uboot nand 移植 Linux系统移植之—uboot移植，你们要的uboot终于来了，堪称精品

发布时间 : 2024-11-28

作者 : 小编

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Linux系统移植之—uboot移植，你们要的uboot终于来了，堪称精品

作为一名过来人，uboot、kernel对每个学linux的来说都有很深的情谊，因为它们是一个系统跑起来的最基础，每个学linux的都会首先接触到。而它们本身就是一个精美的小系统，里边代码所体现的逻辑、算法以及每个绝妙的C知识点都让你沉醉其中。

uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核。具体内容如下：

1 uboot 的介绍及系统结构

1.1 uboot 介绍

1.2 获取 uboot

1.3 uboot 体系结构

1.3.1 uboot 目录结构

2 uboot 的启动过程及工作原理

2.1 启动模式介绍

2.2 阶段 1 介绍

2.2.1 定义入口

2.2.2 设置异常向量

2.2.3 设置 CPU 的模式为 SVC 模式

2.2.4 关闭看门狗

2.2.5 禁掉所有中断

2.2.6 设置以 CPU 的频率

2.2.7 设置 CP15

2.2.8 配置内存区控制寄存器

2.2.9 安装 UBOOT 使的栈空间

2.2.10 BSS 段清 0

2.2.11 搬移 Nand Flash 代码

2.2.12 进入 C 代码部分

2.3 阶段 2 的 C 语言代码部分　

2.3.1 调用一系列的初始化函数

2.3.2 初始化网络设备

2.3.3 进入主 UBOOT 命令行

2.4 代码搬运

3 uboot 的移植过程

3.1 环境

3.2 步骤

3.2.1 修改 Makefile

3.2.2 在 board 子目录中建立 crane2410

3.2.3 在 include/configs/中建立配置头文件

3.2.4 指定交叉编译工具的路径

3.2.5 测试编译能否成功

3.2.6 修改 lowlevel_init.S 文件

2.9 UBOOT 的 Nand Flash 移植

3.2.8 重新编译 uboot

3.2.9 把 uboot 烧入 flash

4.2 常用命令使用说明

4.2.1 askenv(F)

在标准输入（stdin）获得环境变量。

4.2.2 autoscr

从内存（Memory）运行脚本。（注意，从下载地址开始，例如我们的开发板是从 0x30008000 处开始运

行).

CRANE2410 # autoscr 0x30008000

## Executing script at 30008000

4.2.3 base

打印或者设置当前指令与下载地址的地址偏移。

4.2.4 bdinfo

打印开发板信息

CRANE2410 # bdinfo

-arch_number = 0x000000C1 （CPU 体系结构号）

-env_t = 0x00000000 （环境变量）

-boot_params = 0x30000100 （启动引导参数）

-DRAM bank = 0x00000000 （内存区）

--> start = 0x30000000 （SDRAM 起始地址）

--> size = 0x04000000 （SDRAM 大小）

-ethaddr = 01:23:45:67:89:AB （以太网地址）

-ip_addr = 192.168.1.5 （IP 地址）

-baudrate = 115200 bps （波特率）

4.2.5 bootp

通过网络使用 Bootp 或者 TFTP 协议引导境像文件。

CRANE2410 # help bootp

bootp [loadAddress] [bootfilename]

4.2.6 bootelf

默认从 0x30008000 引导 elf 格式的文件(vmlinux)

CRANE2410 # help bootelf

bootelf [address] - load address of ELF image.

4.2.7 bootd(=boot)

引导的默认命令，即运行 U-BOOT 中在“include/configs/smdk2410.h” 中设置的“bootcmd” 中

的命令。如下：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 0x30008000 uImage; bootm 0x30008000";

在命令下做如下试验:

CRANE2410 # set bootcmd printenv

CRANE2410 # boot

bootdelay=3

baudrate=115200

ethaddr=01:23:45:67:89:abCRANE2410 # bootd

bootdelay=3

baudrate=115200

ethaddr=01:23:45:67:89:ab

4.2.8 tftp(tftpboot)

即将内核镜像文件从 PC 中下载到 SDRAM 的指定地址，然后通过 bootm 来引导内核，前提是所用 PC 要安装设

置 tftp 服务。

下载信息：

CRANE2410 # tftp 0x30008000 zImage

TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110

Filename 'zImage'.

Load address: 0x30008000

Loading: #################################################################

#################################################################

#################################################

done

Bytes transferred = 913880 (df1d8 hex)

4.2.9 bootm

内核的入口地址开始引导内核。

CRANE2410 # bootm 0x30008000

## Booting image at 30008000 ...

Starting kernel ...

Uncompressing

Linux......................................................................

done, .

4.2.10 go

直接跳转到可执行文件的入口地址，执行可执行文件。

CRANE2410 # go 0x30008000

## Starting application at 0x30008000 ...

4.2.11 cmp

对输入的两段内存地址进行比较。

CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008040 64

word at 0x30008000 (0xe321f0d3) != word at 0x30008040 (0xc022020c)

Total of 0 words were the same

CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008000 64

Total of 100 words were the same

4.2.12 coninfo

打印所有控制设备和信息，例如

-List of available devices:

-serial 80000003 SIO stdin stdout stderr

4.2.13 cp

内存拷贝，cp 源地址目的地址拷贝大小（字节）

CRANE2410 # help cp

cp [.b, .w, .l] source target count

ANE2410 # cp 0x30008000 0x3000f000 644.2.14 date

获得/设置/重设日期和时间

CRANE2410 # date

Date: 2006-6-6 (Tuesday) Time: 06:06:06

4.2.15 erase(F)

擦除 FLASH MEMORY, 由于该 ARM 板没有 Nor Flash, 所有不支持该命令.

CRANE2410 # help erase

erase start end

- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'

erase start +len

- erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'-1

erase N:SF[-SL]

- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N

erase bank N

- erase FLASH bank # N

erase all

- erase all FLASH banks

4.2.16 flinfo(F)

打印 Nor Flash 信息, 由于该 ARM 板没有 Nor Flash, 所有不支持该命令.

4.2.17 iminfo

打印和校验内核镜像头, 内核的起始地址由 CFG_LOAD_ADDR 指定:

#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */

该宏在 include/configs/crane2410.h 中定义.

CRANE2410 # iminfo

## Checking Image at 30008000 ...

Image Name: Linux-2.6.14.1

Created: 2006-06-28 7:43:01 UTC

Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size: 1047080 Bytes = 1022.5 kB

Load Address: 30008000

Entry Point: 30008040

Verifying Checksum ... OK

4.2.18 loadb

从串口下载二进制文件

CRANE2410 # loadb

## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps...

## Total Size = 0x00000000 = 0 Bytes

## Start Addr = 0x30008000

4.2.19 md

显示指定内存地址中的内容

CRANE2410 # md 0

00000000: ea000012 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................

00000010: e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................

00000020: 33f80220 33f80280 33f802e0 33f80340 ..3...3...3@..3

00000030: 33f803a0 33f80400 33f80460 deadbeef ...3...3`..3....

00000040: 33f80000 33f80000 33f9c0b4 33fa019c ...3...3...3...3

00000050: e10f0000 e3c0001f e38000d3 e129f000 ..............).00000060: e3a00453 e3a01000 e5801000 e3e01000 S...............

00000070: e59f0444 e5801000 e59f1440 e59f0440 D.......@...@...

00000080: e5801000 e59f043c e3a01003 e5801000 ....<...........

00000090: eb000051 e24f009c e51f1060 e1500001 Q.....O.`.....P.

000000a0: 0a000007 e51f2068 e51f3068 e0432002 ....h ..h0... C.

000000b0: e0802002 e8b007f8 e8a107f8 e1500002 . ............P.

000000c0: dafffffb e51f008c e2400803 e2400080 ..........@...@.

000000d0: e240d00c e51f0094 e51f1094 e3a02000 ..@.......... ..

000000e0: e5802000 e2800004 e1500001 dafffffb . ........P.....

000000f0: eb000006 e59f13d0 e281f000 e1a00000 ................

4.2.20 mm

顺序显示指定地址往后的内存中的内容,可同时修改,地址自动递增。

CRANE2410 # mm 0x30008000

30008000: e1a00000 ? fffff

30008004: e1a00000 ? eeeeee

30008008: e1a00000 ? q

CRANE2410 # md 30008000

30008000: 000fffff 00eeeeee e1a00000 e1a00000 ................

30008010: e1a00000 e1a00000 e1a00000 e1a00000 ................

30008020: ea000002 016f2818 00000000 000df1d8 .....(o.........

30008030: e1a07001 e3a08000 e10f2000 e3120003 .p....... ......

4.2.21 mtest

简单的 RAM 检测

CRANE2410 # mtest

Pattern FFFFFFFD Writing... Reading...

4.2.22 mw

向内存地址写内容

CRANE2410 # md 30008000

30008000: ffffdffd ffffdffc ffffdffb ffffdffa ................

CRANE2410 # mw 30008000 0 4

CRANE2410 # md 30008000

30008000: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................

4.2.23 nm

修改内存地址, 地址不递增

CRANE2410 # nm 30008000

30008000: de4c457f ? 00000000

30008000: 00000000 ? 11111111

30008000: 11111111 ?

4.2.24 printenv

打印环境变量

CRANE2410 # printenv

bootdelay=3

baudrate=115200

ethaddr=01:23:45:67:89:ab

ipaddr=10.0.0.110

serverip=10.0.0.1

netmask=255.255.255.0

stdin=serial

stdout=serialstderr=serial

Environment size: 153/65532 bytes

4.2.25 ping

ping 主机

CRANE2410 # ping 10.0.0.1

host 10.0.0.1 is alive

4.2.26 reset

复位 CPU

4.2.27 run

运行已经定义好的 U-BOOT 的命令

CRANE2410 # set myenv ping 10.0.0.1

CRANE2410 # run myenv

host 10.0.0.1 is alive

4.2.28 saveenv(F)

保存设定的环境变量

4.2.29 setenv

设置环境变量

CRANE2410 # setenv ipaddr 10.0.0.254

CRANE2410 # printenv

ipaddr=10.0.0.254

4.2.30 sleep

命令延时执行时间

CRANE2410 # sleep 1

4.2.31 version

打印 U-BOOT 版本信息

CRANE2410 # version

U-Boot 1.1.4 (Jul 4 2006 - 12:42:27)

4.2.32 nand info

打印 nand flash 信息

CRANE2410 # nand info

Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)

4.2.33 nand device <n>

显示某个 nand 设备

CRANE2410 # nand device 0

Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)

... is now current device

4.2.34 nand bad

CRANE2410 # nand bad

Device 0 bad blocks:4.2.35 nand read

nand read InAddr FlAddr size

InAddr: 从 nand flash 中读到内存的起始地址。

FlAddr: nand flash 的起始地址。

size: 从 nand flash 中读取的数据的大小。

CRANE2410 # nand read 0x30008000 0 0x100000

NAND read: device 0 offset 0, size 1048576 ...

1048576 bytes read: OK

4.2.36 nand erease

nand erase FlAddr size

FlAddr: nand flash 的起始地址

size: 从 nand flash 中擦除数据块的大小

CRANE2410 # nand erase 0x100000 0x20000

NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK

4.2.37 nand write

nand write InAddr FlAddr size

InAddr: 写到 Nand Flash 中的数据在内存的起始地址

FlAddr: Nand Flash 的起始地址

size: 数据的大小

CRANE2410 # nand write 0x30f00000 0x100000 0x20000

NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...

131072 bytes written: OK

4.2.37 nboot

u-boot-1.1.4 代码对于 nboot 命令的帮助不正确，修改如下:

正确的顺序为：

nboot InAddr dev FlAddr

InAddr: 需要装载到的内存的地址。

FlAddr: 在 nand flash 上 uImage 存放的地址

dev: 设备号

需要提前设置环境变量，否则 nboot 不会调用 bootm

CRANE2410 #setenv autostart yes

CRANE2410 # nboot 30008000 0 100000

Loading from device 0: <NULL> at 0x4e000000 (offset 0x100000)

Image Name: Linux-2.6.14.3

Created: 2006-07-06 7:31:52 UTC

Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size: 897428 Bytes = 876.4 kB

Load Address: 30008000

Entry Point: 30008040

Automatic boot of image at addr 0x30008000 ...

## Booting image at 30008000 ...

Starting kernel ...

4.3 命令简写说明

所以命令都可以简写，只要命令前面的一部分不会跟其它命令相同,就可以不用写全整个命令.save 命令

CRANE2410 # sa

Saving Environment to Flash...

Un-Protected 1 sectors

Erasing Flash...Erasing sector 10 ... Erased 1 sectors

4.4 把文件写入 NandFlash

如果把一个传到内存中的文件写入到 Nand Flash 中, 如：新的 uboot.bin, zImage(内核),

rootfs 等, 如果做呢？我们可以用 Nand Flash 命令来完成. 但是 Nand Flash 写时,必须先要把 Nand

Flash 的写入区全部擦除后,才能写. 下面以把内存 0x30008000 起长度为 0x20000 的内容写到 Nand

Flash 中的 0x100000 为例.

CRANE2410 # nand erase 0x100000 20000

NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK

CRANE2410 # nand write 0x30008000 0x100000 0x20000

NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...

131072 bytes written: OK

「正点原子Linux连载」第三十三章U-Boot移植（一）

1）实验平台：正点原子Linux开发板

2）摘自《正点原子 I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第三十三章U-Boot移植

上一章节我们详细的分析了uboot的启动流程，对uboot有了一个初步的了解。前两章我们都是使用的正点原子提供的uboot，本章我们就来学习如何将NXP官方的uboot移植到正点原子的I.MX6ULL开发板上，学习如何在uboot中添加我们自己的板子。

33.1 NXP官方开发板uboot编译测试

33.1.1 查找NXP官方的开发板默认配置文件

uboot的移植并不是说我们完完全全的从零开始将uboot移植到我们现在所使用的开发板或者开发平台上。这个对于我们来说基本是不可能的，这个工作一般是半导体厂商做的，半导体厂商负责将uboot移植到他们的芯片上，因此半导体厂商都会自己做一个开发板，这个开发板就叫做原厂开发板，比如大家学习STM32的时候听说过的discover开发板就是ST自己做的。半导体厂商会将uboot移植到他们自己的原厂开发板上，测试好以后就会将这个uboot发布出去，这就是大家常说的原厂BSP包。我们一般做产品的时候就会参考原厂的开发板做硬件，然后在原厂提供的BSP包上做修改，将uboot或者linuxkernel移植到我们的硬件上。这个就是uboot移植的一般流程：

①、在uboot中找到参考的开发平台，一般是原厂的开发板。

②、参考原厂开发板移植uboot到我们所使用的开发板上。

正点原子的I.MX6ULL开发板参考的是NXP官方的I.MX6ULL EVK开发板做的硬件，因此我们在移植uboot的时候就可以以NXP官方的I.MX6ULL EVK开发板为蓝本。

本章我们是将NXP官方的uboot移植到正点原子的I.MX6ULL开发板上，NXP官方的uboot放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->4、NXP官方原版Uboot和Linux->uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2。将uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2发送到Ubuntu中并解压，然后创建VSCode工程。

在移植之前，我们先编译一下NXP官方I.MX6ULL EVK开发板对应的uboot，首先是配置uboot，configs目录下有很多跟I.MX6UL/6ULL有关的配置如图33.1.1.1所示，

图33.1.1.1 NXP官方I.MX6UL/6ULL默认配置文件

从图33.1.1.1可以看出有很多的默认配置文件，其中以mx6ul开头的是I.MX6UL芯片的，mx6ull开头的是I.MX6ULL开发板的。I.MX6UL/6ULL有9x9mm和14x14mm两种尺寸的，所以我们可以看到会有mx6ull_9x9和mx6ull_14x14开头的默认配置文件。我们使用的是14x14mm的芯片，所以关注mx6ull_14x14开头的默认配置文件。正点原子的I.MX6ULL有EMMC和NAND两个版本的，因此我们最终只需要关注mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig和mx6ull_14x14_evk_nand_defconfig这两个配置文件就行了。本章我们讲解EMMC版本的移植（NAND版本移植很多类似），所以使用mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig作为默认配置文件。

33.1.2 编译NXP官方开发板对应的uboot

找到NXP官方I.MX6ULL EVK开发板对应的默认配置文件以后就可以编译一下，使用如下命令编译uboot：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

编译完成以后结果如图33.1.2.1所示：

图33.1.2.1 编译结果

从图33.1.2.1可以看出，编译成功。我们在编译的时候需要输入ARCH和CORSS_COMPILE这两个变量的值，这样太麻烦了。我们可以直接在顶层Makefile中直接给ARCH和CORSS_COMPILE赋值，修改如图33.1.2.2所示：

图33.1.2.2 添加ARCH和CROSS_COMPILE值

图33.1.2.2中的250、251行就是直接给ARCH和CROSS_COMPILE赋值，这样我们就可以使用如下简短的命令来编译uboot了：

make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

make V=1 -j16

如果既不想修改uboot的顶层Makefile，又想编译的时候不用输入那么多，那么就直接创建个shell脚本就行了，shell脚本名为mx6ull_14x14_emmc.sh，然后在shell脚本里面输入如下内容：

示例代码33.1.2.1 mx6ull_14x14_emmc.sh文件

1 #!/bin/bash

2 make ARCH= arm CROSS_COMPILE= arm- linux- gnueabihf- distclean

3 make ARCH= arm CROSS_COMPILE= arm- linux- gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

4 make V= 1 ARCH= arm CROSS_COMPILE= arm- linux- gnueabihf-- j16

记得给mx6ull_14x14_emmc.sh这个文件可执行权限，使用mx6ull_14x14_emmc.sh脚本编译uboot的时候每次都会清理一下工程，然后全部重新编译，编译的时候直接执行这个脚本就行了，命令如下：

./mx6ull_14x14_evk_emmc.sh

编译完成以后会生成u-boot.bin、u-boot.imx等文件，但是这些文件是NXP官方I.MX6ULL EVK开饭。能不能用到正点原子的I.MX6ULL开发板上呢？试一下不就知道了！

33.1.3 烧写验证与驱动测试

将imxdownload软件拷贝到uboot源码根目录下，然后使用imxdownload软件将u-boot.bin烧写到SD卡中，烧写命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予imxdownload可执行权限

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdg //烧写u-boot.bin到SD卡中

烧写完成以后将SD卡插入I.MX6U-ALPHA开发板的TF卡槽中，最后设置开发板从SD卡启动。打开SecureCRT，设置好开发板所使用的串口并打开，复位开发板，SecureCRT接收到如下图33.1.3.1所示信息：

图33.1.3.1 uboot启动信息

从图33.1.3.1可以看出，uboot启动正常，虽然我们用的是NXP官方I.MX6ULL开发板的uboot，但是在正点原子的I.MX6ULL开发板上是可以正常启动的。而且DRAM识别正确，为512MB，如果用的NAND版本的核心版的话uboot启动会失败！因为NAND核心版用的256MB的DRAM。

1、SD卡和EMMC驱动检查

检查一下SD卡和EMMC驱动是否正常，使用命令mmclist列出当前的MMC设备，结果如图33.1.3.2所示：

图33.1.3.2 emmc设备检查

从图33.1.3.2可以看出当前有两个MMC设备，检查每个MMC设备信息，先检查MMC设备0，输入如下命令：

mmcdev 0

mmcinfo

结果如图33.1.3.3所示：

图33.1.3.3 mmc设备0信息

从图33.1.3.3可以看出，mmc设备0是SD卡，SD卡容量为14.8GB，这个和我所使用的SD卡信息相符，说明SD卡驱动正常。再来检查MMC设备1，输入如下命令：

mmcdev 1

mmcinfo

结果如图33.1.3.4所示：

图33.1.3.4 mmc设备1信息

从图33.1.3.4可以看出，mmc设备1为EMMC，容量为3.6GB，说明EMMC驱动也成功，SD卡和EMMC的驱动都没问题。

2、LCD驱动检查

如果uboot中的LCD驱动正确的话，启动uboot以后LCD上应该会显示出NXP的logo，如下图33.1.3.5所示：

图33.1.3.5 uboot LCD界面

如果你用的不是正点原子的4.3寸480x272分辨率的屏幕的话，那么LCD就不会显示33.1.3.5所示logo界面。因为NXP官方I.MX6ULL开发板的屏幕就是4.3寸480x272分辨率的，所以uboot默认LCD驱动是4.3寸480x272分辨率的。如果使用其他分辨率的LCD就需要修改LCD驱动，这里我们先不修改LCD驱动了，稍后我们在讲解如何修改uboot中的LCD驱动，我们只需要记得，uboot的LCD需要修改就行了。

3、网络驱动

uboot启动的时候提示"Board Net Initialization Failed"和"No ethernet found."这两行，说明网络驱动也有问题，正常情况下应该是如图33.1.3.6所示提示：

图33.1.3.6 网络信息

现在没有图33.1.3.6中的信息，那更别说ping一下ubuntu主机了，说明当前uboot的网络部驱动也是有问题的，这是因为正点原子开发板的网络芯片复位引脚和NXP官方开发板不一样，因此需要修改驱动。

总结一下NXP官方I.MX6ULL EVK开发板的uboot在正点原子EMMC版本I.MX6ULL 开发板上的运行情况：

①、uboot启动正常，DRAM识别正确，SD卡和EMMC驱动正常。

②、uboot里面的LCD驱动默认是给4.3寸480x272分辨率的，如果使用的其他分辨率的屏幕需要修改驱动。

②、网络不能工作，识别不出来网络信息，需要修改驱动。

接下来我们要做的工作如下：

①、前面我们一直使用着uboot中NXP官方开发板的配置，接下来需要在uboot中添加我们自己的开发板，也就是正点原子的I.MX6ULL开发板。

②、解决LCD驱动和网络驱动的问题。

33.2 在U-Boot中添加自己的开发板

NXP官方uboot中默认都是NXP自己的开发板，虽说我们可以直接在官方的开发板上直接修改，使uboot可以完整的运行在我们的板子上。但是从学习的角度来讲，这样我们就不能了解到uboot是如何添加新平台的。接下来我们就参考NXP官方的I.MX6ULL EVK开发板，学习如何在uboot中添加我们的开发板或者开发平台。

33.2.1 添加开发板默认配置文件

先在configs目录下创建默认配置文件，复制mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为mx6ull_alientek_emmc_defconfig，命令如下：

cd configs

cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig

然后将文件mx6ull_alientek_emmc_defconfig中的内容改成下面的：

示例代码33.2.1.1 mx6ull_alientek_emmc_defconfig文件

1 CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS= "IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_

emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"

2 CONFIG_ARM= y

3 CONFIG_ARCH_MX6= y

4 CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC= y

5 CONFIG_CMD_GPIO= y

可以看出，mx6ull_alientek_emmc_defconfig基本和mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig中的内容一样，只是第1行和第4行做了修改。

33.2.2 添加开发板对应的头文件

在目录include/configs下添加I.MX6ULL-ALPHA开发板对应的头文件，复制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：

cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h

拷贝完成以后将：

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H

#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

改为：

#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

mx6ull_alientek_emmc.h里面有很多宏定义，这些宏定义基本用于配置uboot，也有一些I.MX6ULL的配置项目。如果我们自己要想使能或者禁止uboot的某些功能，那就在mx6ull_alientek_emmc.h里面做修改即可。mx6ull_alientek_emmc.h里面的内容比较多，去掉一些用不到的配置，精简后的内容如下：

示例代码33.2.2.1 mx6ull_alientek_emmc.h文件

1/*

3 *

4 * Configuration settings for the Freescale i.MX6UL 14x14 EVK board.

5 *

6 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+

7 */

8 #ifndef __MX6ULL_ALEITENK_EMMC_CONFIG_H

9 #define __MX6ULL_ALEITENK_EMMC_CONFIG_H

12 #include < asm/ arch/ imx- regs. h>

13 #include < linux/ sizes. h>

14 #include "mx6_common.h"

15 #include < asm/ imx- common/ gpio. h>

......

29 #define is_mx6ull_9x9_evk() CONFIG_IS_ENABLED( TARGET_MX6ULL_9X9_EVK)

31 #ifdef CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK

32 #define PHYS_SDRAM_SIZE SZ_256M

33 #define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE "cma=96M "

34 #else

35 #define PHYS_SDRAM_SIZE SZ_512M

36 #define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE ""

37/* DCDC used on 14x14 EVK, no PMIC */

38 #undef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK

39 #endif

41/* SPL options */

42/* We default not support SPL

43 * #define CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT

44 * #define CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT

45 * #include "imx6_spl.h"

46 */

48 #define CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG

50 #define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO

51 #define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO

53/* Size of malloc() pool */

54 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN ( 16* SZ_1M)

56 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F

57 #define CONFIG_BOARD_LATE_INIT

59 #define CONFIG_MXC_UART

60 #define CONFIG_MXC_UART_BASE UART1_BASE

62/* MMC Configs */

63 #ifdef CONFIG_FSL_USDHC

64 #define CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR USDHC2_BASE_ADDR

66/* NAND pin conflicts with usdhc2 */

67 #ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND

68 #define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 1

69 #else

70 #define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 2

71 #endif

72 #endif

74/* I2C configs */

75 #define CONFIG_CMD_I2C

76 #ifdef CONFIG_CMD_I2C

77 #define CONFIG_SYS_I2C

78 #define CONFIG_SYS_I2C_MXC

79 #define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C1 /* enable I2C bus 1 */

80 #define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C2 /* enable I2C bus 2 */

81 #define CONFIG_SYS_I2C_SPEED 100000

......

90 #define CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART 1

92 #ifdef CONFIG_SYS_BOOT_NAND

93 #define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION "mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "

94 #else

95 #define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION ""

96 #endif

98 #define CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \

99"mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \

......

111"bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};\0" \

112

113 #if defined( CONFIG_SYS_BOOT_NAND)

114 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \

115 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \

116"panel=TFT43AB\0" \

......

126"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}\0"

127

128 #else

129 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \

130 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \

131"script=boot.scr\0" \

......

202"fi;\0" \

203

204 #define CONFIG_BOOTCOMMAND \

205"run findfdt;" \

......

216"else run netboot; fi"

217 #endif

218

219/* Miscellaneous configurable options */

220 #define CONFIG_CMD_MEMTEST

221 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_START 0x80000000

222 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END ( CONFIG_SYS_MEMTEST_START + 0x8000000)

223

224 #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR CONFIG_LOADADDR

225 #define CONFIG_SYS_HZ 1000

226

227 #define CONFIG_STACKSIZE SZ_128K

228

229/* Physical Memory Map */

230 #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1

231 #define PHYS_SDRAM MMDC0_ARB_BASE_ADDR

232

233 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM

234 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR IRAM_BASE_ADDR

235 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE IRAM_SIZE

236

237 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \

238( CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

239 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \

240( CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)

241

242/* FLASH and environment organization */

243 #define CONFIG_SYS_NO_FLASH

244

......

255

256 #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 1/* USDHC2 */

257 #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART 0/* user area */

258 #define CONFIG_MMCROOT "/dev/mmcblk1p2"/* USDHC2 */

259

260 #define CONFIG_CMD_BMODE

261

......

275

276/* NAND stuff */

277 #ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND

278 #define CONFIG_CMD_NAND

279 #define CONFIG_CMD_NAND_TRIMFFS

280

281 #define CONFIG_NAND_MXS

282 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1

283 #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x40000000

284 #define CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE

285 #define CONFIG_SYS_NAND_ONFI_DETECTION

286

287/* DMA stuff, needed for GPMI/MXS NAND support */

288 #define CONFIG_APBH_DMA

289 #define CONFIG_APBH_DMA_BURST

290 #define CONFIG_APBH_DMA_BURST8

291 #endif

292

293 #define CONFIG_ENV_SIZE SZ_8K

294 #if defined( CONFIG_ENV_IS_IN_MMC)

295 #define CONFIG_ENV_OFFSET ( 12* SZ_64K)

296 #elif defined( CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH)

297 #define CONFIG_ENV_OFFSET ( 768* 1024)

298 #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE ( 64* 1024)

299 #define CONFIG_ENV_SPI_BUS CONFIG_SF_DEFAULT_BUS

300 #define CONFIG_ENV_SPI_CS CONFIG_SF_DEFAULT_CS

301 #define CONFIG_ENV_SPI_MODE CONFIG_SF_DEFAULT_MODE

302 #define CONFIG_ENV_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED

303 #elif defined( CONFIG_ENV_IS_IN_NAND)

304 #undef CONFIG_ENV_SIZE

305 #define CONFIG_ENV_OFFSET ( 60<< 20)

306 #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE ( 128<< 10)

307 #define CONFIG_ENV_SIZE CONFIG_ENV_SECT_SIZE

308 #endif

309

310

311/* USB Configs */

312 #define CONFIG_CMD_USB

313 #ifdef CONFIG_CMD_USB

314 #define CONFIG_USB_EHCI

315 #define CONFIG_USB_EHCI_MX6

316 #define CONFIG_USB_STORAGE

317 #define CONFIG_EHCI_HCD_INIT_AFTER_RESET

318 #define CONFIG_USB_HOST_ETHER

319 #define CONFIG_USB_ETHER_ASIX

320 #define CONFIG_MXC_USB_PORTSC ( PORT_PTS_UTMI | PORT_PTS_PTW)

321 #define CONFIG_MXC_USB_FLAGS 0

322 #define CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT 2

323 #endif

324

325 #ifdef CONFIG_CMD_NET

326 #define CONFIG_CMD_PING

327 #define CONFIG_CMD_DHCP

328 #define CONFIG_CMD_MII

329 #define CONFIG_FEC_MXC

330 #define CONFIG_MII

331 #define CONFIG_FEC_ENET_DEV 1

332

333 #if( CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)

334 #define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR

335 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x2

336 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII

337 #elif ( CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)

338 #define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR

339 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1

340 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII

341 #endif

342 #define CONFIG_ETHPRIME "FEC"

343

344 #define CONFIG_PHYLIB

345 #define CONFIG_PHY_MICREL

346 #endif

347

348 #define CONFIG_IMX_THERMAL

349

350 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD

351 #define CONFIG_VIDEO

352 #ifdef CONFIG_VIDEO

353 #define CONFIG_CFB_CONSOLE

354 #define CONFIG_VIDEO_MXS

355 #define CONFIG_VIDEO_LOGO

356 #define CONFIG_VIDEO_SW_CURSOR

357 #define CONFIG_VGA_AS_SINGLE_DEVICE

358 #define CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV

359 #define CONFIG_SPLASH_SCREEN

360 #define CONFIG_SPLASH_SCREEN_ALIGN

361 #define CONFIG_CMD_BMP

362 #define CONFIG_BMP_16BPP

363 #define CONFIG_VIDEO_BMP_RLE8

364 #define CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO

365 #define CONFIG_IMX_VIDEO_SKIP

366 #endif

367 #endif

368

369 #define CONFIG_IOMUX_LPSR

370

......

375 #endif

从示例代码33.2.2.1可以看出，mx6ull_alientek_emmc.h文件中基本都是"CONFIG_"开头的宏定义，这也说明mx6ull_alientek_emmc.h文件的主要功能就是配置或者裁剪uboot。如果需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的CONFIG_XXX宏即可，如果不需要某个功能的话就删除掉对应的宏即可。我们以示例代码33.2.2.1为例，详细的看一下mx6ull_alientek_emmc.h中这些宏都是什么功能。

第14行，添加了头文件mx6_common.h，如果在mx6ull_alientek_emmc.h中没有发现有配置某个功能或命令，但是实际却存在的话，可以到mx6_common.h文件里面去找一下。

第29~39行，设置DRAM的大小，宏PHYS_SDRAM_SIZE就是板子上DRAM的大小，如果用的NXP官方的9X9 EVK开发板的话DRAM大小就为256MB。否则的话默认为512MB，正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板用的是512MB DDR3。

第50行，定义宏CONFIG_DISPLAY_CPUINFO，uboot启动的时候可以输出CPU信息。

第51行，定义宏CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO，uboot启动的时候可以输出板子信息。

第54行，CONFIG_SYS_MALLOC_LEN为malloc内存池大小，这里设置为16MB。

第56行，定义宏CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F，这样board_init_f函数就会调用board_early_init_f函数。

第57行，定义宏CONFIG_BOARD_LATE_INIT，这样board_init_r函数就会调用board_late_init函数。

第59、60行，使能I.MX6ULL的串口功能，宏CONFIG_MXC_UART_BASE表示串口寄存器基地址，这里使用的串口1，基地址为UART1_BASE，UART1_BASE定义在文件arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h中，imx-regs.h是I.MX6ULL寄存器描述文件，根据imx-regs.h可得到UART1_BASE的值如下：

UART1_BASE= (ATZ1_BASE_ADDR + 0x20000)

=AIPS1_ARB_BASE_ADDR + 0x20000

=0x02000000 + 0x20000

=0X02020000

查阅I.MX6ULL参考手册，UART1的寄存器基地址正是0X02020000，如图33.2.2.1所示：

图33.2.2.1 UART1寄存器地址表

第63、64行， EMMC接在I.MX6ULL的USDHC2上，宏CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR为EMMC所使用接口的寄存器基地址，也就是USDHC2的基地址。

第67~72行，跟NAND相关的宏，因为NAND和USDHC2的引脚冲突，因此如果使用NAND的只能使用一个USDHC设备(SD卡)。如果没有使用NAND，那么就有两个USDHC设备(EMMC和SD卡)，宏CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM表示USDHC数量。EMMC版本的核心版没有用到NAND，所以CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM=2。

第75~81，和I2C有关的宏定义，用于控制使能哪个I2C，I2C的速度为多少。

第92~96行，NAND的分区设置，如果使用NAND的话，默认的NAND分区为："mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "，分区结果如表33.2.2.1所示：

表33.2.2.1 NAND分区设置

NAND的分区是可以调整的，比如boot分区我们用不了64M这么大，因此可以将其改小，其他的分区一样的。

第98~111行，宏CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS定义了一些环境变量，使用MfgTool烧写系统时候会用到这里面的环境变量。

第113~202行，通过条件编译来设置宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS，宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS也是设置一些环境变量，此宏会设置bootargs这个环境变量，后面我们会详细分析这个宏定义。

第204~217行，设置宏CONFIG_BOOTCOMMAND，此宏就是设置环境变量bootcmd的值。后面会详细的分析这个宏定义。

第220~222行，设置命令memtest相关宏定义，比如使能命令memtest，设置memtest测试的内存起始地址和内存大小。

第224行，宏CONFIG_SYS_LOAD_ADDR表示linux kernel在DRAM中的加载地址，也就是linuxkernel在DRAM中的存储首地址，CONFIG_LOADADDR=0X80800000。

第225行，宏CONFIG_SYS_HZ为系统时钟频率，这里为1000Hz。

第227行，宏CONFIG_STACKSIZE为栈大小，这里为128KB。

第230行，宏CONFIG_NR_DRAM_BANKS为DRAM BANK的数量，I.MX6ULL只有一个DRAM BANK，我们也只用到了一个BANK，所以为1。

第231行，宏PHYS_SDRAM为I.MX6ULL的DRAM控制器MMDC0所管辖的DRAM范围其实地址，也就是0X80000000。

第233行，宏CONFIG_SYS_SDRAM_BASE为DRAM的其实地址。

第234行，宏CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR为I.MX6ULL内部IRAM的起始地址(也就是OCRAM的起始地址)，为0X00900000。

第235行，宏CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE为I.MX6ULL内部IRAM的大小(OCRAM的大小)，为0X00040000=128KB。

第237~240行，宏CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET和CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR与初始SP有关，第一个为初始SP偏移，第二个为初始SP地址。

第256行，宏CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV为默认的MMC设备，这里默认为USDHC2，也就是EMMC。

第257行，宏CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART为模式分区，默认为第0个分区。

第258行，宏CONFIG_MMCROOT设置进入linux系统的根文件系统所在的分区，这里设置为"/dev/mmcblk1p2"，也就是EMMC设备的第2个分区。第0个分区保存uboot，第1个分区保存linux镜像和设备树，第2个分区为Linux系统的根文件系统。

第277~291行，与NAND有关的宏定义，如果使用NAND的话。

第293行，宏CONFIG_ENV_SIZE为环境变量大小，默认为8KB。

第294~308行，宏CONFIG_ENV_OFFSET为环境变量偏移地址，这里的偏移地址是相对于存储器的首地址。如果环境变量保存在EMMC中的话，环境变量偏移地址为12*64KB。如果环境变量保存在SPI FLASH中的话，偏移地址为768*1024。如果环境变量保存在NAND中的话，偏移地址为60<<20(60MB)，并且重新设置环境变量的大小为128KB。

第312~323行，与USB相关的宏定义。

第325~342行，与网络相关的宏定义，比如使能dhcp、ping等命令。第331行的宏CONFIG_FEC_ENET_DEV指定uboot所使用的网口，I.MX6ULL有两个网口，为0的时候使用ENET1，为1的时候使用ENET2。宏IMX_FEC_BASE为ENET接口的寄存器首地址，宏CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR为网口PHY芯片的地址。宏CONFIG_FEC_XCV_TYPE为PHY芯片所使用的接口类型，I.MX6U-ALPHA开发板的两个PHY都使用的RMII接口。

第344~END，剩下的都是一些配置宏，比如CONFIG_VIDEO宏用于开启LCD，CONFIG_VIDEO_LOGO使能LOGO显示，CONFIG_CMD_BMP使能BMP图片显示指令。这样就可以在uboot中显示图片了，一般用于显示logo。

关于mx6ull_alientek_emmc.h就讲解到这里，其中以CONFIG_CMD开头的宏都是用于使能相应命令的，其他的以CONFIG开头的宏都是完成一些配置功能的。以后会频繁的和mx6ull_alientek_emmc.h这个文件打交道。

33.2.3 添加开发板对应的板级文件夹

uboot中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等。NXP的I.MX系列芯片的所有板级文件夹都存放在board/freescale目录下，在这个目录下有个名为mx6ullevk的文件夹，这个文件夹就是NXP官方I.MX6ULL EVK开发板的板级文件夹。复制mx6ullevk，将其重命名为mx6ull_alientek_emmc，命令如下：

cd board/freescale/

cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc

进入mx6ull_alientek_emmc目录中，将其中的mx6ullevk.c文件重命名为mx6ull_alientek_emmc.c，命令如下：

cdmx6ull_alientek_emmc

mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c

我们还需要对mx6ull_alientek_emmc目录下的文件做一些修改：

1、修改mx6ull_alientek_emmc目录下的Makefile文件

将mx6ull_alientek_emmc下的Makefile文件内容改为如下所示：

示例代码33.2.3.1 Makefile文件

2 #

3 # SPDX- License- Identifier: GPL- 2.0+

4 #

6 obj- y := mx6ull_alientek_emmc. o

8 extra- $( CONFIG_USE_PLUGIN):= plugin. bin

9 $( obj)/ plugin. bin: $( obj)/ plugin. o

10 $( OBJCOPY)- O binary -- gap- fill 0xff $< $@

重点是第6行的obj-y，改为mx6ull_alientek_emmc.o，这样才会编译mx6ull_alientek_emmc.c这个文件。

2、修改mx6ull_alientek_emmc目录下的imximage.cfg文件

将imximage.cfg中的下面一句：

PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000

改为：

PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000

3、修改mx6ull_alientek_emmc目录下的Kconfig文件

修改Kconfig文件，修改后的内容如下：

示例代码33.2.3.2 Kconfig文件

1if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

3 config SYS_BOARD

4default "mx6ull_alientek_emmc"

6 config SYS_VENDOR

7default "freescale"

9 config SYS_SOC

10default "mx6"

12 config SYS_CONFIG_NAME

13default "mx6ull_alientek_emmc"

15 endif

4、修改mx6ull_alientek_emmc目录下的MAINTAINERS文件

修改MAINTAINERS文件，修改后的内容如下：

1 MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD

2 M: Peng Fan < peng. fan@nxp. com>

3 S: Maintained

4 F: board/ freescale/ mx6ull_alientek_emmc/

5 F: include/ configs/ mx6ull_alientek_emmc. h

33.2.4 修改U-Boot图形界面配置文件

uboot是支持图形界面配置，关于uboot的图形界面配置下一章会详细的讲解。修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig(如果用的I.MX6UL的话，应该修改arch/arm/Kconfig这个文件)，在207行加入如下内容：

示例代码33.2.4.1 Kconfig文件

1 config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

2 bool"Support mx6ull_alientek_emmc"

3 select MX6ULL

4 select DM

5 select DM_THERMAL

在最后一行的endif的前一行添加如下内容：

示例代码33.2.4.2 Kconfig文件

1 source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

添加完成以后的Kconfig文件如图33.2.4.1所示：

图33.2.4.1 修改后的Kconfig文件

到此为止，I.MX6U-ALPHA开发板就已经添加到uboot中了，接下来就是编译这个新添加的开发板。

33.2.5 使用新添加的板子配置编译uboot

在uboot根目录下新建一个名为mx6ull_alientek_emmc.sh的shell脚本，在这个shell脚本里面输入如下内容：

示例代码33.2.5.1 mx6ull_alientek_emmc.sh脚本文件

1 #!/bin/bash

2 make ARCH= arm CROSS_COMPILE= arm- linux- gnueabihf- distclean

3 make ARCH= arm CROSS_COMPILE= arm- linux- gnueabihf- mx6ull_alientek__emmc_defconfig

4 make V= 1 ARCH= arm CROSS_COMPILE= arm- linux- gnueabihf-- j16

第3行我们使用的默认配置文件就是33.2.1节中新建的mx6ull_alientek_emmc_defconfig这个配置文件。给予mx6ll_alientek_emmc.sh可执行权限，然后运行脚本来完成编译，命令如下：

chmod 777 mx6ull_alientek_emmc.sh //给予可执行权限，一次即可

./mx6ull_alientek_emmc.sh //运行脚本编译uboot

等待编译完成，编译完成以后输入如下命令，查看一下33.2.2小节中添加的mx6ull_alientek_emmc.h这个头文件有没有被引用。

grep -nR "mx6ull_alientek_emmc.h"

如果有很多文件都引用了mx6ull_alientek_emmc.h这个头文件，那就说明新板子添加成功，如图33.2.5.1所示：

图33.2.5.1 查找结果

编译完成以后就使用imxdownload将新编译出来的u-boot.bin烧写到SD卡中测试，SecureCRT输出结果如图33.2.5.2所示：

图33.2.5.1 uboot启动过程

从图33.2.5.1可以看出，此时的Board还是"MX6ULL 14x14 EVK"，因为我们参考的NXP官方的I.MX6ULL开发板来添加自己的开发板。如果接了LCD屏幕的话会发现LCD屏幕并没有显示NXP的logo，而且从图33.2.5.1可以看出此时的网络同样也没识别出来。前面已经说了，默认uboot中的LCD驱动和网络驱动在正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板上是有问题的，需要修改。

33.2.6 LCD驱动修改

一般uboot中修改驱动基本都是在xxx.h和xxx.c这两个文件中进行的，xxx为板子名称，比如mx6ull_alientek_emmc.h和mx6ull_alientek_emmc.c这两个文件。

一般修改LCD驱动重点注意以下几点：

①、LCD所使用的GPIO，查看uboot中LCD的IO配置是否正确。

②、LCD背光引脚GPIO的配置。

③、LCD配置参数是否正确。

正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板LCD原理图和NXP官方I.MX6ULL开发板一致，也就是LCD的IO和背光IO都一样的，所以IO部分就不用修改了。需要修改的之后LCD参数，打开文件mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下所示内容：

示例代码33.2.6.1 LCD驱动参数

1struct display_info_t const displays[]={{

2 . bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,

3 . addr = 0,

4 . pixfmt = 24,

5 . detect =NULL,

6 . enable = do_enable_parallel_lcd,

7 . mode ={

8 . name = "TFT43AB",

9 . xres = 480,

10 . yres = 272,

11 . pixclock = 108695,

12 . left_margin = 8,

13 . right_margin = 4,

14 . upper_margin = 2,

15 . lower_margin = 4,

16 . hsync_len = 41,

17 . vsync_len = 10,

18 . sync = 0,

19 . vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED

20 }}};

示例代码33.2.6.1中定义了一个变量displays，类型为display_info_t，这个结构体是LCD信息结构体，其中包括了LCD的分辨率，像素格式，LCD的各个参数等。display_info_t定义在文件arch/arm/include/asm/imx-common/video.h中，定义如下：

示例代码33.2.6.2 display_info结构体

1struct display_info_t {

2 int bus;

3 int addr;

4 int pixfmt;

5 int(* detect)( struct display_info_t const* dev);

6 void(* enable)( struct display_info_t const* dev);

7 struct fb_videomode mode;

8};

pixfmt是像素格式，也就是一个像素点是多少位，如果是RGB565的话就是16位，如果是888的话就是24位，一般使用RGB888。结构体display_info_t还有个mode成员变量，此成员变量也是个结构体，为fb_videomode，定义在文件include/linux/fb.h中，定义如下：

示例代码33.2.6.3 fb_videomode结构体

1struct fb_videomode {

2 constchar* name; /* optional */

3 u32 refresh; /* optional */

4 u32 xres;

5 u32 yres;

6 u32 pixclock;

7 u32 left_margin;

8 u32 right_margin;

9 u32 upper_margin;

10 u32 lower_margin;

11 u32 hsync_len;

12 u32 vsync_len;

13 u32 sync;

14 u32 vmode;

15 u32 flag;

16};

结构体fb_videomode里面的成员变量为LCD的参数，这些成员变量函数如下：

name： LCD名字，要和环境变量中的panel相等。

xres、yres： LCD X轴和Y轴像素数量。

pixclock ：像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒。

left_margin： HBP，水平同步后肩。

right_margin： HFP，水平同步前肩。

upper_margin ：VBP，垂直同步后肩。

lower_margin ：VFP，垂直同步前肩。

hsync_len： HSPW，行同步脉宽。

vsync_len ：VSPW，垂直同步脉宽。

vmode： 大多数使用FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。

可以看出，这些参数和我们第二十四章讲解RGB LCD的时候参数基本一样，唯一不同的像素时钟pixclock的含义不同，以正点原子的7寸1024*600分辨率的屏幕(ATK7016)为例，屏幕要求的像素时钟为51.2MHz，因此：

pixclock=(1/51200000)*10^12=19531

在根据其他的屏幕参数，可以得出ATK7016屏幕的配置参数如下：

示例代码33.2.6.4 ATK7016屏幕配置参数

1struct display_info_t const displays[]={{

2 . bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,

3 . addr = 0,

4 . pixfmt = 24,

5 . detect =NULL,

6 . enable = do_enable_parallel_lcd,

7 . mode ={

8 . name = "TFT7016",

9 . xres = 1024,

10 . yres = 600,

11 . pixclock = 19531,

12 . left_margin = 140, //HBPD

13 . right_margin = 160, //HFPD

14 . upper_margin = 20, //VBPD

15 . lower_margin = 12, //VFBD

16 . hsync_len = 20, //HSPW

17 . vsync_len = 3, //VSPW

18 . sync = 0,

19 . vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED

20}}};

使用示例代码33.2.6.4中的屏幕参数替换掉mx6ull_alientek_emmc.c中uboot默认的屏幕参数。

打开mx6ull_alientek_emmc.h，找到所有如下语句：

panel=TFT43AB

将其改为：

panel=TFT7016

也就是设置panel为TFT7016，panel的值要与示例代码33.2.6.4中的.name成员变量的值一致。修改完成以后重新编译一遍uboot并烧写到SD中启动。

重启以后LCD驱动一般就会工作正常了，LCD上回显示NXP的logo。但是有可能会遇到LCD并没有工作，还是黑屏，这是什么原因呢？在uboot命令模式输入"printf"来查看环境变量panel的值，会发现panel的值要是TFT43AB(或其他的，反正不是TFT7016)，如图33.2.6.1所示：

图33.2.6.1 panel的值

这是因为之前有将环境变量保存到EMMC中，uboot启动以后会先从EMMC中读取环境变量，如果EMMC中没有环境变量的话才会使用mx6ull_alientek_emmc.h中的默认环境变量。如果EMMC中的环境变量panel不等于TFT7016，那么LCD显示肯定不正常，我们只需要在uboot中修改panel的值为TFT7016即可，在uboot的命令模式下输入如下命令：

setenv panel TFT7016

saveenv

上述命令修改环境变量panel为TFT7016，然后保存，重启uboot，此时LCD驱动就工作正常了。如果LCD还是没有正常工作的，那就要检查自己哪里有没有改错，或者还有哪里没有修改。

Linux系统移植之—uboot移植，你们要的uboot终于来了，堪称精品

「正点原子Linux连载」第三十三章U-Boot移植（一）

第三十三章U-Boot移植

33.1 NXP官方开发板uboot编译测试

33.1.1 查找NXP官方的开发板默认配置文件

33.1.2 编译NXP官方开发板对应的uboot

33.1.3 烧写验证与驱动测试

33.2 在U-Boot中添加自己的开发板

33.2.1 添加开发板默认配置文件

33.2.2 添加开发板对应的头文件

33.2.3 添加开发板对应的板级文件夹

33.2.4 修改U-Boot图形界面配置文件

33.2.5 使用新添加的板子配置编译uboot

33.2.6 LCD驱动修改

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