几个patch如下：

延长USB RNDIS连接等待时间的patch，修改/drivers/usb/gadget/ether.c文件：

使能U-boot中cache用于加快传输时间的patch。修改/include/configs/am335x_evm.h 文件：

修改bootcmd启动参数，在/include/configs/am335x_evm.h中182行修改如下：

加入以上 3 个 patch 之后，在 u-boot 源码目录下输入以下编译指令：

在U-boot源码目录下的boards.cfg文件中，可以看到am335x_evm_restore_flash_usbspl这个编译选项设定了宏RESTORE_FLASH，SPL_USBETH_SUPPORT。

生成的u-boot.img和u-boot-spl.bin分别在在flash-restore\和flash-restore\spl目录下，要将其改为u-boot-restore.img和u-boot-spl-restore.bin并放置Windows宿主机上Uniflash设定的tftp目录下。

（2）制作uImage

用于烧录eMMC的LinuxuImage，以Initcramf的方式包含了一个用于烧录的Ramdisk文件系统，下面是具体配置和生成的步骤。

在SDK06的Linux源码目录下，执行：

配置内核所包含的文件系统目录。

将用于烧录的Ramdisk文件系统解压到虚拟机的某个目录下，如/home/zhoujian/Flasher。进入general setup目录，按图1-1配置Initcramfs所在目录。

▲图1-1

进入Device Drivers，按照图1-2、图1-3、图1-4和图1-5配置kernel对USBRNDIS的支持

▲图1-2选择进入DeviceDrivers

▲图1-3选择进入USB support

▲图1-4选择进入USB Gadgetsupport

▲图1-5在USB GadgetDrivers中，只保留Ethernet Gadget(with CDC Ethernet support)和RNDIS support

保存退出后，执行：

将生成的\arch\arm\boot\uImage 放置 Windows 宿主机上 Uniflash 设定的 tftp 目录下。如果对速度有要求，可在menuconfig的界面中，选择[Device Drivers]->[ Network devicesupport]->[ Ethernet driversupport]，如图 1-6 所示，将 kernel 中的 CPSW 驱动去掉，从而停掉系统启动后的以太网DHCP脚本的执行，以节省时间。

▲图1-6

（3）进行烧写

将eMMC烧录脚本debrick.sh放置Windows宿主机上Uniflash设定的tftp目录下。将要烧写到eMMC中的MLO，u-boot.img和uImage压缩成debrick.sh脚本指定的boot_partition.tar.gz：

将要烧写到eMMC中的文件系统压缩文件名改为 rootfs_partition.tar.gz，和boot_partition.tar.gz一起放置 Windows 宿主机上 Uniflash 设定的tftp 目录下。在 Windows 上运行 Uniflash，可以按图 1-7 所示指定 tftp 目录为C:\AM335x_Flashtool\images

▲图 1-7

点击 Start Flashing 按钮，通过 USB 线连接BeagleBone® Black和宿主机，eMMC 的烧写可自动完成。

二、使用SD卡烧写

BeagleBone® Black上带有SD卡，也可以通过SD卡进行eMMC的烧写，可将SDK06自带的prebuild image中的MLO，u-boot.img，uImage以及上一章提到的用于烧写eMMC的文件系统烧写到 SD 卡中，然后将 SD 卡中的内容通过 Ubuntu 虚拟机显示出来，并对此文件系统中的内容做如下改动。

将 SD 卡上文件系统中的/etc/init.d/fetcher.sh 改为：