TMS320C6678＋Kintex-7开发板——DSP程序固化操作手册

前 言

本文主要介绍DSP程序固化操作手册，文章内容包括program-tools工具包说明、文件准备、程序固化、多核程序可执行文件转换等。

program-tools工具包说明

DSP程序固化工具包program-tools位于产品资料“4-软件资料\Tools\”目录下，工具包目录结构及说明如下。

图 1

本次测试板卡为TMS320C6678＋Kintex-7 的FPGA高端异核开发板，它采用TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP以及Xilinx Kintex-7 FPGA处理器设计。

TMS320C6678＋Kintex-7开发板资源图解

核心板内部DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、HyperLink、EMIF16、GTX等高速通信接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

表 1

Image

spirom.bin

SPI FLASH的IBL可执行文件

i2crom.bin

EEPROM的IBL可执行文件

ibl.bin

待固化的IBL可执行文件，工具包提供的默认ibl.bin文件为spirom.bin重命名文件

app.out

待固化的用户程序可执行文件，工具包提供的默认app.out文件为led_flash_noOS.out重命名文件

备注：固化过程中，工具包会自动将app.out重命名为app.bin

Log

存放固化过程中产生的Log信息文件

TargetConfig

DSP_C6678.gel

GEL文件

DSP_C6678_XDS100v1.ccxml

XDS100v1仿真器配置文件

DSP_C6678_XDS100v2.ccxml

XDS100v2仿真器配置文件

DSP_C6678_XDS100v3.ccxml

XDS100v3仿真器配置文件

DSP_C6678_XDS200.ccxml

XDS200仿真器配置文件

DSP_C6678_XDS560v2.ccxml

XDS560v2仿真器配置文件（USB模式）

DSP_C6678_XDS560v2_LAN.ccxml

XDS560v2仿真器配置文件（网络模式）

Tools

存放程序固化工具可执行文件，以及相关配置文件

program.bat

一键固化脚本

program_gui.bat

图形化分步固化脚本

program.js

javascript脚本

工具包支持如下固化操作。

表 2

固化操作编号

固化操作说明

0

固化IBL至EEPROM，同时固化用户程序至NAND FLASH

1

固化IBL至EEPROM，同时固化用户程序至SPI FLASH

2

固化IBL至EEPROM，同时固化用户程序至NAND FLASH和SPI FLASH

3

仅固化IBL至EEPROM

4

固化IBL至SPI FLASH，同时固化用户程序至NAND FLASH

5

预留编号

6

预留编号

7

仅固化IBL至SPI FLASH

8

仅固化用户程序至NAND FLASH

9

仅固化用户程序至SPI FLASH

10

固化用户程序至SPI FLASH，同时固化用户程序至NAND FLASH

文件准备

请将程序固化工具包program-tools拷贝至Windows非中文路径下，再执行如下操作。

IBL文件准备

如需从SPI FLASH启动IBL，则使用工具包提供的ibl.bin文件即可，无需额外操作。如需从EEPROM启动IBL，请将i2crom.bin文件重命名为ibl.bin，并替换工具包中的ibl.bin文件。

核心板出厂时默认已固化IBL至SPI FLASH和EEPROM，推荐从SPI FLASH启动IBL。

用户程序文件准备

将待固化的单核用户程序.out格式可执行文件重命名为app.out，并替换工具包中的默认app.out文件。如需固化多核用户程序，请先按照“多核程序可执行文件转换”章节将多核用户程序可执行文件转换为MAD(Multicore Application Deployment)文件，再重命名为app.out，并替换工具包中的默认app.out文件。

单核用户程序可执行文件一般为ELF格式，多核用户程序可执行文件一般为BBLOB格式。

仿真器配置文件准备

如使用XDS100v1/XDS100v2/XDS100v3/XDS200/XDS560v2仿真器进行操作，则使用工具包提供的默认仿真器配置文件即可，无需额外操作。

程序固化

工具包提供两种程序固化方式，方法一为使用program.bat脚本进行一键固化，方法二为使用program_gui.bat脚本进行图形化分步固化。

一键固化

使用编辑工具打开一键固化脚本program.bat，并参考如下说明对相关参数进行配置。

图 2

表 3

参数

说明

DSS_SCRIPT_DIR

配置为"[CCS5.5安装路径]\ccsv5\ccs_base\scripting\bin"

program_type

配置为对应固化操作编号。此处固化操作编号为10，表示“固化用户程序至SPI FLASH，同时固化用户程序至NAND FLASH”

PROGRAM_EVM_TARGET_CONFIG_FILE

配置为适配的仿真器配置文件。此处仿真器配置文件为DSP_C6678_XDS200.ccxml，表示使用的仿真器为XDS200

请将评估板的启动选择拨码开关拨为000XX(1~5)，此档位为DSP_NO BOOT(Debug)模式，再将评估板通过仿真器与PC机正常连接。

评估板上电后，双击运行program.bat脚本即可一键固化用户程序或IBL。

备注：如IBL文件无更新，可不进行IBL固化。

图 3

图 4

固化完成后，请将评估板的启动选择拨码开关拨为对应启动模式。取下仿真器后再将评估板上电，程序即可正常运行。

图形化分步固化

使用编辑工具打开图形化分步固化脚本program_gui.bat，配置DSS_SCRIPT_DIR参数为"[CCS5.5安装路径]\ccsv5\ccs_base\scripting\bin"。

图 5

请将评估板的启动选择拨码开关拨为000XX(1~5)，此档位为DSP_NO BOOT(Debug)模式，再将评估板通过仿真器与PC机正常连接。

评估板上电后，双击运行program_gui.bat脚本，在弹出的CMD窗口中根据提示输入对应选项数字，指定IBL固化的存储器件、用户程序固化的存储器件、处理器型号、仿真器型号。

备注：如IBL文件无更新，可不进行IBL固化。

图 6

图 7

图 8

图 9

配置完成后，进入程序固化界面。

图 10

图 11

固化完成后，请将评估板的启动选择拨码开关拨为对应启动模式。取下仿真器后再将评估板上电，程序即可正常运行。

多核程序可执行文件转换

multicore-boot工具包说明

多核程序可执行文件转换工具包multicore-boot位于产品资料“4-软件资料\Tools\”目录下，工具包目录结构及说明如下。

图 12

表 4

App

shmIpcBenchmark.out

待转换的多核用户程序可执行文件

Bin

存放MAD加载器

Config

deployment_C6678_bypass_prelink.json

配置文件

maptoolCfg_C66x_bypass_prelink.json

Build.bat

转换脚本

maptool.py

Python脚本

python-2.7.amd64.msi

Python 2.7安装包

请将多核程序可执行文件转换工具包multicore-boot拷贝至Windows非中文路径下，再执行如下操作。

Python安装

multicore-boot工具包的使用需依赖Python，请双击工具包目录下的Python安装包python-2.7.amd64.msi，再点击Next进行安装。

图 13

选择安装路径，并连续点击Next。

图 14

图 15

图 16

点击Finish完成安装。

图 17

多核程序可执行文件转换

使用编辑工具打开转换脚本Build.bat，将PATH配置为：

"[CCS5.5安装路径]\ccsv5\tools\compiler\c6000_7.4.4\bin";[Python安装路径];%PATH%

图 18

使用编辑工具打开配置文件deployment_C6678_bypass_prelink.json，默认内容如下。

图 19

多核单镜像

如八个核心运行同一个用户程序，请将用户程序.out格式可执行文件拷贝至工具包的App目录下，再将标注1、2修改为用户程序可执行文件名。

多核双镜像

如C66xx_0运行一个用户程序，其他七个核心运行另一个不同的用户程序，请将两个用户程序.out格式可执行文件拷贝至工具包的App目录下，再将标注1修改为C66xx_0用户程序可执行文件名，同时将标注2修改为其他七个核心的用户程序可执行文件名。

多核多镜像

如各个核心均运行不同的用户程序，请将各核心的用户程序.out格式可执行文件拷贝至工具包的App目录下，再增加对应核心的applications定义，并更新appDeployment中的applications列表。

C66xx_0~C66xx_7的applications分别对应appDeployment列表中的A~H，参考代码如下。需确保各个applications中的shmIpcBenchmark.out已修改为对应核心的用户程序.out格式可执行文件名。

"applications" : [

{

"name" : "app1",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

},

{

"name" : "app2",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app3",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app4",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app5",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app6",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app7",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app8",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

],

"appDeployment" : [

"app1",

"app2",

"app3",

"app4",

"app5",

"app6",

"app7",

"app8"

]

修改完成后，请双击运行Build.bat脚本，即可将多核程序可执行文件转换为BBLOB格式的MAD文件。转换完成后，将会在工具包的images目录下生成MAD文件C66x-le.bin。

图 20

图 21

linux嵌入式开发视频教程

作为一个新手，嵌入式Linux该如何学习？这个问题我被问过很多次了，所以写了这篇文章来回答。在学习嵌入式Linux之前，一定要对C语言有基本的了解，对汇编语言有基本的了解也没关系（汇编指令就那么几条，看到就会用）。C语言要学到什么程度呢？越熟悉越好，不熟悉也要有基本功，比如写个数组排序程序，输入数字求和等等。学好C语言的唯一方法就是多写程序，多练习，有编译错误没关系，自己解决；有执行错误也没关系，自己分析。以前用VC练习C语言，经常试着写一些C语言的竞赛题，都是纯C的，纯数学的，纯逻辑的题，不涉及接口之类的东西，很适合用来训练编程能力。回到正题，首先我们要明白你的目的是什么。 一般来说，所谓的嵌入式Linux可以分为底层系统和应用程序开发两个部分。如果要做应用程序开发，那么就要学C语言、数据结构、JAVA等。嵌入式应用程序开发和PC上的应用程序开发没什么特别需要注意的。也许你会说嵌入式系统需要做一些优化，是的，优化是需要的，但是没有优化的程序和PC上的程序开发没什么区别。

另外，当你具备了优化的能力，你就不再需要问这个问题了。举个具体的例子，比如开发一个界面，我们在PC上用VC；在嵌入式Linux上，我们可能用QT或者Android。这时候你就应该学QT和Android编程。但基础还是C或者JAVA，在这个基础上熟悉它们的界面。如果你学过VC，你也应该花时间去了解那些类和控件。

如果你的目的是学习系统底层，也就是我的专长，我可以稍微说一下，在回答这个问题之前，我先回答一下：很多人问我，到底应该学驱动还是学应用程序？

我只能说是凭兴趣，驱动和应用不是截然分开的。 1.我们说的驱动不仅限于硬件操作，还包括操作系统的原理，进程的休眠唤醒调度等概念。如果想写出好的应用，更好的解决应用遇到的问题，这些知识是应该知道的。 2.做应用的门槛低，特别是现在ANDROID，纯JAVA。我个人认为做应用的发展路径就是精通业务，比如做通讯行业，IPTV行业，手机行业，你懂行业的需求。所以，做leader的人，大部分都是做应用的。 3.做驱动，其实我不想叫“做驱动”，我想叫“做底层系统”，如果做好了，什么行业都可以用。我工作几年了，做过手机，做过IPTV，做过会议电视，但是这些产品对我来说没什么区别，因为我只做底层的工作。 他们的事情跟我没关系，当应用出现问题，他们解决不了的时候，我会从内核角度给他们建议，给他们提供工具。

我个人认为做底层的发展方向是做技术专家。 4.其实做底层和做应用是没有界限的，有底层经验再做应用，会觉得很安心，有业务经验，了解底层之后可以很快组建团队。 回到怎么学的问题，嵌入式Linux底层体系包括哪些内容？别急，举个例子就知道了。 1.电脑开机的时候，显示那些界面谁的？就是BIOS。它是干什么的？一些自检，然后从硬盘读取Windows，启动起来。同样的，这个BIOS就对应着嵌入式Linux里面的bootloader，这个bootloader需要从Flash中读取Linux内核，然后启动起来。

2、启动Windows的目的是什么？当然是为了上网聊天了。这些上网和聊天工具在哪儿呢？在C盘和D盘上。所以Windows首先要识别C盘和D盘。在Linux中我们叫它根文件系统。 3、Windows能识别C盘和D盘，那么它一定能读写硬盘，这里面涉及到的东西就叫驱动程序，当然不只是硬盘，还有网卡，USB等等。 嵌入式Linux能从Flash中读取并执行应用程序，那么一定有Flash的驱动程序，当然也不只是Flash。 嵌入式LINUX包含四大部分：引导加载程序，内核，驱动程序，根文件系统。 1、引导加载程序：就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要看懂和写好这个裸板程序可不是件容易的事。Windows中那些好用的工具反而削弱了我们的编程能力。很多人玩嵌入式系统的时候，都会用ADS，KEIL，你能回答这些问题吗？ 1、接通电源后，CPU从哪里获取指令去执行？ 答：一般从Flash中。 2.但是Flash只能读不能直接写。如果我用全局变量，这些全局变量放在哪里呢？ 答：全局变量应该在内存中。 3.谁把全局变量放在内存中？ 答：长期用ADS、KEIL的朋友，能回答一下吗？这就需要“重定位”。

在ADS或者KEIL里，重定位的代码都是做这些工具的公司给你写好的，你看过吗？ 4、内存那么大，我怎么知道要把“原来存放在Flash中的内容”读到内存的“哪个地址”呢？ 答：这个地址是由“链接脚本”决定的，ADS里有scatter file，KEIL里也有类似的文件。但是你研究过吗？ 5、你说重定位就是把程序从Flash复制到内存里，那么这个程序能读Flash吗？ 答：能，必须能操作Flash。当然不只是这些，还有设置时钟，让系统跑得更快等等。 先问再回答这个问题，bootloader的裸板程序其实有3个重点： 1、对硬件的操作 2、对ARM系统处理器的理解 3、程序的基本概念：重定位、堆栈、代码段、数据段、BSS段等。 对于硬件的操作，需要看原理图、芯片手册，这个需要有一定的硬件知识。 你不需要会设计硬件，但至少能看懂；你不需要会看模拟电路，但需要会看数字电路。这个能力我在学校学的，《微机原理》和《数字电路》（我忘了书名）两本书就够了。但我怀疑你有没有耐心看完这两本书。不知道现在有没有更快的书，想学快点，就先放过这个吧，不懂就问Google或者发贴。另外芯片手册一定要看，别找中文的，看英文的就行。刚开始很痛苦，但你会发现，一旦熟悉了语法和词汇，看任何芯片手册都很容易。要看懂ARM系统处理器，就看杜春雷的书，里面讲到汇编指令、异常模式、MMU等，这三样东西你只需要懂。

3.编程的基本概念，当然是看编译原理了，可惜这种书是绝对看不懂的，除非你是超级天才，我劝你还是别看了。只要看我写的和第一个视频就行了，别担心，不花钱。跟着视频做硬件相关的实验，这些概念就清晰了。我还没找到第二套讲这些概念的书或者视频，就允许我瞎吹一通吧。对于bootloader，我学的时候是先看的，然后自己写程序把各种硬件的实验都做了，GPIO，时钟，SDRAM，UART，NAND，搞清楚了之后，再把u-boot拼起来就很容易理解了。综上所述，硬件原理图看懂，芯片手册看懂，需要自己找资料，其他的按照第一个视频的章节目录学就行了。 2.内核：想快速学习的先跳过内核学习，直接学怎么写驱动。 如果你想成为专家，必须对内核有很深入的理解。注意我说的是理解，并没有指望能写一个内核。你需要了解调度机制，内存管理机制，文件管理机制等等。我推荐两本书：1.通读，请读薄的那本（浮躁社会讲求速度，哈哈），2.选择性阅读，读你想了解的部分3.驱动：驱动由硬件本身的操作和驱动程序的框架两部分组成。再是硬件，还是需要看懂原理图看芯片手册，多练习。说到驱动框架，有一些书可以介绍，LDD3，也就是老外写的那本，里面介绍了很多概念，值得一看。但是它的作用仅限于介绍概念，我基本是上手前用它来熟悉一下概念，上手之后就扔了。

4. 驱动介绍最全的应该是宋宝华的，说实话我只看了目录，很多人说很好，所以在这里推荐一下，如果想对某个领域有很深的了解，绝对是超5星推荐，别指望能看完，1800多页，两卷本，我不清楚某一部分的时候，就会翻一翻，这本书200到300页就能讲到任何一部分，非常详细。而且带着一定的目标带领你去分析内核源码，以Linux 2.4为例，但是原理是一样的，也适用于其他版本的Linux。 4. 根文件系统： 大家有没有想过这两个问题： 1. Linux做的产品，有的是用来监控的，有的是做手机的，有的是做平板的。那么内核启动，挂载根文件系统之后，应该启动哪个应用程序呢？ 答：内核不知道也不关心应该启动哪个用户程序，它只启动init应用程序，对应/sbin/init。显然这个应用程序需要读取配置文件，并根据配置文件启动用户程序（监控、人工界面、手写板界面等）。这道题提醒我们，文件系统的内容，比如/sbin/init，配置文件，都是有一些约定俗成的。 2、你有没有想过，你写的hello，world程序里用到的printf函数是谁实现的？ 答：这个函数不是你实现的，而是库函数实现的，运行时要去找库。这道题提醒我们，文件系统里肯定有库。

这里是一个简单的自问自答，如果想进一步了解，可以看看busybox的init.c，就知道init进程是干什么的了。当然也可以看看建立根文件系统那一章。 先说一下我的学习经历。 1.上学的时候学的是物理电子学，其实课程并没有教怎么设计电路，只教了一些电子电路方面的知识。在实验室里自学了PCB设计，只设计了2层板，现在都忘得差不多了。但是看原理图和芯片手册的能力还是有的。 2.我读的是软件专业，对软件设计挺感兴趣的，但是只学了C语言和数据库，出于兴趣做了不少竞赛题，没有能力参加竞赛，但是C语言练得很好。 3.在实验室和在第一家公司，设计过一些简单的PCI卡，写过一些windows驱动。 4.在第二家公司用51单片机做车载电话，开始走上纯软件的道路。 5.开始感觉到单片机的力不从心，于是辞职闭门研究了半年Linux，从如何操作red hat开始。步骤是先看懂，然后写裸板程序操作硬件，再分析u-boot。同时看懂并熟悉LINUX框架。写裸板的时候建议加强对中断的理解，内核就是利用中断来完成各种功能的。 6.分析完u-boot之后开始做简单的驱动编程，这时候我的能力还很薄弱。 7.开始在中兴通讯工作，工作了2年，写各种驱动，解决各种问题（驱动问题，帮助定位应用问题），能力得到了锻炼。总结一下要看的书： 1.硬件书籍：微机原理，数字电路，大学教材。 毕业好多年了，忘记名字了。2.Linux书籍：，老外写的那本

相关问答

Flash ROM是什么意思、?-ZOL问答

应该是nand吧,nand更像硬盘而nor更像内存有用(0)回复zjb_99513824关机重启...亲,在刷机工具-左上角-浏览-高级设置-Fastboot脚本-更改为flash_all...

flash烧录和ic烧录？，IC烧录设备该怎么选，都来说说？

[回答](烧uboot和内核)比如直接nanderase全擦除。然后再把文件写到内存tftp内存地址文件名然后再nandwrite进去的。根文件系统是把板子分区挂载起来后再烧...